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- [实用新型]一种摆臂机械手结构-CN201721207352.X有效
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侯晓民;鲍宏
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西安海华航空科技有限公司
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2017-09-20
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2018-05-15
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种摆臂机械手结构,包括底部装置和机械手装置,所述底部装置的上方设有机械手装置,所述底部装置上设有电机座,所述电机座的外部设有外壳,所述外壳通过电机座与底部装置固定连接,所述外壳的表面设有散热窗,所述散热窗通过外壳与电机座固定连接;所述机械手装置上设有摆臂旋转杆,所述摆臂旋转杆的表面设有位移固定孔,所述位移固定孔的上方设有移动机械爪,所述移动机械爪通过位移固定孔与摆臂旋转杆移动连接,该装置通过设置带有散热窗的电机座,避免了外置散热装置的使用,降低了能耗,设置带有位移固定孔的摆臂旋转杆,可与带有固定限位钮的夹爪控制器进行长度增减,结构简单,易于实现。
- 一种机械手结构
- [实用新型]一种可加工不同孔槽的打孔机-CN201720974593.0有效
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侯晓民;鲍宏
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西安海华航空科技有限公司
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2017-08-07
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2018-04-20
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B26F1/24
- 本实用新型公开了一种可加工不同孔槽的打孔机,包括底座、机架、压力台、压杆、打孔针、模具,所述机架竖直固定在底座左端,机架上端位置固定有压力台,压力台前表面设有指示灯;压力台右端设有固定杆,固定杆与压杆转动连接;压杆中间位置转动连接有打孔杆,所述打孔杆底端固定有打孔针;所述打孔针下方设有与机架固定连接的水平台;所述水平台上固定有模具,模具为中空的长方体结构。本实用新型结构设计合理,操作简单,可拆卸式打孔针使得打孔机可承载不同规格的打孔针,提高工作效率;模具方便一次性加工多个工件,进一步提高工作效率;橡胶套使工作人员具有较好手感,并且有效防滑;斜板防止废料堆积在底座上,避免影响后面的工作效率。
- 一种可加工不同打孔机
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