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[发明专利]一种仿生六足管道机器人-CN202010117603.5在审
发明人：白颖;莫莉萍;马仕麟;赵红顺;蒋庆斌 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种仿生六足管道机器人，属于管道机器人技术领域。解决了现有蛇形机器人与轮式机器人运动轨迹连续，不能跨越障碍物的问题。它包括机械腿和躯干，所述机械腿的数量为六个，沿躯干的圆周方向均匀分布，每个机械腿均包括伸缩腿、腿板、驱动机构、U形支架和十字支架，所述驱动机构包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述伸缩腿和腿板相连，所述腿板与第一舵机上的联接盘固定连接，所述U形支架两端分别连接第一舵机和第二舵机上的减速器，所述十字支架两端分别与第二舵机和第三舵机上的联接盘固定相连，所述第三舵机上的减速器与躯干固定连接。它主要用于管道的检修与维护。
一种仿生管道机器人

[发明专利]一种猪舍自动清洁装置-CN202010117573.8在审
发明人：白颖;莫莉萍;马仕麟;赵红顺;蒋庆斌 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种猪舍自动清洁装置，属于养殖技术领域。解决了现有养猪方式污染大、清洁难的问题。它包括沼气池、运粪槽、带传动一、带传动二和辅助清洁小车，所述运粪槽位于猪舍的前部，所述沼气池设置在地面以下，且位于运粪槽的一端，所述带传动一设置在猪舍底部，一端位于运粪槽的上方，另一端设置在后部支撑座上，所述带传动二设置在运粪槽内，所述辅助清洁小车设置在钢轨上，所述钢轨设置在地面上且位于运粪槽的前方，所述带传动一通过辅助清洁小车进行驱动，所述带传动一将猪舍内粪便送入带传动二，带传动二将粪便送入沼气池。它主要用于猪舍内粪便的清理。
一种猪舍自动清洁装置

[发明专利]一种主被动混合3D打印喷头-CN201911181666.0在审
发明人：白颖;蒋庆斌;莫莉萍;马仕麟;赵红顺 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供了一种主被动混合3D打印喷头，括从上到下依次设置的进料室、混合室、搅拌室和喷嘴，进料室通过三个上管道与所述混合室连通，混合室通过三个下管道与所述搅拌室连通，喷嘴与搅拌室的底部连通，在搅拌室内设有搅拌器，搅拌器由固定在进料室上方的电机带动转动，三个上管道和三个下管道之间交错布置，在进料室的的侧壁上均匀布置三个进料口，进料室的上部设有压缩空气入口，压缩空气自压缩空气入口进入进料室使进料室内的打印材料依次进入混合室和搅拌室。本发明所述的一种主被动混合3D打印喷头，可实现单喷头多材料打印，并且把主动混合和被动混合相结合，达到降低成本、节省体积、提高打印质量与打印精度的目的。
一种被动混合打印喷头

[实用新型]一种投篮机器人-CN201920155663.9有效
发明人：白颖;蒋庆斌;周斌 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投篮机器人，所述投篮机器人包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：投篮机器人的投手部、臂部、捡球部、车轮、机架，所述投手部与所述臂部通过所述投手支撑块连接，所述臂部安装在所述机架上，所述捡球部安装在所述机架上，所述车轮安装在所述机架上；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动，包括：手部投球电机、臂部伸缩电机、臂部调整电机、捡球电机、车轮电机；所述控制系统采用PLC程序实现对所述投篮机器人的控制。本实用新型的一种投篮机器人是一种多自由度智能投篮机器人，能实现篮球的精准入篮，在保证了成功率的同时也能保证了判断准确、快速捡球、调节方便等优点。
一种投篮机器人

[发明专利]一种爬壁机器人-CN201911323363.8在审
发明人：白颖;蒋庆斌;赵红顺;马仕麟;莫莉萍 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁机器人，包括：支撑架；两个主动轮组件，间隔连接在所述支撑架的一侧；两个从动轮组件，间隔连接在所述支撑架的另一侧，与所述主动轮组件共同作用，支撑所述支撑架移动位置；至少一个吸附件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间，能够产生磁吸附；以及清洗件，连接在所述支撑架上，并且设置在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间；从而克服了人工为船身除锈，劳动强度大，除锈效率低，安全性差的技术问题，达到了降低了人工的劳动强度，提高了除锈效率，安全性相对较高的技术效果，有利于广泛推广。
一种机器人

