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[实用新型]一种油田含聚污水处理系统-CN202220702847.4有效
发明人：胡娟华;李正任;孙俊;胡春力;郭占军;郭艳丽;王春波;刘明江;李宁;谢巍;张虎虎;孙聪;王男;张振兴;杨彩霞;薛健;陈碧莹;韩洋 -专利权人：盘锦辽河油田华联实业集团有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：一种油田含聚污水处理系统，包括高压氧化反应罐、生化过滤罐和吸附罐，在高压氧化反应罐内依次设有布水管网、催化剂填料层和反应罐集水器，布水管网由高压氧化反应罐穿出并通过高压提升泵连接含聚污水管线，布水管网的每个出水口分别设有射流器且气体入口分别连接臭氧入管，反应罐集水器连接设在生化过滤罐内下部的布水管网；在生化过滤罐内设有布水管网、生物填料层和过滤罐集水器，过滤罐集水器连接设在吸附罐内上部的布水管网；在吸附罐内设有布水管网、活性碳填料层和吸附罐集水器，吸附罐集水器的出水主管由吸附罐一侧穿出。能够有效去除油田含聚污水中聚合物、原油有机成分和各种化学药剂的高化学需氧量，达到水质提升、达标排放的目的。
一种油田污水处理系统

[实用新型]一种立式人证核验一体机-CN202122261816.8有效
发明人：温峻峰;李鑫;杜海江;江志伟;谢巍;张浪文;罗海涛;翁冠碧;钟廖阳;罗玉京 -专利权人：中科天网（广东）科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式人证核验一体机，包括固定座、内套筒、证件验证台、壳体、显示屏、摄像头和单片机，所述固定座顶部设置有内套筒，所述内套筒顶部固定连接有壳体，所述壳体表面并靠近底部一端设置有证件验证台，所述壳体表面并位于证件验证台顶部固定连接有显示屏，所述壳体表面并位于显示屏顶部固定安装有摄像头，所述显示屏与单片机电性连接，所述固定座内壁底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定连接有丝杆，本实用新型有效的解决了现有的立式人证核验一体机高度固定，用户核验时，身高较高的用户需弯腰易导致用户疲劳，身高不达标的用户需要垫脚，导致人证核验一体机的用户使用体验感不佳的问题。
一种立式人证核验一体机

[实用新型]一种植被恢复用地面种植打孔设备-CN202220632774.6有效
发明人：谢巍 -专利权人：谢巍
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植被恢复用地面种植打孔设备，涉及打孔装置技术领域，包括车体、调节打孔装置和稳定装置，安装杆用来对调节打孔装置进行安装；调节打孔装置便于用来对斜坡路面进行打孔；开口避免与调节打孔装置产生干涉；稳定装置用来在斜坡路面对车体进行限位，防止车体滑坡；滚轮便于对车体进行移动；蜗杆与涡轮的配合具有自锁性，防止受重力而发生转动；液压杆用来对螺纹杆的打孔深度进行调节；凹槽使得丝杠转动带动滑块可以发生螺动；稳定杆用来将车体稳定支撑在斜坡上；推杆用来推动车体；把手使得对车体的推动更加省力；螺纹杆用来对地面进行打孔；可方便的解决开孔设备不便于在斜坡上进行打孔的问题，操作简单，适于推广。
一种植被恢复用地种植打孔设备

[实用新型]一种抛光砖瑕疵识别装置-CN202121090212.5有效
发明人：谢巍;张浪文;石教艺 -专利权人：广东道氏技术股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光砖瑕疵识别装置，包括传送带、工业摄像机、辅助光源，所述工业摄像机的上游传送带的两侧设有纠偏导轨和瓷砖位置感应器；所述工业摄像机和辅助光源设置在传送带上方，其外设置有遮光罩；所述瓷砖位置感应器控制所述工业摄像机的拍摄。本实用新型的一些实例，可以更为方便地获得完整的图像，减少了视觉识别系统的处理量和处理难度，利于更为准确地识别抛光砖瑕疵。本实用新型的一些实例，通过设置多个角度的摄像机，可以更为全面地识别出抛光砖瑕疵。
一种抛光瑕疵识别装置

[发明专利]一种基于Transformer的物流包裹分离方法-CN202210346880.2在审
发明人：谢巍;秦奕;别业泉;谭淏;周雅静 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Transformer的物流包裹分离方法，包括以下步骤：将图像送入改进的Transformer语义分割模型，将接收的图像划分为多个图块并将图块传入分层编码器，该编码器利用重叠特征合并操作、前馈神经网络结合自注意力机制输出不同分辨率的多级图像特征；使用轻量级的基于多层感知机的解码器进行特征拼接和融合，预测出图像的包裹分割掩码信息；对于该掩码信息进行图像形态学后处理，提取出所有包裹的边缘信息，获取当前包裹的分布情况后对包裹在传送带上的分布情况进行统计，获取在传送带最前方的包裹作为目标包裹，将此目标包裹信息作为卡尔曼滤波目标跟踪环节的更新输入，从而实现对于物流包裹的单件分拣。
一种基于 transformer 物流包裹分离方法

