专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于改进LSTM的图卷积交通速度预测方法-CN202110325403.3有效
  • 张旭;张浪文;谢巍;余孝源 - 华南理工大学
  • 2021-03-26 - 2022-10-25 - G08G1/052
  • 本发明属于交通速度预测技术领域,涉及一种基于改进LSTM的图卷积交通速度预测方法,包括:对交通速度数据进行预处理,构建城市路网的拓扑结构图和构建交通速度预测模型的输入;构建基于改进LSTM的图卷积网络交通速度预测模型,交通速度预测模型使用图卷积模块获取交通速度的空间相关性,使用改进LSTM模块捕获由特征矩阵序列表示的片段序列中交通速度的时间相关性;对交通速度预测模型进行训练,并评估交通速度预测模型;基于训练好的交通速度预测模型进行交通速度预测。本发明使用改进的LSTM模型能避免模型训练时出现梯度消失和梯度爆炸问题,更好地获取交通数据的时间相关性。本发明具有预测速度快、预测精度高等优点。
  • 一种基于改进lstm图卷交通速度预测方法
  • [发明专利]基于正常样本辅助特征提取的注塑件瑕疵检测方法、装置及介质-CN202210632336.4在审
  • 谢巍;陈健锐;余孝源 - 华南理工大学
  • 2022-06-07 - 2022-09-20 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于正常样本辅助特征提取的注塑件瑕疵检测方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:获取训练数据集,构建网络模型;利用网络模型对训练数据集中有瑕疵图像和无瑕疵图像进行特征提取,得到瑕疵样本特征和正常样本特征;进而对两者进行特征融合,得到不同尺度的融合特征图;然后对融合特征图进行处理,生成瑕疵候选框;最后对瑕疵候选框进行瑕疵特征识别,得到预测结果;根据预测结果和训练数据集中人工标注的瑕疵信息,训练网络模型;将待测的注塑件图像输入训练好的网络模型,完成瑕疵的检测与分类。本发明能够提取注塑件图像中精确的瑕疵区域特征,获得准确的瑕疵类型识别与目标位置,为注塑机制备工艺提供指导性意见。
  • 基于正常样本辅助特征提取注塑瑕疵检测方法装置介质
  • [发明专利]基于光电容积描记法的非接触式人脸心率检测方法、系统及介质-CN202210560172.9在审
  • 谢巍;张永兴 - 华南理工大学
  • 2022-05-23 - 2022-09-16 - G06V40/16
  • 本发明公开了一种基于光电容积描记法的非接触式人脸心率检测方法、系统、计算机设备和存储介质,该方法包括:采集被检测者的人脸图像,将人脸图像分为脸部感兴趣区域和背景感兴趣区域,采用偏最小二乘法去除脸部感兴趣区域的光干扰信息,将无光干扰的脸部感兴趣区域划分为多个图像块,根据多个图像块,利用小波时频分析选择出优质图像块,进而通过权重融合得到总心率信号;根据总心率信号,利用噪声辅助多变量经验模态分解法得到最终的心率本征模式分量,进而采用峰值检测法进行测算,得到被检测者的心率值。本发明提供的方法,能够抗运动干扰和光照干扰,极大提高了心率检测的准确率,且具有较快的检测速度,适用于实际场景。
  • 基于光电容积记法接触式人脸心率检测方法系统介质
  • [发明专利]基于耦合区间观测器的注塑机电液控制系统故障监测方法及装置-CN202210677925.4在审
  • 谢巍;刘龙文 - 华南理工大学
  • 2022-06-16 - 2022-09-13 - G05B23/02
  • 本发明公开了一种基于耦合区间观测器的注塑机电液控制系统故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:根据注塑机电液控制系统,建立具有不确定性的注塑机电液控制系统动力学模型;根据注塑机电液控制系统动力学模型,在不考虑故障的情况下,构建耦合区间观测器;通过求解线性矩阵不等式获得耦合区间观测器的有效解,进而得到耦合区间观测器;根据耦合区间观测器中注塑机电液控制系统状态的上下界估计值,构建故障检测规则,实现对注塑机电液控制系统进行故障检测。本发明构建的耦合区间观测器,充分考虑了系统的不确定性,且由其形式可知,该算法具有较好的鲁棒性和适应性;且相较于传统的观测器算法具有较低的保守性和计算复杂度。
  • 基于耦合区间观测器注塑机电控制系统故障监测方法装置
  • [发明专利]多光谱目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210497054.8在审
  • 张浪文;解宇敏;谢巍;余孝源 - 华南理工大学
  • 2022-05-09 - 2022-09-02 - G06V10/77
