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[发明专利]一种微纳米材料制备过程的鲁棒模型预测控制方法及系统-CN201811325209.X有效
发明人：张浪文;谢巍;张翼;秦伍 -专利权人：广东道氏技术股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳米材料制备过程的鲁棒模型预测控制方法及系统，方法包括：建立纳米材料生产预测控制模型；根据纳米材料生产预测控制模型对微纳米材料制备过程进行预测控制。本发明通过建立纳米材料生产预测控制模型，将鲁棒模型预测控制应用于纳米材料制备过程的温度和浓度控制，相关理论成果应用于纳米材料制备过程系统中，能大大地提高纳米材料制备的智能化程度，对实现低碳经济战略，促进陶瓷清洁生产和产业升级具有重要意义。本发明可广泛应用于纳米制备领域中。
一种纳米材料制备过程模型预测控制方法系统

[实用新型]管线加油车上的空气吹扫装置-CN202120910691.4有效
发明人：刘娜娜;何思洋;朱森;黄世航;李黔;刘绪强;谢巍;杜建波 -专利权人：中国航空油料有限责任公司重庆分公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管线加油车上的空气吹扫装置，涉及地井栓清理技术领域，包括加油车，所述加油车内设有气瓶，还包括连接管和气枪，连接管的第一端与气瓶相连通，连接管的第二端与气枪相连通。本实用新型在现有的加油车的基础上，利用加油车上本身具有的气瓶，连接气枪，可以有效的将地井栓上的杂质进行吹扫。
管线加油车上空气装置

[发明专利]一种探测器通道电压值反馈方法-CN202110943183.0在审
发明人：孙可可;陈银晖;谢巍;侯丽伟;俞旭辉;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种探测器通道电压值反馈方法，其可以实现快速切换不同通道，实时查看最大最小值、峰峰值所对应的电压曲线图，进而快速判断安检仪的对应探测器位置是否运行正常。安检仪内部安装多个探测器通道装置，每个探测器通道通过接收太赫兹波经A/D采集板转化为模拟电压信号，转化后的模拟电压信号再通过FPGA数字板处理为数字电压信号，数字电压信号经以太网协议与上位机进行交互，通过上位机中电压检测软件对接收的数据进行转化处理为电压值，处理后的电压值经转换最终以坐标轴曲线形式显示，操作人员根据需求，查看对应通道的电压实时曲线图，判断各通道的状态。
一种探测器通道电压反馈方法

[实用新型]一种可双侧自动装管的油管运输车-CN202121019472.3有效
发明人：李正任;王春波;刘明江;李宁;邵长水;谢巍;张振兴;杨彩霞;薛健;孙俊;陈碧莹 -专利权人：盘锦辽河油田华联实业集团有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60P7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可双侧自动装管的油管运输车，包括车体，其特征是：在车体上设有地面支腿组件、拉管组件和伸缩挡柱组件；所述地面支腿组件为四组且分别设在车体两侧的前后部，用于上管时支撑于地面形成倾斜的上管滑道；所述拉管组件为二组且分别设在车体上面的前后部，拉管组件的活动立柱可沿车体横向左右滑动，用于通过缆绳套住并拉动油管实现自动装车；所述伸缩挡柱组件为四组且分别设在车体两侧的前后部，用于装载油管后伸出并挡住油管。有益效果是：可实现油管从车体的左侧或者右侧自动装车；装车效率高、操作安全性好，人工劳动强度小、环境适应性强。
一种可双侧自动油管运输车

[实用新型]一种用于生态植被恢复的树木支撑装置-CN202120417475.6有效
发明人：谢巍;薛巍;冯斌;张学伍;程李钰 -专利权人：中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生态植被恢复的树木支撑装置，包括支撑装置本体，所述支撑装置本体顶部连接有固定装置，所述固定装置包括与所述支撑装置本体相连接的上固定夹，所述上固定夹侧边设有一号插销与一号插孔，所述上固定夹内侧固定有固定块，所述固定块的外表面连接有护垫，所述上固定夹上活动连接有下固定夹，所述下固定夹侧边顶部设有与所述一号插销相适配的二号插孔以及与所述一号插孔相适配的二号插销，所述下固定夹的中段设有螺孔，所述螺孔内侧活动连接螺杆，所述螺杆尾端设有转阀，所述螺杆前端连接伸缩板，所述伸缩板的尾端设置有对接口。其显著效果是：安装简便、快捷适应不同大小树木；在不同环境下均可以稳定支撑。
一种用于生态植被恢复树木支撑装置

