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[发明专利]一种高动能粒子切割破岩掘进装置及其工作方法-CN202310854814.0在审
发明人：李利平;秦承帅;孙法合;孙子正;许孝滨;周宗青;刘知辉;刘学港;张奇;孙希龙;刘宏迪 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动能粒子切割破岩掘进装置，所述装置包括底座，底座上设置机械臂、岩石裂隙与掘进形态实时采集装置、破岩物料供给系统、介质加压装置。通过结构面迹线与掘进形态实时采集装置，将采集的信息传输给控制模块，控制模块对信息进行处理后，建立隧道开挖区域三维模型，分析岩石裂隙特征与走向，优先规划沿岩石裂隙切割，通过高动能粒子撞击隧道待开挖区域的岩石，使岩石产生较大瞬间冲击应力，撞击点造成冲击破坏。撞击中心点产生应力波向外传播，令岩石塑性流动，产生损伤裂纹裂隙；高速、高压的磨料及介质持续冲击损伤裂纹裂隙，使裂隙扩大、贯通，进一步扩大岩石损伤效果。
一种动能粒子切割掘进装置及其工作方法

[发明专利]基于车辆驾驶数据的危险驾驶行为识别预警方法及系统-CN202310680699.X在审
发明人：吴建清;张子毅;许孝滨;许晔;杜聪;徐钰;闫方;李国强;杜双;田源;王建柱 -专利权人：山东大学;山东高速东营发展有限公司;山东大学苏州研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了基于车辆驾驶数据的危险驾驶行为识别预警方法及系统，获取车辆历史驾驶数据；从获取数据中，选取特征指标；将特征指标对应的数值与设定的特征阈值进行比较，为车辆驾驶数据的每个时间窗口标记危险驾驶行为标签；根据每个时间窗口的危险驾驶行为标签以及每个时间窗口对应的特征指标，得到危险驾驶行为数据集；将危险驾驶行为数据集与正常驾驶行为数据集合并得到总数据集；将总数据集输入到危险驾驶行为识别模型中，对模型进行训练，得到训练后的危险驾驶行为识别模型；获取待分析的车辆驾驶数据，从待分析的车辆驾驶数据中提取待分析的特征指标，将待分析的特征指标输入到训练后的危险驾驶行为识别模型中，输出驾驶行为识别结果。
基于车辆驾驶数据危险行为识别预警方法系统

[发明专利]基于方差最大化组合赋权的雷视一体机架设方案综合评价及优选方法-CN202210973666.X在审
发明人：庄绪彩;栗剑;吴建清;张宁;田源;孟祥龙;张子毅;王孜健;许孝滨;霍延强;陶雨晨 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于方差最大化组合赋权的雷视一体机架设方案综合评价及优选方法，属于交通工程技术领域。包括：分析影响架设方案的主要因子并将其作为单一变量设计不同工况；选取指标参数，构建评价体系；选用层次分析法为主观赋权法，信息权重法、熵权法和CRITIC方法作为客观赋权法，基于方差最大化对其进行组合赋权，对雷视一体机各架设方案进行综合评价和优选。本发明提出基于方差最大化主客观组合权重的综合评价方法，消除了主观赋权法的经验缺陷，吸取了客观赋权法的客观条件优势，基于方差最大化求出组合权重，继而求出架设方案的综合评分，提高了雷视一体机架设方案评价和优选的准确性。
基于方差最大化组合一体机架设方案综合评价优选方法

[发明专利]一种用于TBM的岩渣石英含量测试系统及方法-CN202011365930.9有效
发明人：刘斌;杨磊;李彪;刘桐源;王瑞睿;许孝滨 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于TBM的岩渣石英含量测试系统及方法，所述系统包括设置在靠近TBM传送带位置的基座和控制终端，基座上至少固定有分别与控制终端通信的岩屑样品拾取机构和X射线荧光光谱分析机构；岩屑样品拾取机构用于从TBM传送带拾取岩渣样品并传送给X射线荧光光谱分析机构，控制终端根据接收到的荧光光谱信息进行岩渣石英含量测定；本公开能够实时获得TBM掘进中岩渣的石英或其他矿物含量，从而对钻进前方岩体质量做出较精确评估，可以对钻进前方岩体质量等级进行预报并及时发现掌子面前方的不良地质体，可根据实时的测试结果优化施工方案，为保障隧道施工安全提供借鉴。
一种用于 tbm 石英含量测试系统方法

[发明专利]一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法-CN202210903309.6在审
发明人：左志武;郭鑫铭;马川义;吴建清;解冬东;田源;朱建国;许孝滨;程之恒;薛宇翾 -专利权人：山东高速集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法，属于交通安全技术领域。包括通过路侧激光雷达获取道路上的机动车目标，得到待处理的三维点云数据；将三维点云数据通过背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪提取车辆的实时轨迹信息，包括三维坐标和速度；根据车辆实时轨迹信息得到距离‑速度‑时间曲线，通过距离‑速度‑时间曲线来确定是否需要发出预警信号；当检测到车辆进入危险区域内，则触发防护系统。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过坐标转换、背景滤除、目标识别、轨迹追踪等算法，来实现掌握车辆实时动态，并通过距离‑速度‑时间曲线及时判断车辆行为做出相应的安全保障措施，来减少事故的发生。
一种基于激光雷达高速公路分流区防撞方法

