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[发明专利]电机转子嵌绝缘纸机-CN201710398699.5有效
发明人： 苑明海;黄锦婷;鲁义刚;王松;王海东;纪爱敏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子嵌绝缘纸机，包括传送台、送纸机构、切纸和插纸机构、推纸机构、电机转子及转动机构以及电机；送纸机构用于将绝缘纸送至传送台并沿传送台运动至切纸和插纸机构的下方；切纸和插纸机构用于对绝缘纸进行切断并插入电机转子的插槽内；推纸机构用于将绝缘纸推送到位；电机转子及转动机构包括电机转子和转动机构，电机转子具有多个插槽，转动机构带动电机转子间歇性转动，当电机转子停止转动时，插槽对准插纸刀和推纸刀。本发明的切纸刀、插纸刀以及推纸刀均采用了凸轮机构来实现切纸刀、插纸刀以及推纸刀的往复运动，在电机的带动下自动完成绝缘纸的切断、插入插槽以及推送动作，前后配合，动作连贯。
电机转子绝缘纸

[发明专利]一种铁板输送剪板机构-CN201710358452.0有效
发明人： 苑明海;王松;黄锦婷;鲁义刚;王海东 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁板输送剪板机构，包括输送机构和剪断机构；所述输送机构包括机架、齿轮传动机构、下辊轮和上辊轮，所述齿轮传动机构包括不完全齿轮机构和行星齿轮机构，所述不完全齿轮机构通过第一轴和第二轴安装在所述机架上，所述行星齿轮机构通过第二轴对称安装在所述机架上，且所述行星齿轮机构安装在下辊轮的内部，所述下辊轮和上辊轮分别安装在所述机架上；所述剪断机构包括刀架、曲柄摇杆机构、连刀杆和刀具，所述曲柄摇杆机构安装在所述刀架上，所述连刀杆与曲柄摇杆机构相连接，所述刀具与连刀杆相连接。本发明能够准确实现铁板在连续向前的输送过程中有短暂停留，保证停歇位置准确，以便剪断机构剪断铁板，减少剪板误差。
一种铁板输送板机

[发明专利]一种面向工业机器人的能量流建模方法-CN201810787146.3在审
发明人： 苑明海;王松;周灼;孙超 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种面向工业机器人的能量流建模方法，包括以下步骤：首先引入能量流元作为工业机器人能量流建模分析的基本单元；随后建立面向工业机器人的能量流元数学模型；接着分析工业机器人的组成零部件，建立针对工业机器人的设计结构矩阵，进行基于设计结构矩阵的能量流元划分；并在在已建好的设计结构矩阵的基础上，进行基于模糊图论的能量流元划分；随后通过对能量流元间接口关系进行描述和表达；最后对能量流元的能量变化进行计算。
能量流工业机器人矩阵设计结构建模组成零部件基本单元建模分析能量变化数学模型模糊图引入分析

[发明专利]一种双铲斗挖掘机液压系统-CN201611102934.1有效
发明人： 苑明海;黄锦婷;王海东;王松;俞红焱;闫舒洋 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双铲斗挖掘机液压系统，包括依次连接的外铲斗油泵系统、过滤器、单向阀、第一三位四通手动换向阀、外铲斗液压缸、第一二位三通电磁换向阀、第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位四通手动换向阀、内铲斗液压缸、第二二位三通电磁换向阀、第一二位四通手动换向阀；还包括有内铲斗油泵系统、第二三位四通手动换向阀，所述内铲斗油泵系统与第一二位四通电磁换向阀相连接，所述第二三位四通手动换向阀与第一二位四通电磁换向阀、第二二位四通电磁换向阀、第二二位三通电磁换向阀相连接。本发明通过内外铲斗的独立运动实现一个挖掘过程中包含两次挖掘动作，大大提高了工作效率。
一种双铲斗挖掘机液压系统

[发明专利]一种云制造资源服务调度方法-CN201810888405.1在审
发明人： 苑明海;周灼;孙超;俞红焱 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种云制造资源服务调度方法，包括以下步骤：编码与解码、初始种群生成、计算适应度、亲本选择、种群交叉、种群变异、精英保留；若结果达到所需求的理想状态或者原先设定的迭代次数，则输出最优解，得到最佳的服务调度方案。本发明所提供的一种云制造资源服务调度方法，克服了一般遗传算法及传统粒子群算法在局部搜索中的不足，搜索效率较高，另外，进化代数对该遗传粒子群融合最优解的影响很小，迭代收敛性较佳，将该算法运用于云制造资源服务调度中，能够快速准确寻找到服务调配方案，将为用户搜寻资源提供参考，使云制造平台中的资源能够快速响应市场需求，从而提高资源的利用率，为企业带来可观的利润。
资源服务调度制造最优解算法粒子群融合解码初始种群传统粒子迭代收敛服务调度进化代数精英保留局部搜索快速响应理想状态亲本选择市场需求搜索效率遗传算法种群变异资源提供适应度迭代种群调配搜寻遗传输出参考利润服务

