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[发明专利]一种用于零件检测的自定位多孔特征移动窗口拼接方法-CN202011240581.8有效
发明人：要义勇;苗雨晨;赵丽萍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于零件检测的自定位多孔特征移动窗口拼接方法，通过标定获知的位置参数、光学参数等信息，省去了对一组原始图像进行角点检测和特征匹配等主要的耗时步骤；本发明为产品的视觉质量检测提供一种低成本、高效率、高精度的数据采集与检测方法。同时由于具备摄像机坐标已知且拍摄对象为平面特征的先决条件，本发明实现简单，因此数据处理效率要高于目前主流的以角点检测、特征匹配为坐标变换依据的图像拼接融合方式。本发明由于获取了零件完整的平面图像，使得对重要几何特征的形位精度进行统一的图像检测成为可能，配合特征识别技术实现单次多对形位精度参数同时检测。
一种用于零件检测定位多孔特征移动窗口拼接方法

[发明专利]棉花肉桂醇脱氢酶基因在抗黄萎病中的应用-CN202210079555.4在审
发明人： 苗雨晨;贾昆鹏;郭敬功;李坤;李海鹏;李伟强 -专利权人：河南大学;河南大学三亚研究院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C12N15/84 文献下载
摘要：本申请属于棉花基因工程技术领域，具体涉及若干棉花肉桂醇脱氢酶基因在抗黄萎病中的应用专利申请事宜。所述棉花肉桂醇脱氢酶基因包括：GhCAD43、GhCAD35、GhCAD45；所述棉花肉桂醇脱氢酶基因与黄萎病抗性正相关。基于相关进化分析的初步分析结果，发明人结合黄萎病菌感染情况下GhCADs表达响应情况，初步筛选确定了GhCAD43、GhCAD35和GhCAD45对黄萎病菌侵染具有较好响应表现。结合基因沉默和转基因技术，进一步证明这三个基因对于黄萎病抗性具有较好的作用效果。因而，这些结果将为黄萎病抗性新品种培育奠定良好的基因遗传资源基础。
棉花肉桂脱氢酶基因黄萎病中的应用

[发明专利]芥子酸在植物气孔开闭调节中的应用-CN202111490900.5在审
发明人：李坤;苗雨晨;郭敬功;贾昆鹏;李伟强;孙亚如;贾江涛 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C12N15/54 文献下载
摘要：本申请属于植物生理技术领域，具体涉及芥子酸在植物气孔开闭调节中的应用。芥子酸SA参与调控UV‑B诱导的气孔开度调节。UV‑B诱导的气孔活动过程中，UV‑B辐射处理可诱导叶片中第二信使H2O2、NO和胞质Ca2+的水平升高；而芥子酸SA通过转化为芥子酰基苹果酸SM、并通过SM的积累来降低第二信使H2O2、NO和胞质Ca2+的水平，进而调节气孔活动。本申请基于芥子酸合成代谢相关基因BRT1和SNG1缺失突变体材料，发明人对UV‑B辐射条件下拟南芥相关叶片生理表现、尤其是气孔开闭情况下进行了初步研究。基于相关结论，对于改善和增强高纬地区或夏季农作物抵御紫外线伤害的能力，具有非常重要的理论价值与应用前景。
芥子植物气孔开闭调节中的应用

[发明专利]一种基于几何特征识别的数字化划线方法、系统及装置-CN202110791882.8在审
发明人：要义勇;苗雨晨;赵丽萍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何特征识别的数字化划线方法、系统及装置，方法包括：接收测量待划线工件得到的三维信息，根据接收的三维信息构建待划线工件的三维模型，对构建的三维模型中所包含的数据关系进行处理，得到划线工序中所需的最优加工余量，结合机器人运动学和动力学原理，对得到的最优加工余量进行处理，得到机器人所需要的运动参数，发送所得到的运动参数给机器人控制器，以驱动机器人完成划线运动。本发明实施例可以实现了机械自动化、数字化的划线操作，可以减轻人员的体力劳动负荷、提高划线操作的工作效率、避免如人员操作方法失误或力量控制等问题导致的错误划线。
一种基于几何特征识别数字化划线方法系统装置

[发明专利]一种多自由度智能停车系统-CN201810800407.0有效
发明人：张育林;黄国辉;蒋永玉;苗雨晨;刘于;郭志成;栗茂林 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种多自由度智能停车系统，包括：用于支撑和存放车辆的框架，承受提升机构和载车板重量以及作为横移机构的滑台，提升横梁和载车板并提升到一定高度的采用链轮链条传动的提升机构，采用丝杠传动移动载车板的送进机构，配合主提升机构进行车辆存取同时减小载车板弯矩的辅助提升机构，本发明通过多自由度并行联动、路径规划缩短存取车时间、提高存取车效率，同时采用旋转机构使机构更加紧凑，提高空间利用率，同时存取执行机构采用模块化设计，将存取执行机构集成于相对框架独立的系统；通过横向车库数量拓展，模块化执行机构可实现多个车库的存取车动作，施工难度小，可模块化组装。有良好的应用前景。
一种自由度智能停车系统