[发明专利]一种太赫兹成像系统的孔径光阑调节方法和调节装置-CN202111003804.3在审
发明人：袁毅;臧元章;周景石;侯丽伟;俞旭辉;周德亮;谢巍;潘鸣;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种太赫兹成像系统的孔径光阑调节方法，其可以实现数百毫米级孔径光阑的大小调节，且体积轻巧，调节方便，在太赫兹成像领域，其具有广泛的应用。其将若干片光阑叶片组合形成封闭状态下中心区域闭合的扇叶结构，每片光阑叶片均在外围上设置有一转动连接点，单个舵机的转动轴固接连接对应光阑叶片的转动连接点，通过同一个舵机转角控制器对光阑叶片的阵列角度进行同步控制，实现各光阑叶片的同步运动，从而改变扇叶结构所对应中心区域的孔径光阑的大小。
一种赫兹成像系统孔径光阑调节方法装置

[发明专利]一种污水处理厌氧生化池-CN202110863990.1在审
发明人：胡春力;李正任;孙俊;李春辉;宁佳;胡娟华;郭占军;郭艳丽;王春波;刘明江;李宁;谢巍;张虎虎;赵芾;边荣军;韩洋;张振兴;杨彩霞;薛健;陈碧莹 -专利权人：盘锦辽河油田华联实业集团有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：一种污水处理厌氧生化池，包括生化池体、进水管和出水管，在生化池体内靠近进水管和出水管处分别设有倒置墙和溢流墙；在倒置墙和溢流墙之间设有多排悬挂式组合纤维束盘；在生化池体内底部设有水平布置的回流液管网，在回流液管网的每根主管路下方分别均布连接有曝水盘；曝水盘包括中心管，在中心管上由上至下依次设有一个锥形破泥盘和多个锥形导流盘，多个导流盘的直径由上至下依次增大并在每个导流盘的盘口边缘均布有锯齿形豁口；在破泥盘外侧盘面上设有锯齿形凸牙，用于将回流液激起的较大活性污泥颗粒破碎成较小的颗粒。该生化池使厌氧生化池底沉积活性污泥无需推流泵便可处于流化状态，保证厌氧生化达到最佳处理效果；具有广泛的推广应用前景。
一种污水处理生化

[发明专利]一种乘用车用电驱控制器结构-CN202110718460.8在审
发明人：谢巍;杨智超;陈东东;廖扬 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘用车用电驱控制器结构，包括控制器箱体、可拆卸地设置在控制器箱体内用于冷却散热的冷却模组、设置在冷却模组两侧的大功率IGBT模块组件和母线电容模块组件，所述冷却模组包括散热水道板和密封板，所述散热水道板上设有散热水槽，密封板密封覆盖在散热水道板上设有散热水槽一侧，从而使散热水槽构成具有进水口和出水口的散热水道，所述控制器箱体包括底座、盖合在底座上的上盖，上盖上设有安装孔，安装孔上密封地设有安装盖。本发明可显著地缩小外形尺寸，使结构更紧凑，便于在汽车前舱的布置；有利于降低制造成本，从而便于普及推广；可增加电容与大功率器件模块高压连接部位的绝缘性能，充分满足绝缘要求。
一种乘用车用电控制器结构

[发明专利]一种基于YOLOv3的视觉投影交互方法-CN201910090253.5有效
发明人：谢巍;张伟东;刘亚文;李鸿斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv3的视觉投影交互方法，系统硬件包括PC、摄像头、近红外激光、近红外滤光片和投影仪，本发明的交互场景是弓箭射击虚拟交互场景，核心目标是获取弓箭的离弦速度和弓箭的击中位置，包括步骤，首先系统利用近红外激光构建一个近红外光面，当弓箭触及该光面时将产生高亮光斑，之后通过二值化、膨胀、腐蚀等图像处理算法来实现对射击位置的检测；其次，利用YOLOv3神经网络算法实现对双手位置的检测，进而确定双手距离；最后通过双手距离与弓箭离弦速度的线性关系获得弓箭的离弦速度。本发明使用YOLOv3神经网络模型进行双手位置的检测，相对于传统的手势追踪，本发明在准确度和速度方面拥有明显的优势。
一种基于 yolov3 视觉投影交互方法

[发明专利]一种太赫兹成像系统中探测器自身干扰的抑制方法和装置-CN202111002826.8在审
发明人：袁毅;周景石;臧元章;侯丽伟;俞旭辉;周德亮;谢巍;潘鸣;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本发明提供了一种太赫兹成像系统中探测器自身干扰的抑制方法，其将将探测器自身发出的太赫兹辐射反射向别处，不让其最终被自身或者其他太赫兹成像系统所接收到，且不影响探测器对于外界的太赫兹辐射的接收和成像，从而提高了太赫兹图像的信噪比，提高了图像的质量。其将太赫兹隔离器斜向放在太赫兹成像系统的光学系统和探测器之间，就能将探测器自身发出的太赫兹辐射反射向别处，不让其最终被自身或者其他太赫兹成像系统所接收到，且不影响探测器对于外界的太赫兹辐射的接收和成像。
一种赫兹成像系统探测器自身干扰抑制方法装置

