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[发明专利]测量仪-CN202010828590.2有效
发明人：马建;吴元庆;薛泓 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种测量仪，涉及测量设备领域，测量仪包括：机架；第一滑动部，第一滑动部可移动地设置于机架上，且第一滑动部可沿第一方向移动；第二滑动部，第二滑动部可移动地设置于第一滑动部上，且第二滑动部可沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向；握持部，握持部可移动地设置于第二滑动部上，握持部可沿第三方向移动，第三方向与第一方向和第二方向均垂直，且握持部具有待测产品接口，待测产品接口与待测产品的操作部件连接；力传感器，力传感器设置于待测产品接口；以及至少3个速度测量组件，速度测量组件适于分别测量第一滑动部、第二滑动部以及握持部的速度。本发明旨在提供可以测量用户使用消费级产品的力的参数的测量仪器。
测量仪

[发明专利]一种羽毛球的实时落点预判方法、平台及设备-CN201710977083.3有效
发明人：黄彦玮;廖廷波;薛泓;张学习;陈玮;陈锦涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种羽毛球的实时落点预判方法，应用于羽毛球机器人，羽毛球机器人包括相机；实时落点预判方法包括：通过相机实时获取羽毛球的彩色图像和深度图像；根据彩色图像和深度图像，计算羽毛球在相机坐标系中的第一坐标；利用第一坐标和位姿坐标，计算羽毛球在世界坐标系中的第二坐标；其中，位姿坐标为预先获取到的羽毛球机器人在世界坐标系中的位姿坐标；利用第二坐标和羽毛球的空气动力学模型，计算羽毛球在世界坐标系中的落点坐标。在本发明中，通过在羽毛球机器人本体上安装相机，提高了羽毛球机器人对环境的适应能力。相应的，本发明还公开了一种羽毛球的实时落点预判平台与设备，同样具有以上有益效果。
一种羽毛球实时落点方法平台设备

[发明专利]一种羽毛球运动轨迹跟踪方法、系统、介质及设备-CN201711065134.1有效
发明人：薛泓;廖廷波;张学习;陈玮;黄彦玮;马建 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本申请公开了一种羽毛球运动轨迹跟踪方法，包括：利用羽毛球模型对羽毛球运动视频的当前帧的前一帧中的羽毛球进行检测，得到羽毛球的重心；提取当前帧的运动前景；其中，运动前景包括羽毛球运动前景和干扰物运动前景；计算重心与每一个运动前景的重心的距离，并将距离按数值的大小进行排序，得到运动距离组；按预设的筛选条件对运动距离组中的数值进行筛选；将筛选到的数值所对应的运动前景的重心，标记为当前帧的羽毛球位置点。通过本发明中的方法，可以提高对羽毛球运动轨迹跟踪的速度以及减少在对羽毛球运动轨迹进行跟踪时的丢帧现象。相应的，本发明还公开了一种羽毛球运动轨迹跟踪系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。
一种羽毛球运动轨迹跟踪方法系统介质设备

[实用新型]一种车架控制装置-CN201821742861.7有效
发明人：马建;林富艺;薛泓;黄伟杰;杨益枘;张学习 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车架控制装置，包括路况检测器，用于获取预设区域内的路面高度信息；惯性测量单元，用于检测车辆的姿态信息；与阻尼器连接的压力传感器，用于获取车轮对所述阻尼器的压力数据；与所述阻尼器连接的编码器，用于获取所述阻尼器的位置信息；分别与所述路况检测器、所述惯性测量单元、所述压力传感器和所述编码器连接的控制器，用于根据所述路面高度信息、所述姿态信息、所述压力数据和所述位置信息通过PID算法计算得到PWM控制信号；与所述控制器连接的电流控制器，用于根据所述PWM控制信号对所述阻尼器进行控制。该车架控制装置可以在实现车架的合理控制使得车辆在凹凸不平的地面上平稳行驶。
阻尼器车架控制装置检测器惯性测量单元压力传感器高度信息压力数据姿态信息路况编码器连接电流控制器控制器连接凹凸不平预设区域控制器编码器车轮行驶检测申请

