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[发明专利]一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法-CN201911276281.2有效
发明人：曾小清;徐新晨;王维旸;刘立群;邹临风;应沛然;袁腾飞;熊启鹏;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法，包括：S1、根据列车既有运行图，选取优化时间片段；S2、获取优化时间片段内的第一类列车轨迹和第二类列车轨迹；S3、采用MSM模型将第一类列车轨迹拆分为第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态；S4、根据第一区间状态、第二区间状态和第三区间状态，构建包含上层模型和下层模型的双层优化模型；S5、对上层模型求解得到决策变量，以作为下层模型的约束条件，之后对下层模型求解得到优化后的列车速度曲线轨迹。与现有技术相比，本发明在既有运行图约束下，考虑再生制动因素，利用MSM模型拆分轨迹并构建双层优化模型，能够得到运行能耗最低情况下的多列车速度曲线轨迹。
一种轨道交通列车速度曲线轨迹协调优化方法

[发明专利]一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法-CN201911276092.5有效
发明人：曾小清;徐新晨;王维旸;刘立群;邹临风;应沛然;袁腾飞;熊启鹏;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法，包括：S1、选取自变量、状态变量及控制变量；S2、根据列车从接触网吸收的牵引能耗，构建目标函数；S3、确定约束条件；S4、将最优控制问题离散为多阶段决策问题；S5、计算各离散化状态变量的初始牵引能耗值；S6、从最后一个决策阶段至第一个决策阶段进行逆向搜索，求得各个决策阶段下不同离散化状态变量对应的牵引能耗值，并存储于回溯记录表；S7、从第一个决策阶段至最后一个决策阶段进行正向搜索，求得列车在各决策阶段下的最优节能速度轨迹曲线。与现有技术相比，本发明根据列车牵引与制动性能，通过问题离散化处理，结合逆向搜索和正向搜索，能够快速准确得到全局最优解。
一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法

[发明专利]一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法-CN201911276162.7有效
发明人：曾小清;徐新晨;王维旸;刘立群;邹临风;应沛然;袁腾飞;熊启鹏;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法，包括：S1、确定采样时刻；S2、获取各采样时刻在线运行的各列车位置与功率；S3、将各列车分别匹配至供电分区；S4、计算得到各列车牵引电流；S5、分别迭代计算以确定各列车牵引网中整流机组工作区间；S6、判断各列车功率是否满足预设的收敛条件；S7、判断各列车再生制动功率是否大于或等于预设制动功率阈值；S8、将各牵引变电所在评估时间片段内的能耗累加后得到多列车运行能耗。与现有技术相比，本发明以多列车节能速度优化为目标，充分考虑再生制动因素，通过对牵引变电所构建等效电路模型并求解，能够简单准确地得到多列车运行能耗结果。
一种轨道交通列车节能速度优化运行能耗计算方法

[发明专利]一种基于时变参数辨识的列车运行控制优化方法-CN202211075331.2在审
发明人：曾小清;徐新晨;熊启鹏 -专利权人：苏州满河星交通科技有限公司
申请日： 2022-09-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时变参数辨识的列车运行控制优化方法，包括以下步骤：步骤S1，通过列车运行过程中车载设备的记载，确定输入输出数据，分析列车需要辨识的时变参数，建立基本列车模型；步骤S2，通过针对实际采集数据的辅助模型处理，得到基于辅助模型的列车运行模型；步骤S3，采用步骤S2得到的列车运行模型，应用到列车控制系统中，对列车运行进行优化控制。本发明基于数据驱动的参数辨识，从实际输入输出数据出发，考虑到实际列车运行环境的多变，通过不断的迭代更新信息，并以遗忘因子加速历史数据的衰减，可以很好的跟踪环境变化，实现对时变参数的辨识，具有更低的预测误差，能够实现列车控制的优化。
一种基于参数辨识列车运行控制优化方法

[发明专利]一种车厢客流检测告警系统及其方法-CN202110635617.0有效
发明人：曾小清;袁子豪;熊启鹏;岳晓园;应沛然;王奕曾;冯栋梁 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种车厢客流检测告警系统及其方法，该系统包括安装于车站屏蔽门位置的显示屏、车站监控中心、数据中心服务端、通信运营端及安装在车厢内的视频采集终端、WiFi探针，其中，车站监控中心同时连接屏蔽门显示屏以及数据中心服务端，数据中心服务端则与车厢内的视频采集终端、WiFi探针、通信运营端连接，数据中心服务端对视频数据、WiFi信号数据及手机信令数据进行分析，输出各节车厢的客流拥挤结果，并将该结果通过车站监控中心传输给屏蔽门显示屏，以提醒各屏蔽门前等待上车的乘客择优选择搭乘车厢。与现有技术相比，本发明能够实时、准确地得到车厢客流拥挤情况，并且能及时将当前各车厢的客流拥挤情况提示给车站内的等候乘客。
一种车厢客流检测告警系统及其方法

