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- [发明专利]载体边界动态保护方法-CN202210114140.6有效
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宋利飞;陈侯京;茅云生;史晓骞;孙昊;徐凯凯
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武汉理工大学
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2022-01-30
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2023-08-18
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G05D1/10
- 本发明公开一种载体边界动态防护方法,可用于船舶、车辆等运动载体的边界动态防护,以确保载体在运动过程中,侵入体没有进入载体一定半径的安全范围内,从而只通过少量的无人机防护边界,保证了整个载体安全半径范围内的绝对安全。本方法包括载体运动模型和无人机集群协同保护模型。载体轨迹、防御安全线、威胁包线构成了载体运动模型;基于单架无人机所带传感器的动态有效保护区,研究传感器搜索宽度一定的无人机集群协同保护模型。该方法使无人机组在载体安全边界线上进行搜索,实时对载体进行保护,解决载体动态性导致防护范围实时动态变化,传统搜索算法无法对动态区域全面搜索的问题;以及侵入体的动态性导致已扫掠区域具有时效性的问题。
- 载体边界动态保护方法
- [实用新型]一种夜用照明防护栏-CN202223102397.4有效
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徐凯凯;郑浙慧
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徐凯凯
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2022-11-22
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2023-06-27
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E01F15/04
- 本实用新型公开了一种夜用照明防护栏,包括底座和支撑座,所述底座的顶端固定连接有支撑座,所述支撑座的顶端固定连接有第一固定座,所述支撑座的顶端设置有第二固定板,所述支撑座一侧的内部设置有第二安装槽,所述支撑座的一侧设置有固定杆,所述固定杆的两侧固定连接有连接座,所述支撑座的一端设置有第一固定板。该夜用照明防护栏通过设置有固定槽等零件,利用第一安装槽内部的LED灯管,通过第一固定板一端的预留槽,可在夜晚时进行照明,后期在需要更换维修LED灯管时,可将第一固定板打开,这时可将固定块从固定槽的内部进行脱离,从而可便于对LED灯管进行维修,解决了不具有照明功能并不便于检查维修灯管的问题。
- 一种照明护栏
- [实用新型]金属面板表面抛光装置-CN202223526314.4有效
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徐凯凯;王志猛;徐辉;张雨
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宝昆机械科技(昆山)有限公司
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2022-12-29
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2023-06-20
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B24B29/06
- 本实用新型提供金属面板表面抛光装置,涉及机械加工领域。该金属面板表面抛光装置,包括外壳,所述外壳内部设置有真空夹具、电机、打磨棍、定位气缸和液压缸,所述定位气缸底部固定连接有竖管,所述竖管一侧固定连接有伸缩管,所述伸缩管一端固定连接有液泵,所述竖管靠近真空夹具的一侧固定连接有多个喷头。该金属面板表面抛光装置,液泵抽取润滑油后通过伸缩管灌输到竖管内部,最终竖管倾斜设置的多个喷头将润滑油喷射向打磨棍与金属板接触的地方。使与打磨棍同步移动的竖管和喷头向打磨棍喷射润滑油,保证润滑油喷涂的稳定快速,减少打磨棍打磨抛光金属板造成的磨损。并且倾斜的喷头向外壳内部喷射润滑油,减少润滑油的浪费。
- 金属面板表面抛光装置
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