[发明专利]一种羽毛球识别方法、系统、介质及设备-CN201711106334.7在审
发明人：林富艺;廖廷波;张学习;陈玮;李世超;薛泓 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种羽毛球识别方法，包括利用预先训练好的羽毛球模型对待处理的图片进行识别，获取相应的羽毛球或干扰物的分类；其中，羽毛球模型的创建过程为获取羽毛球的训练样本；其中，训练样本包括羽毛球的运动图片和干扰物图片以及相应的分类信息；将训练样本输入至利用TensorFlow创建的卷积神经网络模型中进行训练，得到羽毛球模型。在本发明中，利用TensorFlow的深度学习框架来创建羽毛球模型，该方法相比利用图像算子来对图像进行识别的方法，简化了对图像处理的复杂程度，因为，该方法以模型的网络设计代替特征算法的设计，减少了大量的人工成本。相应的，本发明还公开了一种羽毛球识别系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。
一种羽毛球识别方法系统介质设备

[实用新型]一种户外定量加液装置-CN201720188313.3有效
发明人：薛海波;薛泓 -专利权人：薛海波
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外定量加液装置，包括加液控制箱和混合桶，混合箱上设置有进液口，进液口上连接有进液管，进液管上由靠近混合箱端向另一端依次设置有两通球阀一、过滤器一、三通球阀、流量计和两通球阀二，三通球阀剩余一接口上连接有出液管，出液管上由靠近三通球阀端向另一端依次设置有过滤器二、隔膜泵和自封枪，加液控制箱内部设置有电瓶和控制主板，流量计与控制主板连接。本户外定量加液装置，结构简单，体积小，易于移动，能够实现户外长时间工作，工作中不会出现堵塞现象，使用寿命长，能够实现重复定量加液，节省时间，提高加液工作效率，出液回路与加液回路共用一段管道，降低管道和泵体的使用，简化结构，降低故障率。
一种户外定量装置

[发明专利]基于超声波与双目视觉的无人机避险探测装置及方法-CN201510417453.9在审
发明人：王志国;薛泓 -专利权人：安阳全丰航空植保科技有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波与双目视觉的无人机避险探测装置及方法，装置包括电源管理系统、测距系统和接口系统；所述电源管理系统包括电源输出管理单元、充电管理单元和锂电池；所述测距系统包括视觉单元、超声单元、信息处理单元和惯量单元；所述接口系统包括显示单元、接口单元和无线单元。所述方法是：控制视觉单元和超声单元采集视觉信息和超声信息，信息处理单元采集视觉、超声信息和倾角数据，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统的倾角信息，然后将所产生的数据经过接口系统显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距与障碍物的识别，最大限度提高测距的精度和成功避障的可靠性。
基于超声波双目视觉无人机避险探测装置方法

[实用新型]一种新型变幅桅杆及包括该桅杆的起重机-CN201120224313.7有效
发明人：林子超;汪泽波;薛泓 -专利权人：上海三一科技有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型变幅桅杆及包括该桅杆的起重机。新型变幅桅杆，包括主臂变幅桅杆和副臂变幅桅杆，所述主臂变幅桅杆底端与起重机的主平台铰接，顶端通过拉绳与主臂连接；所述副臂变幅桅杆包括前桅杆和后桅杆，所述前桅杆的下端与所述主臂的臂头铰接，其上端分别通过拉绳、变幅钢丝绳与副臂的上端、所述后桅杆的上端连接，所述后桅杆的上端还通过拉绳与所述主臂连接，所述后桅杆的下端与所述主臂的臂头固定连接。本实用新型的还包括上具有该桅杆的起重机。本实用新型在进一步减轻主臂变幅桅杆和副臂变幅桅杆的重量的同时，有效保障了整个桅杆的强度，进一步提高了起重机的起重能力，结构简单，性能可靠，便于运输。
一种新型桅杆包括起重机

[实用新型]一种履带起重机主机后配重自装卸装置-CN201020610895.8无效
发明人：林子超;薛泓;汪泽波;洪晓红 -专利权人：昆山三一机械有限公司
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带起重机主机后配重自装卸装置，包括后配重举升架、主平台、后配重托板、液压油缸、后配重举升架以及吊装板，所述后配重举升架一端与液压油缸连接，另一端与吊装板连接，所述吊装板焊接在后配重托盘上，所述液压油缸固定在主平台尾部，其特征在于，还包括导向套和导向轴，法兰板，其中，在主平台底板上设置通孔形成导向套，所述导向轴为一端焊接在所述法兰板上，另一端成圆锥形，所述法兰板通过螺栓固定在后配重托盘。通过本实用新型的实施，由于增加了一个约束，使得履带起重机主机后配重安装拆卸时可以自动进行销孔对中，同时在安装拆卸过程中保持后配重托板的稳定性。
一种履带起重机主机配重装卸装置

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