[发明专利]一种基于列车巡航速度的优化速度曲线求解方法-CN202210166272.3在审
发明人： 熊启鹏;曾小清 -专利权人：苏州六头牛信息科技有限公司;同济大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于列车巡航速度的优化速度曲线求解方法，包括以下步骤：基本数据输入；线路区间划分；种群初始化；对于给定的，利用,反推区间i的优化速度曲线；构造遗传算法目标函数,并计算个体适应度；执行遗传算法流程：选择、交叉、变异直到到达最大迭代次数，将最优个体标记为；利用生成最优的节能速度曲线，输出最优结果；通过信息交互方式生成驾驶辅助信息，对驾驶员进行行车指导。本发明创新建立基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法，通过对运行能耗和巡航速度的编码来实现优化速度曲线的求解，使得列车整体的速度曲线更优。
一种基于列车巡航速度优化曲线求解方法

[发明专利]一种列车节能控制方法-CN202210166277.6在审
发明人： 熊启鹏;曾小清 -专利权人：苏州知时节交通科技有限公司;同济大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车节能控制方法，包括：步骤S1，搭建列车驾驶辅助系统控制端，建立单车定时运行节能模型，包括公式（1）、（2）和（3）；步骤S2，采用基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法，对列车定时运行节能模型算法进行计算解析，实现最优速度曲线的求解；步骤S3，通过信息交互方式生成驾驶辅助信息，对驾驶员进行行车指导，当列车实际行驶轨迹与最优速度曲线产生偏差时，系统可生成相应的提示信息。本发明创新建立基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法，对列车定时运行节能模型算法进行计算解析，通过对运行能耗和巡航速度的编码来实现最优速度曲线的求解，使得列车整体的速度曲线显得更加平稳。
一种列车节能控制方法

[发明专利]一种智能车库管理系统及车库控制方法-CN201910542805.1有效
发明人：应沛然;曾小清;熊启鹏;袁腾飞;王维旸;伍超扬 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车库管理系统及车库控制方法，所述管理系统包括：进口视频采集器，设置于车库进口道处，用于采集车辆信息；LBS信号发射器，至少设有三个，分布设置于车库内；移动端设备，用于接收LBS信号发射器信号，并发送各LBS信号发射器设备ID和信号接收强度；云端服务器，分别与所述进口视频采集器和移动端设备连接，用于接收所述进口视频采集器和移动端设备的上传信息，实现车辆和移动端设备的匹配，记录车位分布信息，并向移动端设备发送路径引导信息。与现有技术相比，本发明可提高停车库使用效率，简化反向寻车步骤，同时减少设备投入，提高服务水平，降低管理成本，提升经济效益。
一种智能车库管理系统控制方法

[实用新型]可调节横撑式土建支撑结构-CN202023347125.1有效
发明人： 熊启鹏 -专利权人：苏州布德泽信息科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节横撑式土建支撑结构，包括中间调节架、立板及挡土板，所述中间调节架包括两组第一上杆、两组第二上杆、两组第一下杆、两组第二下杆、第一横梁、第二横梁、长螺栓及螺母，所述第一上杆和第一下杆铰接，所述第一上杆外端部连接第一上支撑杆，所述第一下杆的外端部连接第一下支撑杆；所述第二上杆和第二下杆采用与第一上杆和第一下杆对称的结构；所述第一上杆和第二上杆的内端部分别与第一横梁铰接，所述第一下杆和第二下杆的内端部分别与第二横梁铰接，所述第一横梁和第二横梁中央开有圆孔，所述长螺栓穿过所述第一横梁和第二横梁的圆孔且在端部设有螺母。本实用新型结构简单，操作方便，便于安装和拆卸。
调节横撑式土建支撑结构

[发明专利]一种轨道交通多列车节能协调通信系统-CN201911276165.0有效
发明人：曾小清;徐新晨;王维旸;刘立群;邹临风;应沛然;袁腾飞;熊启鹏;伍超扬;王奕曾 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通多列车节能协调通信系统，包括节能服务器集群，数据域和ATS，其中，数据域与节能服务器集群相互通信连接，以将节能服务器集群的分布式并行计算数据及节能协调计算结果传输给数据域，同时节能服务器集群接收来自数据域的数据；数据域还与ATS相互通信连接后，再分别对应地与多个CBTC链路通信连接，以将节能协调计算结果通过ATS对应地传输给CBTC链路，同时通过ATS接收既有CBTC数据以及来自ATS的调度命令；节能服务器集群还与ATS通信连接，以接收列车运行图数据。与现有技术相比，本发明在既有CBTC链路基础上，通过设置自律分散的节能服务器集群，提高了数据传输速度及传输准确性。
一种轨道交通列车节能协调通信系统