[发明专利]一种云制造资源集群k-means聚类方法-CN201810907303.X在审
发明人： 苑明海;周灼;蔡仙仙;俞红焱;孙超 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种云制造资源集群k‑means聚类方法，包括聚类有效性评估函数的建立，蛙跳算法的改进和k‑means聚类的改进；聚类有效性评估函数由类内距离和类间距离构成，类内距离采用欧式距离，类间距离采用类平均距离；蛙跳算法的改进主要对初始种群进行扩大；k‑means聚类的改进主要是对初始聚簇中心的优化。本发明所提供的一种云制造资源集群k‑means聚类方法，改善了k‑means聚类方法对初始聚类中心敏感的问题，能够对海量复杂的云制造资源集群进行分类，使具有相同属性的云制造资源归为一类，提高了云制造资源使用的效率，减轻了云制造资源管理的压力。
聚类资源集制造有效性评估类间距离类内距离蛙跳算法改进初始聚类中心初始种群欧式距离平均距离资源管理资源使用聚簇分类敏感优化

[发明专利]送料机器人-CN201710560570.X有效
发明人： 苑明海;王松;王海东;董蓉;黄锦婷 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种送料机器人，它包括机械底座、固定销轴、支承机构、机械手臂、回转机构、凸轮机构和夹持机构，机械手臂包括机械大臂和机械小臂，机械大臂和机械小臂相铰接；所述回转机构包括回转轴、回转齿轮、回转托架，所述回转轴与机械底座上的回转孔相配合，所述回转轴一端与回转齿轮固定连接，回转托架与回转轴固定连接；所述凸轮机构包括传动齿轮、凸轮传动轴、圆柱凸轮、从动机构和导轨，所述传动齿轮与凸轮传动轴固定连接，所述凸轮传动轴的另一端与圆柱凸轮固定连接，所述从动机构的一端与圆柱凸轮中的滑槽相配合，本发明提供一种送料机器人，它能够实现自动化送料，提高送料效率和加工质量，保证安全生产。
机器人

[发明专利]一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法-CN201810651653.4在审
发明人： 苑明海;王松;周灼;蔡仙仙;陈高翔 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足仿蜘蛛机器人及其步态规划方法，所述机器人包括躯干、端盖、行走机构、操作平台和驱动系统，行走机构通过螺栓连接在躯干上，操作平台和驱动系统放置在躯干内部，端盖安装在躯干上，将操作平台和驱动系统封闭；机器人躯干采用菱形结构设计，行走机构是由均匀分布在躯干两侧的六条相同腿组成，每条腿设计成三连杆结构的串联的形式，每条腿包括三个肢节及三个关节。本发明整体结构紧凑、性能可靠、运动灵活、对各种复杂地形的适应性强，能广泛的应用在多种领域。
躯干操作平台驱动系统行走机构机器人步态规划蜘蛛端盖六足机器人躯干复杂地形连杆结构菱形结构螺栓连接肢节紧凑串联关节封闭灵活应用

[实用新型]一种具有耳机收纳功能的手机指环支架-CN201820734842.3有效
发明人：杨子豪;苑明海 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有耳机收纳功能的手机指环支架，包括耳机收纳盒和盖子，所述收纳盒底面设有粘性材料或磁性吸附材料用于固定在手机壳上；所述盖子上设有指环支架；所述收纳盒中央设有凸台，所述凸台与收纳盒的外壳之间形成凹槽用于固定耳机线。本实用新型的手机指环支架可以用于收纳有线耳机，对有线耳机的固定效果好，节省空间，结构简单，操作方便，实用性好。
指环支架收纳盒手机本实用新型耳机收纳盖子耳机凸台磁性吸附材料耳机收纳盒收纳固定耳机固定效果节省空间粘性材料手机壳底面