[实用新型]一种便携式人脸识别机-CN202122265912.X有效
发明人：温峻峰;李鑫;杜海江;江志伟;谢巍;张浪文;罗海涛;翁冠碧;钟廖阳;罗玉京 -专利权人：中科天网（广东）科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式人脸识别机，包括：折叠三角架、减震外壳、人脸识别摄像头和调节螺钉，所述折叠三角架顶部设有风机外壳，所述风机外壳顶部中央设有减震外壳，所述减震外壳底部内壁设有支撑块，所述支撑块顶部设有减震橡胶，所述减震橡胶顶部设有安装板，所述安装板顶部设有人脸识别摄像头，所述安装板中央设有调节螺钉，所述减震外壳底部内壁中央位于调节螺钉外侧设有弹簧，本实用新型通过弹簧与减震橡胶的配合，对折叠三角架受到的振动进行缓冲吸收，保证安装板上方人脸识别摄像头的画面稳定，通过调整调节螺钉在安装板内的深度，从而调整弹簧以及减震橡胶的压缩行程，从而调节减震性能。
一种便携式识别

[实用新型]一种全玻璃自动弧形门-CN202122239646.3有效
发明人：谢巍 -专利权人：上海濠振机电设备有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全玻璃自动弧形门，涉及弧形门技术领域。该包括安装底座，所述安装底座上固定连接有圆形框架，所述圆形框架上固定连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨上滑动安装有玻璃安装块，所述安装底座上固定连接有传动组件该全玻璃自动弧形门，在玻璃安装块上设置有收集槽。在玻璃安装块带动玻璃门进行闭合时，通过防滑橡胶的作用可以带动半圆形滑块在弧形滑板上滑动，使清理刮板可以贴合在弧形滑轨上，在清理刮板与弧形引导块接触时，弧形引导块可以推动清理刮板逆时针转动，从而清理刮板上的异物可以进入收集槽的内部，使得清理刮板可以对弧形滑轨进行清理，防止弧形滑轨的内部存在异物会影响玻璃安装块的移动。
一种玻璃自动弧形

[发明专利]基于多个传感器的SLAM的定位方法及定位系统-CN202210292025.8在审
发明人：李丽丽;谢巍;曾俊海 -专利权人：华南理工大学;顺德职业技术学院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多个传感器的SLAM的定位方法及定位系统，其中，基于多个传感器的SLAM的定位方法包括：基于激光雷达获取多个点云，并基于多个点云形成点云集；对点云集进行去噪，并且基于保留的点云形成障碍物的外轮廓；定位AGV的坐标，并且测算AGV和障碍物的中心在两个方向上的距离，结合坐标和距离确定障碍物的定位坐标；将障碍物的定位坐标和障碍物的外轮廓凸显于预设的场景地图，以形成动态调整的实际地图；基于温度传感器沿着障碍物的定位坐标探测障碍物的温度，将障碍物的温度和障碍物的外轮廓作为参考依据，并于预设障碍物库确定实际障碍物；基于实际障碍物在实际地图的定位调整AGV的路径。
基于传感器 slam 定位方法系统

[发明专利]基于AGV的路径规划方法及系统-CN202210244362.X在审
发明人：李丽丽;谢巍;曾俊海 -专利权人：华南理工大学;顺德职业技术学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的路径规划方法及系统，其中，基于AGV的路径规划方法包括：在第一次遍历时，AGV采用第一速度沿障碍物的外周缘移动，并获取第一图像；将多个障碍物的位置和距离定位至当前地图，并在AGV的导航路径标注对应的位置点；在当前地图标注有位置点时，触发AGV的第二次遍历；在第二次遍历时，基于多个障碍物之间的位置空间调整AGV的导航路径，并且在多个障碍物之间穿过，以同步检测多个障碍物，并形成第二图像；在第二次遍历中，监控第二图像，并抽取第二图像中各障碍物的外形，以获取障碍物的空白区域；基于空白区域触发AGV的补充操作，并在第二次遍历的导航路径的基础上进行路径调整，以在第二次遍历时完成区域的补充。
基于 agv 路径规划方法系统

[实用新型]一种用于钻孔灌注桩伸缩护筒的移动定位设备-CN202220425740.X有效
发明人：韩慧敏;谢巍;张苛;许展飞;李景卫;丁希同;马三喜;丁凯运;王迪;侯祖声;赵海涛;马池福;鲁新香;郭政;陶翰林 -专利权人：山东省路桥集团有限公司;阜阳师范大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻孔灌注桩伸缩护筒的移动定位设备，包括车载平台、水平转盘、折叠装置、升降装置、伸缩支架；车载平台固定在水平地面，上方与水平转盘连接；折叠装置安装于水平转盘端部上方，并通过装置内的折叠接块与升降装置相连，伸缩支架与升降装置之间通过竖向滑槽连接，可进行装置高度的控制。可实现快速移动，可减少进入施工场所的时间；可通过竖直方向自由升降和水平方向自由伸缩，能够合理调节护筒定位施工时的空间位置，实现了施工的快速化、便捷化，缩短了施工时间，在折叠装置的作用下，非施工时段可将升降装置与伸缩支架整体折叠安置于水平转盘的上方，减少了空间占用，便于运输。
一种用于钻孔灌注伸缩移动定位设备