[实用新型]车辆故障安全报警装置-CN202023347124.7有效
发明人： 熊启鹏 -专利权人：苏州布德泽信息科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E01F9/688 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆故障安全报警装置，主体为具有四个面的正三棱锥结构，四个面分别是底面和与底面三条棱边对应铰接的第一面、第二面及第三面，第二面与底面铰接的棱边和第三面与底面铰接的棱边具有一个相交点，在该相交点处铰接一根连接棱杆的底端在第一面的顶角处设有棱杆配合部，连接棱杆的顶端竖起后与棱杆配合部可拆卸式活动连接，第二面的一个棱边和第三面的一个棱边均搭接在竖起的连接棱杆上，搭建所述正三棱锥结构，所述车辆故障安全报警装置还包括电子报警器，电子报警器固定安装在正三棱锥结构的内部。本实用新型在使用时当车辆行驶到高速道路上发生故障时，降低车辆人员的安全风险。在不使用时减少占有空间，方便携带。
车辆故障安全报警装置

[实用新型]高速道路紧急警示装置-CN202023347123.2有效
发明人： 熊启鹏 -专利权人：苏州布德泽信息科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速道路紧急警示装置，主体为具有四个面的正三棱锥结构，四个面分别是底面和与底面三条棱边对应铰接的第一面、第二面及第三面，第二面与底面铰接的棱边和第三面与底面铰接的棱边具有一个相交点，在该相交点处铰接一根连接棱杆的底端，在第一面的顶角处设有棱杆配合部，连接棱杆的顶端竖起后与棱杆配合部可拆卸式活动连接，第二面的一个棱边和第三面的一个棱边均搭接在竖起的连接棱杆上，搭建所述正三棱锥结构。本实用新型在使用时当车辆行驶到高速道路上发生故障时，在行至车辆后方150米处将该装置抛投到相应的车道中央，并通过牵引绳调整位置，降低车辆人员的安全风险。在不使用时减少占有空间，方便携带。
高速道路紧急警示装置

[实用新型]高速道路去雾路基结构-CN202023333411.2有效
发明人： 熊启鹏 -专利权人：苏州布德泽信息科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E01H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速道路去雾路基结构，包括路面、路面两侧的若干个导热桩、安装在若干导热桩上的冷凝网以及位于导热桩地下部分外围的防水层和防堵层；导热桩间隔设置在路面两侧，导热桩分为地上部分和地下部分，地上部分为空心，导热桩地下部分插入到路面两侧的地下土层中，导热桩的地下部分分为上部的空心段和下部的实心段。本实用新型利用地下土层的热量通过导热桩传导到空气中，使空气中的水汽在冷热交汇中冷凝或消散，降低高速道路路面上方空气的雾化程度，提高车辆行驶的安全性，降低事故的发生率。
高速道路路基结构

[实用新型]车辆停放自动计时系统-CN202023340028.X有效
发明人： 熊启鹏 -专利权人：苏州布德泽信息科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆停放自动计时系统，包括地面上的停车位后区、停车位前区、在停车位后区和停车位前区之间的机械拦车闸、在停车位后区和停车位前区的地下对应设置的一套车辆位置识别装置以及与机械拦车闸、车辆位置识别装置连接的控制器；车辆位置识别装置用于识别对应的上方地面上是否停放有汽车；机械拦车闸包括机械控制组件和闸片，闸片在机械控制组件的控制下张开一定角度或闭合。本实用新型提供了一种电子途径自动收费的车辆停放自动计时系统，解决人工收费存在的缺陷，更加智能高效，采用电子自助结账，方便驾驶员操作，更加便利。
车辆停放自动计时系统

[发明专利]一种应急安全防护预警系统-CN201910543497.4有效
发明人：应沛然;曾小清;熊启鹏;袁腾飞;王维旸;伍超扬 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种应急安全防护预警系统，用于对现场工作人员、沿线人员和载具驾驶员发出预警，包括防护终端、载具终端和地面防护中继端，其中，防护终端设置于应急安全防护地点，用于接收载具信息，发送并授权载具临时移动权限，获取并发送报文信息，并产生灯光预警信号和语音预警信号；载具终端用于解析本载具位置，接收临时移动权限，获取并发送报文信息，产生灯光预警信号和语音预警信号，并向外发送本载具运行状态信息；地面防护中继端沿路线间隔式设置，用于发射警示测距信号，并产生灯光预警信号和语音预警信号。与现有技术相比，本发明可提高各类型载具应急情况下运行安全，为交通参与各方提供充分的反应时间，减少人员和财产损失。
一种应急安全防护预警系统

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