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[发明专利]一种青储料加工用铡草机-CN202310826388.X在审
发明人： 谢乐乐;郭志鹏;孟祥烨;马静 -专利权人：洛阳四达农机有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种青储料加工用铡草机，涉及农机设备技术领域，包括机架，所述机架上沿物料输送方向依次相连设置有上料布料机构、喂料机构、切碎机构、揉搓机构，所述喂料机构包括喂料箱，所述喂料箱内转动设置有喂料对辊组件，所述喂料对辊组件之间的送料间隙沿送料方向线性递减；所述揉搓机构包括揉搓箱，所述揉搓箱内上下相对转动设置有揉搓辊，所述揉搓辊外侧壁上沿轴向均布设置有揉搓齿，本设备可以对青贮加工的原料进行布料及预粉碎处理，便于后续精细粉碎的作业，利用多级喂料对物料进行多次挤压，同时后置的切碎、揉搓对挤压后物料进行连续化处理，提高了处理效率。
一种青储料加工用铡草机

[实用新型]一种机械零部件加工清洗机-CN202320429823.0有效
发明人：高兰兰;徐蕾;谢乐乐 -专利权人：洛阳科技职业学院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械零部件加工清洗机，包括机体，机体的表面滑动安装有防护门，机体的表面固定安装有控制面板，机体的内部固定安装有转动机构，机体的顶端固定安装有清洗机构，机体的背部固定安装有风干机构，通过设有的转动机构，当工件放置在翻转台表面后，通过固定气缸将工件固定在翻转台上，当需要对工件背部进行清洗时，控制安装板一侧安装的转动电机转动，转动电机带动传动杆跟随转动从而使得翻转台在安装板中部进行转动，使得工件底部位置朝向清洗设备，便于对工件背部清洗，转动电机外部安装有防水壳起到保护转动电机的作用。
一种机械零部件加工清洗

[发明专利]一种基于键值匹配关系的视觉富文档信息抽取方法-CN202111039394.8有效
发明人：唐国志;薛洋;金连文;谢乐乐;汪嘉鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于键值匹配关系的视觉富文档信息抽取方法，包括：采集视觉富文档，对所述视觉富文档进行第一多模态特征提取，获得不同级别的特征文本；基于所述特征文本和词嵌入模型获得实体分类结果。本发明创新性地利用实体关联性来研究视觉富文档信息抽取，有效避开了基于命名实体识别的方法难以处理数字类别歧义性和语义歧义性等问题，对现有的视觉富文档信息抽取方法进行有效地补充。
一种基于键值匹配关系视觉文档信息抽取方法

[发明专利]文字识别系统的训练方法及装置、文字识别方法及装置-CN202211247962.8在审
发明人：李晓玉;洪炜翔;陈晓雪;谢乐乐;黄祖明;仲力恒;王剑;陈景东;褚崴 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V30/10 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种文字识别系统的训练方法及装置，其中文字识别系统包括图像表征网络、字符对齐网络和字符分类器。该方法包括：利用数据增广模块对包含标签文本的原始图像进行场景渲染处理，得到增广图像；利用图像表征网络分别处理原始图像和增广图像，对应得到原图表征和增广图表征；利用字符对齐网络分别处理原图表征和增广图表征，分别得到与标签文本中各个字符对应的第一字符表征和第二字符表征；利用字符分类器处理第一字符表征，形成第一预测文本；利用字符对比模块处理第一字符表征和第二字符表征，得到对应相同字符的正表征对和对应不同字符的负表征对；基于第一预测文本、标签文本、正表征对和负表征对，训练文字识别系统。
文字识别系统训练方法装置

[实用新型]一种宫腔冲洗的宫腔球囊装置-CN202222041184.9有效
发明人：黄靖麟;王佳;张文文;孙聪聪;毛艳华;李长江;王婷婷;辜鸿;谢乐乐 -专利权人：重庆佳远医疗器械有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宫腔冲洗的宫腔球囊装置，包括输药管，所述输药管的外壁套接有球囊，输药管的外壁插接有多个第一冲洗管和第二冲洗管，第一冲洗管和第二冲洗管的另一端穿过球囊，所述输药管的一端插接有连接管，连接管的另一端套接有连接头，连接头的另一端套接有储液筒，所述连接管的一侧插接有充气管，充气管的一端套接有充气气囊，充气管的一侧设有单向阀，充气管的另一端从输药管的一侧穿出与球囊连通，所述充气气囊的一端插接有进气管，所述储液筒的一端插接有注药管。本实用新型通过球囊将宫腔撑开，再通过第一冲洗管和第二冲洗管输入对宫腔进行冲洗，从而更好的对宫腔进行冲洗，以免对宫颈造成损伤。
一种冲洗宫腔球囊装置

