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[发明专利]户型数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202010177738.0有效
发明人：刘聪;陈飞龙;况易田;牛怡珺;孙安安;廖廷波;苏旭;胡浩 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种户型数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。本方法通过获取待处理户型组合数据，待处理户型组合数据包括多个户型组合、多个户型组合的需求比例以及总户型数，继而将待处理户型组合数据输入户型图处理算法，获取户型图处理算法输出的户型组合数据，户型图处理算法为基于遗传算法得到，然后将户型组合数据作为目标户型组合数据。从而通过上述方式实现了在将待处理户型组合数据输入到户型图处理算法后，由户型图处理算法输出符合用户预期的户型组合数据，实现了通过算法自动计算出较优的户型组合图，减少了人工操作，从而提升了户型图设计效率。
户型数据处理方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种羽毛球的实时落点预判方法、平台及设备-CN201710977083.3有效
发明人：黄彦玮;廖廷波;薛泓;张学习;陈玮;陈锦涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种羽毛球的实时落点预判方法，应用于羽毛球机器人，羽毛球机器人包括相机；实时落点预判方法包括：通过相机实时获取羽毛球的彩色图像和深度图像；根据彩色图像和深度图像，计算羽毛球在相机坐标系中的第一坐标；利用第一坐标和位姿坐标，计算羽毛球在世界坐标系中的第二坐标；其中，位姿坐标为预先获取到的羽毛球机器人在世界坐标系中的位姿坐标；利用第二坐标和羽毛球的空气动力学模型，计算羽毛球在世界坐标系中的落点坐标。在本发明中，通过在羽毛球机器人本体上安装相机，提高了羽毛球机器人对环境的适应能力。相应的，本发明还公开了一种羽毛球的实时落点预判平台与设备，同样具有以上有益效果。
一种羽毛球实时落点方法平台设备

[发明专利]一种羽毛球运动轨迹跟踪方法、系统、介质及设备-CN201711065134.1有效
发明人：薛泓;廖廷波;张学习;陈玮;黄彦玮;马建 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本申请公开了一种羽毛球运动轨迹跟踪方法，包括：利用羽毛球模型对羽毛球运动视频的当前帧的前一帧中的羽毛球进行检测，得到羽毛球的重心；提取当前帧的运动前景；其中，运动前景包括羽毛球运动前景和干扰物运动前景；计算重心与每一个运动前景的重心的距离，并将距离按数值的大小进行排序，得到运动距离组；按预设的筛选条件对运动距离组中的数值进行筛选；将筛选到的数值所对应的运动前景的重心，标记为当前帧的羽毛球位置点。通过本发明中的方法，可以提高对羽毛球运动轨迹跟踪的速度以及减少在对羽毛球运动轨迹进行跟踪时的丢帧现象。相应的，本发明还公开了一种羽毛球运动轨迹跟踪系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。
一种羽毛球运动轨迹跟踪方法系统介质设备

[发明专利]一种基于O2O及物联网技术的便捷式洗车系统及方法-CN202010904175.0在审
发明人：张万里;张欢;江波;廖廷波 -专利权人：成都由心汽车服务有限责任公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于O2O及物联网技术的便捷式洗车系统，包括送车员终端、车主终端、洗车店终端、钥匙柜终端和后台系统；接送车员终端、车主终端、洗车店终端、钥匙柜终端皆与后台系统进行信息交互。
一种基于 o2o 及物联网技术便捷洗车系统方法

[发明专利]一种真伪人脸识别方法及其装置-CN201710591420.5有效
发明人： 廖廷波;武垚欣;陈玮 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真伪人脸识别方法及其装置，包括获取多帧人脸图像，并按照图像序列的顺序依次将连续N帧图像作为一个处理片段；最后不足N帧的部分舍弃；N为正整数；计算每个处理片段的LBP局部二值模式特征值，得到动态纹理特征；将动态纹理特征带入静态小波关系式中，得到融合纹理特征；采用分类识别装置对融合纹理特征进行识别，确认人脸图像的真伪。本发明能够捕捉图像场景的变化模式，进而区分真伪人脸图像，实现真伪人脸的识别，提高人脸识别系统的安全性。
一种真伪识别方法及其装置