[实用新型]一种全地形机器人-CN201920407449.8有效
发明人：白颖;蒋庆斌;马仕麟;赵红顺;莫莉萍 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形机器人，包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置，所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统，用于驱动机器人本体；所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作；所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作；所述驱动装置包括第一舵机、第一固定支架、履带和车轮；所述控制装置包括黑标传感器、触碰传感器和触须传感器；所述抬升装置包括第二舵机和第二固定支架。本实用新型有效解决了在危险环境、复杂环境和狭窄空间中作业的问题，达到了提高效率、保证安全和节省人力资源的目的。
一种地形机器人

[实用新型]一种超声波卷管机-CN201920537270.4有效
发明人：白颖;蒋庆斌;王青;赵红顺;马仕麟 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波卷管机，包括传动机构、送料机构、螺旋卷曲机构和超声波发射器，所述传动结构包括电动机、减速机构和链传动；所述送料机构包括两组完全相同的送料装置，所述链传动与送料装置连接，所述链传动将转速降低后再将运动传递给送料装置；所述螺旋卷曲机构包括卷曲机构和焊接机构，所述送料装置将材料输送至卷曲机构，所述卷曲机构将材料卷成管状，所述超声波发射器将能量传递给焊接区，产生局部高温，焊接机构将管状材料焊接成型。本实用新型通过合理的结构设计，实现卷管材料的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能节省人力、节约资源、保证生产安全。
送料装置卷曲机构链传动超声波发射器本实用新型焊接机构螺旋卷曲送料机构自动化生产材料输送传动结构管状材料焊接成型减速机构节约资源局部高温能量传递生产安全运动传递转速降低电动机超声波材料卷焊接区卷管机卷管两组机械化保证

[实用新型]无线水下检测机器人-CN201920040327.X有效
发明人：白颖;蒋庆斌;周斌;马剑 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线水下检测机器人，包括控制系统，控制系统接收水面上的控制信号，并通过无线信号控制运动机构的运动；运动机构，实现检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动；清洗装置，用于对待检测工件的工作表面进行清洗；检测装置，用于对待检测表面进行检测，并将检测的数据发送至水面接收装置。本实用新型的运动机构可带动整体进行平移和升降，实现整个检测机器人在水中升降和沿检测表面的运动。到达目标位置后，本实用新型可通过清洗装置对待检测工件的工作表面进行清洗，比如沉积物较多的大坝表面，利用清洗装置去除沉积物，将其真实表面露出，再利用检测装置对工作表面进行检测，并将检测的数据发送至水上接收设备。
本实用新型工作表面清洗装置运动机构沉积物升降检测检测机器人检测工件检测装置控制系统数据发送沿检测水中清洗水下检测机器人无线信号控制水面平移检测表面接收设备控制信号目标位置真实表面再利用去除大坝

[实用新型]一种自动盖章机-CN201920167896.0有效
发明人： 蒋庆斌;白颖 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B41K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动盖章机，所述自动盖章机包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：盖章机的送纸机构、盖章机构、蘸泥机构、机身、机座，所述送纸机构固定在所述机座上，所述盖章机构和所述蘸泥机构通过所述机身连接，所述盖章机构安装在所述机身上，所述机身安装在所述机座上；所述驱动机构采用电动机驱动方式进行驱动，包括：摩擦轮电机、步进电机；所述控制系统采用PLC编程及光感元件实现对所述自动盖章机的控制。本实用新型的一种自动盖章机对以往盖章机进行了改进，体积小、噪音小、盖章位置可选择、印泥装置可选择，适用范围扩大，能实现大批量盖章工作的高效进行，同时节省人力、保证了盖章位置正确等优点。
自动盖章机盖章机构机座本实用新型盖章位置控制系统驱动机构送纸机构盖章机机身电动机驱动方式步进电机范围扩大光感元件机身连接摩擦轮体积小印泥盖章电机噪音驱动改进保证

[发明专利]一种太阳能光伏组件除尘机器人-CN201910660780.5在审
发明人：白颖;蒋庆斌;赵红顺;莫莉萍;马剑 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏组件除尘机器人，包括：执行机构、驱动机构、控制系统；所述执行机构包括主动轮杆、传动齿轮、驱动齿轮、从动轮杆、滚轮、壳体、连接板、除尘刷、直角铁；所述驱动齿轮驱动所述传动齿轮，进而驱动主动轮，所述连接板通过所述直角铁安装在太阳能光伏组件上；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动；所述控制系统采用PLC程序实现对所述太阳能光伏组件除尘机器人的控制。本发明能实现太阳能光伏组件的自动清洁，在保证了清洁高效的同时也能保证了节省人力、安全清洁、绿色环保、更换方便等优点。
太阳能光伏组件除尘机器人传动齿轮控制系统驱动齿轮驱动机构连接板直角铁驱动电机驱动方式安全清洁绿色环保人本发明主动轮杆自动清洁除尘刷从动轮主动轮除尘滚轮壳体保证清洁