[发明专利]一种基于海缆限弯器弯矩力学试验装置的弯矩测试方法-CN202211186961.7在审
发明人：向忠;谢乐乐;潘少敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于海缆限弯器弯矩力学试验装置的弯矩测试方法，包括如下步骤：将柔性带一端固定在系绳支架上，另一端与拉力传感器连接；将钢丝绳一端与拉力传感器连接，另一端绕过地轮和卷扬机连接；将工业相机、显示屏、拉力传感器、倾角传感器、伺服电动推杆和卷扬机连接工控机，并调试；在显示屏上输入施加的弯矩值，卷扬机对限弯器施加主拉力，各种数据传输到工控机，并通过伺服电动推杆控制双轨台车位置；观察相关数据和图像信息，保存数据；观察拉断位置，拍照记录；解除装置，实验结束。本发明能够根据实际工况，采用机器视觉的方法，模拟限弯器在实际服役过程中受到弯曲荷载，测试限弯器的抗弯刚度、以及限弯器各部分间的连接性能。
一种基于海缆限弯器弯矩力学试验装置测试方法

[实用新型]一种小型简易自走式摘果机-CN202220483622.4有效
发明人： 谢乐乐;郭志鹏;李灏;陈浩浩 -专利权人：洛阳四达农机有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型简易自走式摘果机，包括机架，所述机架呈U形结构，所述机架内腔前壁和内腔后壁均安装有驱动电机，两个所述驱动电机输出端均安装有行走轮，两个所述行走轮以机架为中心呈前后对称分布，所述机架内腔中部安装有加固杆，所述机架上端安装有两个呈前后对称分布的安装板，两个所述安装板之间共同安装有连接板，所述连接板下端安装有转向轮，所述机架和安装板之间共同设置有升降机构，所述升降机构左端设置有作业平台，所述机架和加固杆之间共同设置有收纳机构。本实用新型通过设置收纳机构用以放置水果框，并辅助工人搬运水果，结构简单，制造成本低，满足了水果采摘的基本需求，利于推广应用。
一种小型简易走式摘果机

[发明专利]卡洛酸三钠的析晶方法及制备的卡洛酸三钠晶体-CN202210971122.X有效
发明人：车冠达;白晓博;李超;董艳阳;张俊旺;谢乐乐;龚庆典;宋江涛 -专利权人：康瑞鑫（天津）药物研究院有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C07C227/42 文献下载
摘要：本发明公开了卡洛酸三钠的析晶方法及制备的卡洛酸三钠晶体。卡洛酸三钠的析晶方法，包括以下步骤：（1）将油状的卡洛酸三钠原料溶于甲醇中后，再加入水；或者将油状的卡洛酸三钠原料溶于水中后，再加入甲醇，制得卡洛酸三钠醇水溶液；（2）将卡洛酸三钠醇水溶液与不良溶剂充分混合后，析出晶体；（3）后处理，得到卡洛酸三钠晶体。本发明采用醇、水、不良溶剂三相析晶的方式，解决了卡洛酸三钠析晶困难的问题，设备要求低，无需高能耗，可用于放大生产，得到的产品性状好，纯度高，析晶收率高。
卡洛酸三钠方法制备晶体

[发明专利]高磷酸盐结合力的蔗糖氢氧化氧铁及其制备方法-CN202210869433.5在审
发明人：车冠达;杨光;宋江涛;王东文;白晓博;李超;张俊旺;董艳阳;谢乐乐;龚庆典;张帝 -专利权人：康瑞鑫（天津）药物研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61K31/7016 文献下载
摘要：本发明公开了高磷酸盐结合力的蔗糖氢氧化氧铁及其制备方法。高磷酸盐结合力的蔗糖氢氧化氧铁的制备方法，包括以下步骤：(1)将分别配制的碱性无机盐溶液、铁盐溶液在搅拌下按比例同时加入，加毕，混合，静置，重复上述混合、静置操作；(2)加水，混合，静置，分离上层清液，任选地重复上述加水，混合，静置，分离上层清液操作；(3)加入蔗糖，混合，再加入淀粉，混合，干燥，制得所述蔗糖氢氧化氧铁。本发明为通过双向控速，按比例同时滴加三氯化铁水溶液和碳酸钠水溶液的方法制备出高磷酸盐结合力的蔗糖氢氧化氧铁，磷酸盐结合力可达到98％及以上。
磷酸盐结合蔗糖氢氧化及其制备方法

[发明专利]羟氯喹粗品的精制方法及制备的羟氯喹产品-CN202210838231.4有效
发明人：王东文;白晓博;谢乐乐 -专利权人：康瑞鑫（天津）药物研究院有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C07D215/46 文献下载
摘要：本发明公开了羟氯喹粗品的精制方法及制备的羟氯喹产品。本发明将二碳酸二叔丁酯与羟氯喹粗品杂质反应后处理，得精制后的羟氯喹产品，所述羟氯喹产品的纯度≥99.63wt%。本发明使用二碳酸二叔丁酯与羟氯喹中的杂质反应，分离纯化，可以有效去除羟氯喹中的杂质，是一种安全、有效、质量可控，可用于工业化生产的，制备出高纯度羟氯喹原料药的方法。
氯喹精制方法制备产品