[实用新型]一种高速路面混凝土裂纹修复装置-CN202220273558.7有效
发明人：封松鹤;许孝滨;崔焰;杜东;李海亮 -专利权人：山东高速东营发展有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速路面混凝土裂纹修复装置，涉及混凝土裂纹修复领域。该高速路面混凝土裂纹修复装置，支撑板，所述支撑板顶部开设有连接槽；升降机构，所述升降机构包括支撑块、旋转柱和箱体，所述支撑块底部固定连接在支撑板顶部，所述支撑板顶部通过轴承转动连接有旋转柱。该高速路面混凝土裂纹修复装置，使得通过转动旋转把手带动移动块顺着移动槽内壁向下移动，使得能够带动注入管穿过连接槽向缝隙底部移动，使注入管底部能够插入缝隙的底部，便于对缝隙底部进行全面填充，有利于降低缝隙内部注浆不全的概率，提高缝修复的效果，方便使用者使用。
一种高速路面混凝土裂纹修复装置

[实用新型]一种便于拼接的高速护栏-CN202220272274.6有效
发明人： 许孝滨;崔焰;张士刚;张士瑞;高英 -专利权人：山东高速东营发展有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于拼接的高速护栏，涉及高速护栏领域。该一种便于拼接的高速护栏，两个所述第一支撑杆的上表面连接有转动杆，所述第一支撑杆和转动杆的上表面均开设有第一卡槽，所述挡板的上表面和下表面均开设有插接槽，所述第一插接钩的一端安装有第一弹性件，所述拼接机构包括第二支撑杆、移动杆、螺纹杆和转动块，所述第二支撑杆卡接在挡板上，所述移动杆的内部开设有通槽，且通槽的内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端安装有转动块。该一种便于拼接的高速护栏，便于安装拆卸，不需要多人同时安装，操作简单，便于检查维修。
一种便于拼接高速护栏

[发明专利]一种基于时频域谱减法的隧道地震波数据去噪方法及系统-CN202011065673.7有效
发明人：陈磊;李凯;付超;高雪池;许新骥;许孝滨;丁向南;马川义 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于时频域谱减法的隧道地震波数据去噪方法及系统，包括获取含噪地震记录数据的采样频率信息和采集信号；将时域数据转换至时频域；建立滤波窗长与信号主频之间的关系，并求得最优滤波窗长；自适应选取高斯滤波系数的峰值位置和方差；各频段分别选取最后若干时窗的小波系数矩阵求平均值，作为噪声谱估计矩阵；利用添加系数的高斯滤波窗分频段对噪声谱估计矩阵相减；将小波系数矩阵转换到时间域中，实现时频域谱减法去噪流程。通过时频域谱减法进行隧道地震波数据去噪，优化了传统谱减法在频率方向的区分能力，实现了隧道环境下噪声的消减和去除。
一种基于时频域谱减法隧道地震波数据方法系统

[发明专利]一种用于隧道地震波信号采集的无线传感器及方法-CN202011124305.5有效
发明人：许新骥;马川义;张庆松;王建森;张宝利;许孝滨;李铎;解冬东;陈磊 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01V1/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于隧道地震波信号采集的无线传感器及方法，包括采集器和接收器，采集器包括多个输入模拟通道，每个输入模拟通道通过一模拟/数字转换器连接至第一控制器，所述第一控制器连接第一无线模块；接收器包括第二无线模块，第二无线模块与第二控制器连接，第二控制器连接有多个数字/模拟转换器，每个数字/模拟转换器分别连接有一模拟信号缓冲器，每个模拟信号缓冲器的另一端连接一电压/电流选择转换器，电压/电流选择转换器连接一模拟输出通道，避免有线形式的模拟信号采集系统布线不便的弊端，同时兼顾了无线仪器体积小、重量轻的优点。
一种用于隧道地震波信号采集无线传感器方法

[实用新型]一种混凝土裂纹探测设备-CN202220271375.1有效
发明人：朱建国;许孝滨;闫健;封松鹤;闫方 -专利权人：山东高速东营发展有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混凝土裂纹探测设备，涉及混凝土裂纹探测设备技术领域。该混凝土裂纹探测设备包括预设升降轨、巡回探测组件和声波探测车，预设升降轨的内侧滑动卡接有巡回探测组件，巡回探测组件的侧面滑动卡接有声波探测车。该混凝土裂纹探测设备通过驱动电机的驱动可以使巡回探测组件在陡直墙面上匀速前进，配合巡回的声波探测车，可以对陡直墙面进行网式扫描，驱动电机通过齿轮与齿条的啮合作用驱动，带动驱动电机在预设升降轨侧面滑动，同时巡回轨在预设升降轨的侧面进行升降移动，在升降移动过程中结合声波探测车的移动，在陡直墙面进行贴壁扫描，一方面保证人员安全，另一方面保证声波探测车的贴壁扫描工作。
一种混凝土裂纹探测设备