[发明专利]一种挖掘装置及挖掘机-CN201610978630.5有效
发明人： 苑明海;王松;王海东;闫舒洋;鲁锦婷 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘装置及挖掘机，包括机体、挖掘装置、回转装置和行走装置，机体通过回转装置安装于行走装置上。挖掘装置包括：驱动臂、驱动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、外铲斗、外铲斗油缸、外铲斗连杆机构、内铲斗、内铲斗油缸和内铲斗连杆机构；斗杆油缸的一端铰接安装于驱动臂的中部、另一端铰接安装于斗杆的后端；内铲斗和外铲斗均铰接安装于斗杆的前端，内铲斗能够收容于外铲斗中；外铲斗油缸的一端铰接安装于斗杆的后端、另一端通过外铲斗连杆机构连接外铲斗。本发明具有的有益效果：内铲斗与外铲斗分别由独立的油缸传递动力，既可以同步动作又可以独立运动，提高了挖掘效率。
铲斗铰接安装挖掘装置斗杆铲斗油缸连杆机构驱动臂斗杆油缸回转装置行走装置挖掘机油缸传递动力独立运动同步动作收容挖掘

[发明专利]一种仿生挖掘机铲斗-CN201610380760.9有效
发明人： 苑明海;俞红焱;董蓉;邓坤 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种仿生挖掘机铲斗，包括底板、边板、斗齿、斗齿销、斗耳板、挂钩，底板下边缘和斗齿形状拟合了鼹鼠前爪形状，提高了底板及斗齿的切削性能；底板外部设有加固板，加固板上设有凸包，提高底板耐磨性；边板外部设有防护板，提高侧面耐磨度；斗齿一段有上下连接板，通过斗齿销与铲斗底板连接，拆卸方便。本发明提供的一种仿生挖掘机铲斗，从结构形式上提高了铲斗的整体切削耐磨性能，有效地避免了挖掘过程中铲斗和斗齿磨损严重、更换频率高等问题，同时铲斗表面不易粘附物料，提高了工作效率的同时，延长了使用寿命。
一种仿生挖掘机

[实用新型]一种自动送料装置-CN201721676894.1有效
发明人：周灼;孙超;陈勇;王肖霖;李凡;苑明海 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料装置，包括支承机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、机械臂机构、夹持机构以及驱动机构，所述支承机构包括底座、回转轴以及回转托架，所述回转轴位于所述底座上，所述回转托架安装在所述回转轴上，可随其回转，所述机械臂机构安装在所述回转托架上，可绕其回转，所述曲柄摇杆机构一端与所述驱动机构连接，另一端与所述回转托架连接，所述曲柄滑块机构一端与所述驱动机构连接，另一端滑块在所述回转托架垂直方向上来回移动，所述曲柄滑块机构的滑块通过所述机械臂机构与所述夹持机构连接。本实用新型具有在水平方向固定角度回转与垂直方向上下回转来实现自动化送料的功能。
回转托架曲柄滑块机构机械臂机构驱动机构回转轴曲柄摇杆机构自动送料装置本实用新型夹持机构支承机构滑块底座回转自动化送料角度回转移动

[发明专利]一种硬币分拣机及硬币分拣方法-CN201610325172.5有效
发明人： 苑明海;闫舒洋;俞红焱;董蓉;王海东 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G07D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬币分拣机及硬币分拣方法，包括安装架、分拣装置和收纳装置，且分拣装置和收纳装置配合安装在安装架上，所述收纳装置为斜坡形硬币槽，包括1角硬币槽、5角硬币槽和1元硬币槽，且三个硬币槽按顺序排列设置，所述收纳装置固定安装在安装架上。本发明提供一种硬币分拣机及硬币分拣方法，相对于传统的双凸轮独立运动机构调节推杆之间的距离，将两个凸轮组合在一起，避免了另行增添控制装置调节凸轮运动的一致性，大大降低了装置的复杂性，优化了分拣策略，极大地提高了硬币分拣的效率。
一种硬币分拣方法

[发明专利]一种冲压送料机械手-CN201810083015.7在审
发明人： 苑明海;周灼;孙超;陈勇;李凡 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B21D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压送料机械手，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。本发明的冲压送料机械手能实现冲压设备的机械化和自动化生产，整体结构简单，在保证生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点。
机械臂端机械吸盘机械臂冲压送料机械手液压升降机构主运动机构出料机构送料机构转动装置送料底座自动化生产传送带冲压设备生产安全送料机械推送装置工件台冲压机械化保证

[发明专利]一种基于公理设计理论的产品绿色配置方法-CN201510587218.6有效
发明人： 苑明海;邓坤;董蓉 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于公理设计理论的产品绿色配置方法，属于机械设计自动化领域。本发明方法是基于公理设计理论，根据其中的独立公理，筛选满足功能需求的各个功能模块；然后根据各个模块的绿色性能及其功能权重，筛选满足绿色性能需求的产品配置方案；最后基于公理设计理论的信息公理，计算符合条件的产品配置方案的信息量，挑选最佳产品配置方案。利用该方法进行产品绿色配置，可以快速、有效的配置出既满足功能需求又满足绿色性能需求的产品。
一种基于公理设计理论产品绿色配置方法