[实用新型]一种增湿揉搓装置-CN202221124145.9有效
发明人：郭志鹏;谢乐乐;李灏;马静 -专利权人：洛阳四达农机有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01F29/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及秸秆粉碎技术领域，具体为一种增湿揉搓装置，包括底架，底架的顶部设置有粉碎桶，底架的底部设置有轮子，底架的一侧设置有安装架，安装架的顶部设置有工作电机，工作电机的输出端设置有皮带轮，粉碎桶的一侧设置有与皮带轮相适配的传动轮，粉碎桶的顶部设置有进料斗。该增湿揉搓装置，通过在进料斗的内壁上设置喷雾头，使得喷雾头能够对投入进料斗的秸秆进行喷雾增湿，从而使得揉搓粉碎的秸秆不需要再进行增湿加工，进而有效的减少了工作人员的工作量，以有效的改善了以往的设备在对秸秆进行揉搓粉碎的过程中，不能够对秸秆进行增湿，因而导致了粉碎后的秸秆需要再进行增湿加工，导致增加了工作人员的工作量的弊端。
一种揉搓装置

[实用新型]一种便于水果装箱的自走式摘果机-CN202220453091.4有效
发明人： 谢乐乐;郭志鹏;李灏;陈浩浩 -专利权人：洛阳四达农机有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于水果装箱的自走式摘果机，包括车架，所述车架上端左部安装有两个安装板，两个所述安装板之间共同活动连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆呈平行设置，两个所述支撑杆左端共同安装有作业平台，所述车架上端活动连接有电动推杆，所述电动推杆输出端与下侧的支撑杆下端活动连接，所述车架中部安装有加固杆，所述加固杆左端安装有放置架，所述放置架上端设置有摇晃机构，所述摇晃机构传动连接有水果框，所述作业平台右端设置有输送机构，所述输送机构延伸至水果框内部。本实用新型通过设置摇晃机构实现了自动摇晃水果框的功能，减少了工人的体力消耗，以及提高水果框的空间利用率，通过设置输送机构提高水果的输送效率。
一种便于水果装箱走式摘果机

[实用新型]一种新型揉搓装置-CN202220983433.3有效
发明人：郭志鹏;谢乐乐;李灏;马静 -专利权人：洛阳四达农机有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及揉搓技术领域，具体为一种新型揉搓装置，包括仓体，所述仓体的顶部设置有进料斗，所述仓体远离进料斗的一侧设置有出料斗，所述仓体的两端均开设有通孔，两个所述通孔内设置有转动杆，所述转动杆的外表面设置有转动盘，所述转动盘远离转动杆的一侧设置有连接板，所述连接板远离转动盘的一侧设置有锤片，所述转动杆的两端均设置有轴承。该新型揉搓装置，通过连接板、锤片、揉搓杆与揉搓板的配合使用，使得该装置在对物料进行揉搓加工时，物料在途径揉搓杆时，通过锤片与揉搓杆的速度不同，使得该装置能够对物料进行柔和的揉搓与研磨，从而使得加工后的物料纤维组织不易受破坏，营养不易流失，进而有效的提高了揉搓质量。
一种新型揉搓装置

[发明专利]一种指针式水表的检测与识别方法-CN201810608129.9有效
发明人：金连文;高学;谢乐乐 -专利权人：深圳市云识科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了模式识别与人工智能技术领域中的一种指针式水表的检测与识别方法，包括数据采集终端和识别服务器，数据采集终端对水表图像进行采集，并将采集的图像上传到识别服务器，识别服务器进行水表读数的检测与识别，识别服务器的处理步骤包括：数据预处理、训练数据的标记label制作、构建深度卷积神经网络、神经网络模型的训练等步骤。本发明采用摄像头采集水表图像，无需改变现有的水表计量设备，即可实现水表数据的采集，具有成本低廉，可扩展性好，方便不同规格的计量水表接入，因此具有较好的实际应用价值。
一种指针水表检测识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的小人头检测方法-CN201810800214.5有效
发明人：陈梓蓉;金连文;孙梓凯;彭德智;蔡子瑞;谢乐乐 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的小人头检测方法，包括下述步骤：(1)采集大量图像形成训练集和测试集；(2)对训练集和测试集进行精准贴边的人头标注；(3)利用R‑FCN框架，构造深度卷积神经网络，然后利用训练集图像并采用批量训练的随机梯度下降法对所构造的深度神经网络进行训练；(4)基于视觉透视变换对测试图像进行切割再部分放大；(5)将切割并放大后的测试图像，输入步骤(3)所构造的深度卷积神经网络，神经网络输出结果通过Softmax激活函数得到每个预测框的概率分布，计算最小损失函数，根据最小损失函数输出检测结果。本发明通过深度学习算法从图片样本中自动学习出人头与其它背景的不同特征，能够智能的对密集的小人头进行检测。
一种基于深度学习人头检测方法

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