[发明专利]一种土地规划初步模型的建模方法和系统-CN202010151426.2在审
发明人：刘聪;牛怡珺;陈飞龙;况易田;孙安安;廖廷波;胡浩;苏旭 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种土地规划初步模型的建模方法及系统，包括：确定地块并用第一矩形包含所述地块，用间隔一定距离的点填充所述第一矩形；用第二矩形表示楼栋，并确定需要排布楼栋的第二矩形的中心点和其他所有点；确定所述需要排布楼栋在所述地块内的可行域。通过间隔一定距离的点即可表示出地块信息；通过中心点和长宽高来即可表示楼栋信息；通过楼栋的中心点的可排布区域即可表示楼栋的可行域，地块、楼栋及可行域均可以通过简单的点数据来表示，大大简化了建模数据，减少了建模工作量，缩短了建模所需时间。
一种土地规划初步模型建模方法系统

[实用新型]一种机器人控制系统-CN201721366215.0有效
发明人：马建;张学习;陈玮;郑锦航;廖廷波;黄伟杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人控制系统，包括：实时定位确定机器人的当前位置的定位装置；发送控制指令的上位机；分别与所述上位机及所述定位装置连接，使用位置式PID算法控制所述机器人由当前位置移动至所述控制指令对应目标位置的控制器。本申请公开的上述技术方案中，定位装置实时确定机器人的当前位置，控制器在接收到上位机发送的控制指令时控制机器人由当前位置移动至控制指令对应目标位置，由此，使得机器人可以根据训练人员的需要达到不同位置并实现击球等操作，提升了训练人员在使用机器人实现训练时的使用体验。
机器人定位装置控制指令上位机机器人控制系统目标位置控制器发送控制指令本实用新型控制机器人实时定位实时确定使用位置击球发送申请

[发明专利]一种羽毛球识别方法、系统、介质及设备-CN201711106334.7在审
发明人：林富艺;廖廷波;张学习;陈玮;李世超;薛泓 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种羽毛球识别方法，包括利用预先训练好的羽毛球模型对待处理的图片进行识别，获取相应的羽毛球或干扰物的分类；其中，羽毛球模型的创建过程为获取羽毛球的训练样本；其中，训练样本包括羽毛球的运动图片和干扰物图片以及相应的分类信息；将训练样本输入至利用TensorFlow创建的卷积神经网络模型中进行训练，得到羽毛球模型。在本发明中，利用TensorFlow的深度学习框架来创建羽毛球模型，该方法相比利用图像算子来对图像进行识别的方法，简化了对图像处理的复杂程度，因为，该方法以模型的网络设计代替特征算法的设计，减少了大量的人工成本。相应的，本发明还公开了一种羽毛球识别系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。
一种羽毛球识别方法系统介质设备

[发明专利]一种基于卷积神经网络的道路减速带检测方法及装置-CN201710860765.6在审
发明人：武垚欣;廖广军;周攀;廖廷波;陈玮 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的道路减速带检测方法，获得目标路面信息，根据预先构造并进行训练获得的目标卷积神经网络，检测目标路面信息并得到目标检测结果，根据目标检测结果，确定目标路面信息中是否包含道路减速带。应用本发明实施例所提供的技术方案，通过构造并且进行训练得到目标卷积神经网络，使得目标卷积神经网络对目标路面信息进行检测之后，确定目标路面信息中是否包含道路减速带。由于目标卷积神经网络特征提取强，统计学习的能力强，提高了对道路减速带的检测率。本发明还公开了一种基于卷积神经网络的道路减速带检测装置，具有相应技术效果。
一种基于卷积神经网络道路减速检测方法装置

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