  • 本发明公开了一种多光谱目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质,该方法包括:将获取的多光谱图像数据划分为训练集和验证集;构建的多光谱目标检测模型采用目标检测网络Yolov5作为基础架构,Backbone部分包括具有增强特征交互作用的双流特征提取网络和整合互补信息作用的自注意力特征融合模块;利用训练集训练多光谱目标检测模型,并利用验证集评估模型性能,获取最佳模型权重参数;将待测多光谱图像输入最佳模型权重参数的多光谱目标检测模型,得到待测图像中目标的坐标、类别和置信度等预测结果。本发明提供的方法通过构建多光谱目标检测模型,增强了网络对环境光照变化的鲁棒性,从而提高了模型在不良光照条件下的检测精度。
  • 光谱目标检测方法系统计算机设备存储介质
  • [实用新型]一种简易手工攻螺纹导向器-CN202220676227.8有效
  • 赵墨涛;詹有斌;谢巍 - 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
  • 2022-03-28 - 2022-08-23 - B23G1/48
  • 本实用新型涉及机械制造手工攻螺纹辅助工装,具体地说是一种简易手工攻螺纹导向器。有些零件因形状、体积及螺纹孔位置特殊等因素,不易在机床或攻丝机上加工,需要手工攻丝,传统的手工攻丝过程或由于空间及位置所限无法稳定攻丝定位器具,或不采用导向辅助装置,所至攻出的螺纹相对于底孔不同轴,造成螺纹一侧深一侧浅,严重影响螺纹有效性能及产品质量。本实用新型对应实际生产问题而设计了一个内孔与丝锥等径的导向套,在导向套孔周边嵌入均布排列的磁性栓。将其吸附于待加工平面,即可引导丝锥垂直进入螺纹底孔。本实用新型通过实践使用效果良好,其特点操作方便、结构简单、局限性小、适用范围广、制作成本低。
  • 一种简易手工螺纹导向
  • [发明专利]一种基于特征码的双层视觉伺服导航方法-CN202210395982.3在审
  • 张浪文;杨奕斌;谢巍;刘彦汝 - 华南理工大学
  • 2022-04-15 - 2022-08-12 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种应用于运动控制的双层视觉伺服导航方法,包括以下步骤:在无人车顶部安装与地面成一定角度的摄像头用于提前检测特征码,用于预测纠偏无人车行径轨迹,无人车底部安装垂直于地面向下的摄像头用于检测铺设在地面上的特征码,用于无人车的精确定位及导航。本发明通过将融通过双摄像头进行协同配合实现双层视觉伺服的导航方式。顶部摄像头在通过检测,在无人车未到达特征码时,通过视觉反馈与PID控制完成无人车的导航。当无人车到达特征码时,底部摄像头识别特征码中部图案进行精确定位,实现无人车的精准作业。
  • 一种基于特征双层视觉伺服导航方法
  • [发明专利]基于旋转目标检测的包裹位置实时检测方法、装置、设备和介质-CN202210384167.7在审
  • 谢巍;李国城 - 华南理工大学
  • 2022-04-13 - 2022-07-29 - G06V20/40
  • 本发明公开了一种基于旋转目标检测的包裹位置实时检测方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:根据获取的实时物流包裹图片得到数据集;根据数据集的特点,设计的旋转目标检测网络模型采用目标检测网络Yolov5作为基础架构,在特征融合Neck中,修改PANet结构为双向特征金字塔的特征融合网络Bi‑FPN,在Bi‑FPN中插入注意力机制,在检测层Head中调整检测头分支数以及增加角度分类输出和角度损失函数,根据增加的角度分类输出预测物流包裹的旋转矩形框;利用数据集对模型进行训练;将获取的视频流输入训练好的模型,根据输出包裹的实时状态信息,实现包裹单件分离。本发明提供的方法,不受包裹尺寸限制,检测精度高。
  • 基于旋转目标检测包裹位置实时方法装置设备介质
  • [发明专利]一种可变架构电驱动力系统-CN202110642047.8有效
  • 陈晓宇;谢巍;姚伟科;汪训定 - 浙江零跑科技股份有限公司
  • 2021-06-09 - 2022-07-29 - B60K1/00
  • 本发明公开了一种可变架构电驱动力系统,包括驱动电机、减速器和控制器,减速器上设有三相接线座,控制器上设有与三相接线座插接配合的三相接线头,所述三相接线座和三相接线头为圆形,所述控制器水平设置。(1)对于不同架构无需改变接口、减速器、控制器的结构,零件通用化程度高,降低生产成本;(2)采用水平布置的控制器更有利于保护这些电子元器件在整车经常发生震动冲击的工作环境下,保证高可靠性;(3)油路循环流量始终保持最佳状态;(4)电驱动力系统不同角度架构提升车内空间利用率;(5)设置水平检测装置保证装配和行驶时控制器的水平状态。
  • 一种可变架构驱动力系统

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