[发明专利]一种基于直流环状供电的配电控制方法-CN202111624422.2在审
发明人：张海春;肖龙海;金海;王大健;孙东方;汤化国;方鑫勇;俞威;徐志鸿;吴方舟;谢巍;顾炜杰;伯长江 -专利权人：国网浙江省电力有限公司海宁市供电公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直流环状供电的配电控制方法，包括如下步骤：S1、搭建直流环状供电低压配电网；S2、搭建配电控制系统，能够发布调度指令，上报用户信息；S3、根据用电与供电之间的关系确定配电方法；灵活调节储能及柔性接口设备有功出力，达到源荷主动均衡；通过直流配网接口接入源网荷储控制中心，形成柔性、灵活的潮流控制架构，实时向源网荷储协调控制系统上送各类资源运行情况、可调裕度，响应应急支撑、需求响应等各类调控需求。
一种基于直流环状供电配电控制方法

[发明专利]一种基于混沌序列的控制器加密方法-CN202210225759.4在审
发明人：谢巍;刘彦汝;杨启帆;杨奕斌;廉胤东 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌序列的控制器加密方法，包括以下步骤：1)控制器和执行机构建立连接后，完成局域网内精确时间同步；2)控制器和执行机构根据系统时钟动态建立相同的混沌密钥序列；3)控制器根据动态混沌密钥序列对原始数据明文进行加密，将加密后的数据发送至执行机构，执行机构解密后即可重新得到原始数据。本发明利用混沌系统对初值和参数的高敏感性，动态生成密钥序列，使密钥序列完全随机，实现一次一密钥，确保所传递的数据难以被破译，避免系统遭到第三方控制，极大的保障了控制系统的安全性。
一种基于混沌序列控制器加密方法

[发明专利]基于AGV对工件进行作业的方法及AGV系统-CN202210245204.6在审
发明人：谢巍;李丽丽;曾俊海 -专利权人：华南理工大学;顺德职业技术学院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV对工件进行作业的方法及AGV系统，其中，基于AGV对工件进行作业的方法包括：AGV沿着工件的工作轨迹依次探测工件，并基于视觉模块和高度探测模块探测工件的纹路，以获取具有高度标注的纹理图像；基于纹理图像进行区域分割，并沿着线条轨迹确定纹路区域；根据纹路区域的位置范围局部获取工作的纹路点云，基于纹路点云的点云范围进行点云降噪，以进一步确定实际纹路；基于实际纹路的锯口外形确定第一状态参数，并且根据锯口外形的周边质量确定第二状态参数，根据第一状态参数和第二状态参数确定实际纹路的状态等级；基于实际纹路及其状态等级建立纹路模型，并根据状态等级指定纹路模型的修复策略。
基于 agv 工件进行作业方法系统

[发明专利]一种复合型架空线路驱鸟器-CN202111475028.7在审
发明人：谢巍;李峰;刘闯;方敏;周军俊;陈金强;朱小峰;施海峰;袁国珍;高忠旭;周一鸣;王晓明 -专利权人：国网浙江省电力有限公司海宁市供电公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型架空线路驱鸟器。为了克服现有技术成本高昂，结构复杂，可靠性不高的问题本发明采用将驱鸟剂与现有技术中的风车反光装置结合起来，并加入纤维棒促进驱鸟剂与空气的接触加快挥发，还包括发声装置，利用风速变化会发出频率不同、大小不同的声音避免鸟类因为习惯了同一种声音而使声音失去威慑力，使用化学药剂驱鸟，避免在无风条件下装置失去赶鸟效果；利用纤维棒的毛细作用，提高挥发效果；使用机械结构，从而降低装置的成本并提高装置的可靠性；利用多变的铃声，防止鸟类产生适应性，增强驱鸟效果。
一种复合型架空线路驱鸟器

[发明专利]一种面向生物特征隐私保护的人像加解密系统-CN202011564745.2有效
发明人：谢巍;余孝源;张浪文;余锦伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，涉及一种面向生物特征隐私保护的人像加解密系统，包括：人像数据采集系统、人像特征提取系统、基于数据传输能力的网络传输能力判断系统、基于编码解码框架与身份特征的人像图像加解密系统、基于混沌系统的人像特征向量加解密系统。基于数据传输能力的网络传输能力判断系统主要依据传输网络的宽带传输能力和前端一体机所连接服务器类型的不同，选择基于编码解码框架与身份特征的人像图像加解密系统或基于混沌系统的人像特征向量加解密系统。本发明通过二种加密系统的协同配合，实现了人像生物特征的实时加密，减少数据泄露的可能性，同时在服务器端对加密数据进行解码，进而保证人像识别的准确性。
一种面向生物特征隐私保护人像解密系统