[发明专利]一种辅助肌无力患者的握笔装置-CN201910757720.5在审
发明人： 蒋庆斌;白颖 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B43K23/004 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助肌无力患者的握笔装置，包括执行机构，所述执行机构包括活动连接的手臂外骨骼组件和食指外骨骼；所述手臂外骨骼组件包括手掌部、手臂部和拇指部；驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、滑轮组和钢丝绳，所述钢丝绳通过所述滑轮组将所述驱动电机和食指外骨骼连接，带动食指外骨骼运动。当所述驱动电机驱动所述钢丝绳收紧时，所述食指外骨骼与所述拇指部之间的距离逐渐减小；当所述驱动电机驱动所述钢丝绳放松时，所述食指外骨骼与所述拇指部之间的距离逐渐增大。本发明所述的辅助肌无力患者的握笔装置通过合理的结构设计，实现食指与大拇指握笔的运动，在保证了佩戴舒适的同时也能保证有力握笔、不损害手指。
外骨骼食指驱动电机钢丝绳握笔装置肌无力拇指驱动机构滑轮组握笔手臂钢丝绳收紧驱动活动连接逐渐减小逐渐增大组件包括手臂部手掌部大拇指佩戴保证放松损害

[发明专利]一种全地形机器人-CN201910243145.7在审
发明人：白颖;蒋庆斌;马仕麟;赵红顺;莫莉萍 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B62D11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形机器人，包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置，所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统，用于驱动机器人本体；所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作；所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作；所述驱动装置包括第一舵机、第一固定支架、履带和车轮；所述控制装置包括黑标传感器、触碰传感器和触须传感器；所述抬升装置包括第二舵机和第二固定支架。本发明有效解决了在危险环境、复杂环境和狭窄空间中作业的问题，达到了提高效率、保证安全和节省人力资源的目的。
机器人本体控制装置驱动装置抬升装置固定支架舵机全地形机器人触碰传感器触须传感器控制机器人驱动机器人保证安全动力系统复杂环境人本发明人力资源危险环境狭窄空间有效解决全地形传感器黑标履带爬坡越障车轮

[实用新型]一种仿人机器人行走装置-CN201822083211.2有效
发明人：白颖;蒋庆斌;马仕麟;莫莉萍;赵红顺;马剑 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种仿人机器人行走装置，属于机器人技术领域，特别是涉及一种仿人机器人行走装置。解决了现有仿人机器人关节所具有的自由度少，拟人化成度低，整体动作不协调的问题。它包括执行机构和驱动机构，执行机构包括腹部、髋部、大腿、膝关节机构、小腿、踝部、足部、踝关节机构和髋关节机构，驱动机构包括主动带轮、空心杯电机、从动带轮和谐波减速器。它主要用于仿人机器人的行走。
仿人机器人行走装置驱动机构减速器机器人技术领域本实用新型空心杯电机膝关节机构踝关节机构髋关节机构从动带轮整体动作主动带轮拟人化小腿足部髋部大腿腹部关节协调

[实用新型]一种推包装置-CN201822073143.1有效
发明人：白颖;蒋庆斌;王青;莫莉萍 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种推包装置，属于包装机械技术领域，特别是涉及一种推包装置。解决了目前采用的人工推包生产方式，工作效率低且生产成本大的问题。它包括固定机架、传动机构、凸轮机构、曲柄滑块机构和摇杆滑块机构。它主要用于将产品快速、准确地送到包装产线指定位置。
推包装置包装机械技术曲柄滑块机构本实用新型包装产线工作效率固定机架凸轮机构摇杆滑块生产成本

[发明专利]一种超声波卷管机-CN201910317322.1在审
发明人：白颖;蒋庆斌;王青;赵红顺;马仕麟 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波卷管机，包括传动机构、送料机构、螺旋卷曲机构和超声波发射器，所述传动结构包括电动机、减速机构和链传动；所述送料机构包括两组完全相同的送料装置，所述链传动与送料装置连接，所述链传动将转速降低后再将运动传递给送料装置；所述螺旋卷曲机构包括卷曲机构和焊接机构，所述送料装置将材料输送至卷曲机构，所述卷曲机构将材料卷成管状，所述超声波发射器将能量传递给焊接区，产生局部高温，焊接机构将管状材料焊接成型。本发明通过合理的结构设计，实现卷管材料的机械化和自动化生产，在保证了生产率的同时也能节省人力、节约资源、保证生产安全。
送料装置卷曲机构链传动超声波发射器焊接机构螺旋卷曲送料机构超声波卷管机自动化生产材料输送传动结构管状材料焊接成型减速机构节约资源局部高温能量传递生产安全运动传递转速降低电动机材料卷焊接区卷管两组机械化保证