[发明专利]GGPPS定向单点突变蛋白GGPPS-233-CN202010467100.0在审
发明人：郭敬功;苗雨晨;李坤;许锐;贾昆鹏;孙旭武;李伟强 -专利权人：河南大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C12N9/10 文献下载
摘要：本申请属于烟草基因工程技术领域，具体涉及GGPSP定向突变蛋白专利申请事宜。现有GGPPS蛋白的154、161和218这三个位点位于酶的催化口袋，209和233这两个位点位于酶分子表面；基于这五个位点，本申请提供了GGPPS系列定向突变蛋白，其中包括：系列单位点突变蛋白、双位点突变蛋白、三位点突变蛋白、四位点突变蛋白、五位点突变蛋白。发明人利用CAST技术构建“小而精”的突变体文库，通过进一步筛选以及基于定向进化需要，发明人对特定位点氨基酸突变类型做了详细分析。初步实验结果表明，特定位点氨基酸突变后，β‑胡萝卜素合成量得到了明显提高，为进一步作物新品种培育奠定了一定技术基础。
ggpps 定向单点突变蛋白 233

[发明专利]芥子酸在种子萌发、根生长和幼苗发育方面的应用-CN201710295668.7有效
发明人： 苗雨晨;李坤;郭敬功;唐景亮;毕宝弟;王红;韩霜 -专利权人：河南大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01N37/38 文献下载
摘要：本发明属于生物工程技术领域，具体涉及芥子酸在种子萌发和幼苗生长方面的应用。低浓度的芥子酸能诱导芥子酰胆碱的累积，促进芥子酸酯类的合成，促进种子萌发和幼苗生长；而高浓度的芥子酸则抑制种子萌发；所述低浓度芥子酸具体为0.1~1 mM的芥子酸，所述高浓度芥子酸为不小于2 mM的芥子酸。本申请中，对芥子酸合成代谢相关基因以及ABA代谢和信号转导相关基因进行了研究，通过对植物中芥子酰胆碱、脱落酸葡糖酯等含量的分析及相关基因表达的检测，初步揭示了芥子酸和脱落酸协同调控种子萌发与幼苗生长的机制，并利用芥子酸代谢相关突变体和脱落酸代谢与信号转导相关突变体为材料，以检测种子萌发率的实验进一步验证了这一理论。
芥子种子萌发生长幼苗发育方面应用

[发明专利]棉花谷胱甘肽过氧化物酶GhGPX8及应用-CN201710099270.6有效
发明人： 苗雨晨;李坤;陈明杨;李海鹏;郭敬功;宋纯鹏 -专利权人：河南大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： C12N15/53 文献下载
摘要：本发明属于植物基因工程领域，具体涉及棉花中一个具有抗氧化作用的谷胱甘肽过氧化物酶GhGPX8基因及其在基因工程中的具体应用。该基因包含1491 bp碱基，其碱基序列如SEQ ID NO.1所示。该基因的编码序列，包括501 bp碱基，所编码的蛋白为棉花谷胱甘肽过氧化物酶GhGPX8，包括166个氨基酸。本申请通过构建载体p1300GFP‑GhGPX8和载体pYES2‑GhGPX8，证明GhGPX8定位于叶肉细胞的细胞质中，同时显示GhGPX8酶具有清除活性氧的能力。将GhGPX8基因超表达后，可用于培育棉花抗氧化品种及提高棉花的抗逆境胁迫能力。
棉花谷胱甘肽过氧化物 ghgpx8 应用

[发明专利]一种铝合金机加工零件孔洞视觉检测方法-CN201911221732.2在审
发明人：要义勇;苗雨晨;赵丽萍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金机加工零件孔洞视觉检测方法，包括：步骤1，图像获取；步骤2，图像处理；步骤3，结果评价；本发明能够以远高于人工检测的速度实现对大批量生产的工件的24小时不间断检测。根据工件的尺寸可以适配不同视场的镜头和传感器组合以获得要求的检测精度，使得本发明的检测方案较传统的专用量具检测具有更加广泛的适应性。本发明工业摄像机与镜头体积小巧、价格低廉、安装方便。相较于成套的现有质量检测系统，低廉的设备成本与较小的改造工作量更加适用于中小型企业完成产品质量检测的自动化升级。
一种铝合金加工零件孔洞视觉检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的药片类型及排列方式识别方法-CN201911223033.1在审
发明人：要义勇;苗雨晨;赵丽萍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的药片类型及排列方式识别方法，使用摄像机拍摄药板的原始图像；对拍摄的图像进行分析提取，寻找图像中代表药板上药片的几何特征或颜色区域；提取所得的信息用于后续不同药品的区分归类以及排列堆叠时的药板位姿校正；对图像处理所得的对象特征数据进行总结；本发明基于机器视觉实现了计算机识别药板药片识别与排列形式分析任务。使得药板生产工序的检测与分类工序自动化。相比原有人工检测检测效率大幅提升。本发明由PC、光源和摄像机构成的硬件系统能够作为一个功能单元嵌入现有的生产线中发挥作用，避免了生产线的全面改造以及因此带来的过多资源耗费。
一种基于机器视觉药片类型排列方式识别方法