[发明专利]一种基于网络拥堵模型的多AGV全局规划方法-CN202110379885.0在审
发明人：谢巍;周雅静;杨启帆;廉胤东;钱文轩;林丹淇;张宜旭;林健峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络拥堵模型的多AGV全局规划方法，首先建立区域化的地图，并根据运输需求给AGV分配任务，确定AGV路径的起始区域和目标区域；然后，在距离代价的基础上，引入包含转弯代价的时间代价与基于修正网络拥塞扩散模型的区域密度估值，以更新A*算法的估计代价值；最后基于改进A*算法进行区域间全局路径规划，获取连接当前区域和目标区域的路径区域集。本发明根据区域拥堵情况这一指标对传统的A*算法进行改进。本发明利用网络拥塞模型预测各个区域的拥堵情况，在调度时尽可能使AGV合理分布在各个区域内，提高了多AGV系统的运输效率的同时降低了调度算法的复杂度。
一种基于网络拥堵模型 agv 全局规划方法

[实用新型]一种稠油加热火焰监控系统-CN202120397484.3有效
发明人：李正任;王春波;刘元超;刘明江;李宁;邵长水;谢巍;张振兴;杨彩霞;薛健;陈碧莹 -专利权人：盘锦辽河油田华联实业集团有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F23M11/04 文献下载
摘要：一种稠油加热火焰监控系统，包括用于连接水套炉输送天然气的主干路，在主干路上设有主截止阀，在主干路上并联有一条监控支路，监控支路的两端连接在主截止阀的两侧；在监控支路上设有二个支路截止阀和一个防爆电磁阀，防爆电磁阀位于二个支路截止阀之间；该系统还设有监测控制器、火焰探测器和延时继电器，所述火焰探测器为非接触式紫外线火焰探测器，其信号输出端与监测控制器的信号输入端通过导线连接；所述监测控制器的一对常开触点两端分别通过延时继电器和所述防爆电磁阀的线圈连接电源正、负极。该系统应用于野外水套炉工作过程中的天然气火焰监控，能够实时采集天然气火焰燃烧状态及加热情况，防止发生生产和安全事故。
一种加热火焰监控系统

[实用新型]一种生态保护宣传展示工具-CN202120420695.4有效
发明人：谢巍;薛巍;冯斌;张学伍;程李钰 -专利权人：中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09B25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态保护宣传展示工具，包括展示装置体，所述展示装置体的外部形成有保护箱，在所述保护箱的顶面开设有升降槽，所述保护箱的内壁顶面安装有自动调节门，且所述自动调节门安装在升降槽下方，所述保护箱的背面底面安装有升降电机，所述升降电机的输出轴的顶部安装有宣传台，所述自动调节门和宣传台之间安装有联动杆；所述宣传台包括板块、第二连接扣、通过旋转装置连接于板块顶部的立体地理模型，所述旋转装置包括底端设置的驱动电机，在所述驱动电机的顶端安装有齿轮组。其显著效果是：利用驱动电机驱动齿轮组，从而带动立体地理模型旋转，使得达到全面展示宣传台顶面安装的立体地理模型的效果。
一种生态保护宣传展示工具

[实用新型]一种土壤调查样品采集器-CN202120537567.8有效
发明人：程李钰;曹云晴;谢巍 -专利权人：中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤调查样品采集器，包括手柄以及连接于手柄上的组合式收集筒，在所述手柄的下部设置有借力架，所述收集筒包括第一半筒体与第二半筒体，所述第一半筒体与第二半筒体通过连接组件相连接，且所述第一半筒体的顶部向上形成有与所述手柄相连的连接套，在所述第一半筒体的中部形成有刻度线，在所述第一半筒体的底部形成有铲头，且所述铲头的横截面呈C字形，且从上至下尺寸递减。其显著效果是：具有操作方便、采样深度可控、能够真实准确反映土壤特性、能够避免扰动污染等优点。
一种土壤调查样品采集

[实用新型]一种可回收的水土保持测钎-CN202120569585.4有效
发明人：米宏星;张学伍;谢巍;佘树林;王愉晨 -专利权人：中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可回收的水土保持测钎，包括测钎本体，还包括取钎器，在所述测钎本体的顶部开设有取钎孔，所述取钎器在使用时插入所述取钎孔内以将测钎本体旋转取出；所述取钎器包括插入部、连接部、操作部，所述插入部与所述取钎孔相配合，所述插入部的一端与所述连接部的一端相连，所述连接部的另一端与所述操作部相连。其显著效果是：设置有取钎孔和相应的取钎器，在回收测钎时两者同步使用，取钎器上的环形操作部可以作为测钎本体的受力点，降低了取钎难度。
一种可回收水土保持