[发明专利]一种法向压力作用下接触面颗粒侵蚀试验装置及方法-CN202011301328.9有效
发明人：解全一;刘健;李佳;李洪印;韩勃;许孝滨;常洪雷;王剑宏 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种法向压力作用下接触面颗粒侵蚀试验装置及方法，具体包括气泵、控制采集仪、水泵、颗粒侵蚀试验仪、流量和颗粒侵蚀量测试装置、压力水罐、气管和水管。所述的气泵与控制采集仪通过气管相连，为颗粒侵蚀试验仪提供气压，所述的气压控制装置的出气口通过气管分别与颗粒侵蚀试验仪和压力水罐连接，通过控制采集仪将气泵中固定气压转化为可控制的气压，所述水泵通过水管与颗粒侵蚀试验仪连接，用于提供颗粒侵蚀试验仪内的压力用水，所述压力水罐与通过水管与颗粒侵蚀试验仪连接，提供实验过程中的渗流。
一种压力作用接触面颗粒侵蚀试验装置方法

[发明专利]TBM电阻率法超前供电电极自动安装与支撑装置及方法-CN202011191150.7有效
发明人：李尧;陈安东;王凯;董昭;白鹏;许孝滨;宋志成;马川义 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本公开提出了TBM电阻率法超前供电电极自动安装与支撑装置及方法，包括：导轨、底座、支撑杆和伸缩杆；所述导轨布置于TBM主梁上，所述底座与导轨通过滑轮连接，底座可沿导轨滑动，支撑杆与底座连接，支撑杆用于进行角度调节，伸缩杆与支撑杆连接，伸缩杆可进行电动伸缩长度伸缩可调，通过支撑杆的角度调节和伸缩杆的长度调节后对供电电极点位进行安装与支撑。该装置安装完成后，可实现电阻率法数据四路电极同时供电，不同供电电极系的连续采集，提高了探测效率，且是机械固定，减少人员使用，降低了人工成本，同时避免了因人为失误造成的数据质量较差的情况。
tbm 电阻率超前供电电极自动安装支撑装置方法

[发明专利]基于深度分辨率的隧道电阻率超前探测优化方法及系统-CN202011105343.6有效
发明人：刘征宇;白鹏;张永恒;高雪池;许孝滨;庞永昊;马川义;聂利超 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于深度分辨率的隧道电阻率超前探测优化方法及系统，将采集的所有电极测量数据整合为综合集，计算综合集的模型分辨率矩阵，从综合集中选择若干电极测量数据形成初始集；将不在初始集中电极的测量数据添加到初始集中，形成多个临时子集；根据模型分辨率矩阵，计算每个临时子集的深度分辨率平衡优度函数，选择深度分辨率平衡优度函数值最优的临时子集作为新的初始集，判断此时的初始集的平均相对模型分辨率是否满足优化要求；若不满足要求，则不断更新临时子集，否则输出此时的初始集；根据更新后的初始集确定掌子面测量电极的数目和位置，得到优化后的钻孔电阻率超前探测的有效观测模式。
基于深度分辨率隧道电阻率超前探测优化方法系统

[发明专利]一种地下工程地质勘察无线地震仪组网方法及无线地震仪-CN202011109741.5有效
发明人：郭旭;张庆松;王凯;任玉晓;郝磊;刘丛林;许孝滨;李凯;马川义 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明属于隧道无线地震仪通信领域，提供了一种隧道无线地震仪组网方法及无线地震仪。隧道无线地震仪组网方法用于实现无线地震仪中主站和多个终端的组网，包括在主站和终端开机时自动进入主动组网模式；所述主动组网模式为终端主动向主站发送组网请求指令，主站接收到指令后，储存终端地址，回复同意组网指令后完成主动组网；判断全部终端是否均成功组网，若是，则组网完成；否则，接收组网切换指令，进入被动组网模式；所述被动组网模式为主站广播被动组网指令，终端接收到被动组网指令后，根据自身的地址和已成功组网终端地址表生成请求组网顺序，多个终端顺序发送组网请求，依次与主站完成组网。主动组网模式和被动组网模式互补，完成安全高效的组网。
一种地下工程地质勘察无线地震仪组网方法

[发明专利]一种基于单轴贯入试验再生沥青混合料平衡设计的方法-CN201810732035.2有效
发明人：毕玉峰;于大海;马川义;丁婷婷;王健;庄伟;陈昊;周鹏飞;许孝滨 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明是一种基于单轴贯入试验再生沥青混合料平衡设计的方法。基于单轴贯入试验，通过对不同掺量的再生沥青混合料60℃的单轴贯入试验得到旧料比例与高温性能的线性关系，确定能满足高温性能的旧料比例下限，通过对不同掺量的再生沥青混合料25℃的单轴贯入试验得到旧料比例与抗裂性能的线性关系，确定能满足抗裂性能的旧料比例上限，根据以上确定的上下限交叉范围确定出再生沥青混合料的最佳掺量比例。
一种基于单轴贯入试验再生沥青混合平衡设计方法

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