[发明专利]一种基于机器人智能末端的点胶质量视觉检测方法-CN201910356388.1在审
发明人：要义勇;苗雨晨;王世超;高射 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人智能末端的点胶质量视觉检测方法，采用运动学的转移矩阵运算方法，将机器人视觉末端定位于垂直位置，进行视觉采集。并对采集所得的图像进行前置处理、特征提取、参数计算等步骤，后将计算所得的参数传输至携带摄像机的机器人末端的控制单元使之在一个旋转自由度内调整摄像机的姿态以便获得误差更小的原始图像。系统最终分别实现了考虑拍摄角度影响和不考虑拍摄角度影响的宽度检测，并给出以像素为单位的宽度值。
机器人智能角度影响视觉检测点胶摄像机采集机器人末端机器人视觉旋转自由度参数传输参数计算宽度检测前置处理特征提取原始图像转移矩阵拍摄运动学像素运算视觉图像携带

[发明专利]OsRED1基因在植物抗旱和提高作物产量方面的应用-CN201510089417.4有效
发明人：艾鹏慧;宋纯鹏;苗雨晨;李洋;刘浩;申丽佳 -专利权人：河南大学
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： C12N15/84 文献下载
摘要：本发明属于基因工程应用技术领域，具体涉及水稻OsRED1基因在植物抗旱和提高作物产量方面的新应用。OsRED1基因与植物抗旱性能相关，即具备该基因的植物体具有一定的干旱耐受性；将该基因在植物体内超表达后，可使植物具有抗旱性能，并且能够提高作物产量。发明人认为，对OsRED1基因在干旱逆境中的研究，发现该基因通过调控水稻根系发育，提高水稻吸收水分的能力，表现出较好的抗旱和增产特性，因而该基因在培育优良的耐旱和高产植物品种中也具有新的用途，从而为培育新的抗逆境作物新品种提供了新的可能。
osred1 基因植物抗旱提高作物产量方面应用

[发明专利]一种赤霉素类似物及其制备方法和应用-CN201811347048.4在审
发明人：宋纯鹏;刘浩;卢明华;郭思义;苗雨晨 -专利权人：河南大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： C07C62/06 文献下载
摘要：本发明属于生物化学领域，特别是指一种赤霉素类似物及其制备方法和应用。所述赤霉素类似物命名为GA12‑X，其分子式为C₂₀H₃₀O₅，分子量为350.21，化学结构为：。所述的赤霉素类似物的制备方法，以赤霉素为母体，以磷酸为催化剂，在70‑75℃水浴条件下反应6‑8h，即得GA12‑X。在已经发现的136种赤霉素类植物激素中未见该结构，发明人还通过Scifinder数据库查询，也未发现该结构，由此可见，该化合物为一种新的化合物。
赤霉素类似物制备方法和应用生物化学领域数据库查询赤霉素类水浴条件植物激素磷酸催化剂母体制备发现

[发明专利]拟南芥At1g52340基因在调控植物叶片衰老方面的应用-CN201610042944.4有效
发明人：宋玉伟;李合伟;向福友;苗雨晨;宋纯鹏 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明涉及拟南芥At1g52340基因在调控植物叶片衰老方面的应用，属于基因工程技术领域，将At1g52340基因连接到不同种类载体上，通过不同的表达载体转化获得抗衰老相关的转基因作物，所述At1g52340基因的CDS长度为858个碱基，编码252个氨基酸的蛋白，编码一个定位于细胞胞质内的脱氢还原酶。本发明证实拟南芥At1g52340基因是一个能够通过调节植物衰老相关的基因的表达从而影响植物衰老，并且在细胞水平上对调节植物叶片细胞的衰老凋亡发挥作用，这种调控机理也参与植物对逆境如渗透和氧化胁迫的应答。通过转基因技术可以将该基因用于开展作物育种，延缓作物过早衰老，实现增产丰收。
拟南芥 at1g52340 基因调控植物叶片衰老方面应用

[发明专利]一种鉴定基因组编辑纯合突变体的方法-CN201711351623.3在审
发明人：王燃;苗雨晨;郭敬功;李坤;金立锋;魏攀;王中;祁超亚;张林;李锋 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;河南大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明属于分子生物学技术领域，具体涉及一种简便、快速的筛选、鉴定利用基因组编辑技术创建的纯合突变体的方法。该方法用于筛选与鉴定利用CRISPR/Cas9系统创建的纯合突变体，包括构建CRISPR/Cas9系统载体、转化植物体、利用MSBSP‑PCR筛选纯合突变体等步骤。本申请主要技术思路为：CRISPR/Cas9系统创制的突变体中，相比较于野生型的DNA，PCR反应获得少量的产物或者不能得到产物。另一方面，本申请采用的是两轮PCR，第一轮PCR的产物作为第二轮PCR的模板，可以避免基因组DNA复杂性对产物的影响，提高了PCR方法鉴定CRISPR/Cas9系统创制突变体的效率。
纯合突变体基因组突变体植物体分子生物学技术筛选基因组DNA 方法鉴定技术思路系统创建系统载体野生型种鉴定构建申请创建转化

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