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[发明专利]模糊抵抗性半监督缺陷检测方法、装置及存储介质-CN202311129775.4在审
发明人：许秋菊;艾坤;刘海峰 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种模糊抵抗性半监督缺陷检测方法、模糊抵抗性半监督缺陷检测装置、存储介质及服务器。该模糊抵抗性半监督缺陷检测方法包括基于缺陷类别对应的联合置信度，对缺陷预测框内的每个像素点进行样本分类，得到每个像素点对应的样本标签信息；基于无标签图像、每个像素点对应的类别标签信息及每个像素点对应的样本标签信息对学生网络模型，进行模型训练,以缺陷类别对应的联合置信度作为目标损失函数的监督信息，优化学生网络模型的模型参数，有利于网络模型更好地衡量预测边界框与真实边界框之间的完整重叠度，有助于提高边界框尺寸和形状估计的准确度，进而提高模型训练质量。
模糊抵抗性监督缺陷检测方法装置存储介质

[发明专利]售卖方法及计算机可读存储介质、自动售卖机-CN202310755656.3在审
发明人：张沁薇;艾坤;刘海峰 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种售卖方法及计算机可读存储介质、自动售卖机。方法包括：获取自动售卖机货架区域的图像，记为第一图像；利用训练好的目标检测模型对所述第一图像中货架上的货物进行检测，并根据检测结果得到各品牌货物的上架率；根据所述上架率和目标份额确定目标品牌及其数量，并根据所述目标品牌及其数量控制所述自动售卖机进行补货或下货。利用训练好的目标检测模型，对自动售卖机货架区域的图像进行检测，得到自动售卖机货架区域各货物对应的品牌，并计算得到各品牌的上架率，根据上架率和目标份额确定目标品牌及其数量，以进行补货或下货，从而维持各品牌份额对应货物的数量比例。
售卖方法计算机可读存储介质自动

[发明专利]配电杆塔顶部金具锈蚀检测方法、介质和边缘终端设备-CN202211491468.6有效
发明人：陈超;赵裕成;张志勇;艾坤;刘海峰 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电杆塔顶部金具锈蚀检测方法、介质和边缘终端设备，涉及图像处理技术领域。方法包括：从配电杆塔顶部图像中提取金具区域图像；通过金具锈蚀检测模型对金具区域图像进行特征提取，得到金具区域图像的待处理特征数据；其中，金具锈蚀检测模型的颈部网络结构均采用第一通用卷积核和第一融合卷积核进行构建，第一融合卷积核采用第一标准卷积核和第一深度可分离卷积核进行构建；通过第一标准卷积核和第一深度可分离卷积核对特征数据进行融合得到融合结果，生成金具锈蚀检测结果。该方法通过改进传统网络模型中颈部结构的卷积块，进一步提高了模型的健壮性和精度，使得配电杆塔顶部金具锈蚀的检测速度得到大幅度提升。
配电杆塔顶部锈蚀检测方法介质边缘终端设备

[发明专利]门开关状态的检测方法、装置及边缘处理设备、存储介质-CN202310042801.3有效
发明人：赵帆;刘海峰;王子磊;艾坤 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种门开关状态的检测方法、装置及边缘处理设备、存储介质。该方法包括：获取待测图像；利用训练好的目标检测模型从待测图像中确定目标门区域的坐标信息；将待测图像输入至配置好的异常检测模型中，得到异常图像块的位置信息，其中，异常图像块为待测图像中与预先构建的模板库中标准图像之间的区别图像块；根据异常图像块的位置信息和目标门区域的坐标信息确定位于目标门区域中的异常图像块数量，并在异常图像块数量大于预设阈值时，判定门状态为开启状态。由此，以提升门状态检测的检测准确度。
开关状态检测方法装置边缘处理设备存储介质

[发明专利]烟火检测方法、检测装置、设备及存储介质-CN202310550848.0在审
发明人：吕要要;刘海峰;艾坤 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟火检测方法、检测装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取多帧目标图像，其中，每帧目标图像包括疑似烟火目标；获取每帧目标图像的疑似烟火目标的重心；基于重心确定多帧目标图像中的疑似烟火目标的偏移情况，在偏移情况满足预设偏移情况时，确定疑似烟火目标为烟火。由此，能够有效解决目标漏检和误检的问题，实现目标的快速准确的检出，且方法简单，容易实现。
烟火检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于人体朝向判断的钓鱼行为检测方法-CN202211365487.4有效
发明人：沈韬;康凯;孙俊;孙涛;艾坤;刘海峰;王子磊 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体朝向判断的钓鱼行为检测方法，属于钓鱼行为检测技术领域。本发明结合人体朝向判断模型分析得出行人的朝向，根据行人的朝向来调整裁剪方式，从而尽可能多的将鱼竿部分裁剪下来；按语义分割的方法标注图片中鱼竿的多边形，再用图像修复算法去除图片中的鱼竿，去除鱼竿的图片作为负样本，能够更好的让模型专注于鱼竿的信息，提高模型学习的准确率，获得效果更好的分类模型；在传统分类模型的基础上，添加一个鱼竿分割的分支，让网络可以更专注到鱼竿的信息，推理时无需对鱼竿等进行语义分割，也无需复杂的后处理，避免分割不准、后处理逻辑不对导致的误判，在复杂场景有较高的检测精度。
一种基于人体朝向判断钓鱼行为检测方法

[发明专利]焊缝检测装置及其检测系统-CN202310166480.8有效
发明人：殷延祥;罗子豪;刘海峰;艾坤 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝检测装置及其检测系统，焊缝检测装置包括：安装支架和采集模块，采集模块可活动地设于安装支架上且包括照明座和采集件，照明座设有照明件，照明件用于对待检测件发射灯光，采集件设于照明座的远离待检测件的一侧，采集件用于采集待检测件上的灯光以获取待检测件的焊缝图像。根据本发明实施例的焊缝检测装置，通过设置照明件，使得照明件可对待检测件发射灯光，通过设置采集件，使得采集件可通过采集待检测件所反射的灯光，以获取待检测件的焊缝图像，可实现对待检测件焊缝质量的智能检测，且检测效果好。
焊缝检测装置及其系统

[发明专利]图像条纹干扰的检测方法、装置、电子设备及介质-CN202310001291.5有效
发明人：崔超齐;张志勇;刘海峰;艾坤 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像的条纹干扰的检测方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括：对目标图像进行边缘检测，获得边缘图像，并对边缘图像进行直线检测，获得边缘图像上的M条直线；对M条直线进行分组，获得N个直线组；根据N个直线组中每个直线组对应的最小包围旋转矩形的面积对N个直线组进行筛选，获得T个直线组；对T个直线组内的直线进行区域扩展，获得P个扩展直线组，并计算相应扩展直线组连通域的平均长度；根据平均长度对T个直线组内的直线进行筛选，获得K个直线组，并对K个直线组计算最小包围旋转矩形的面积，对K个直线组进行筛选，获得Q个直线组；根据Q个直线组中各直线之间的间隔分布进行条纹干扰检测。
图像条纹干扰检测方法装置电子设备介质

[发明专利]激光测距方法、介质、设备及装置-CN202310079884.3有效
发明人：彭家勇;刘海峰;艾坤;王子磊 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测距方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取激光系统采集的场景图像，并对所述场景图像进行预处理，以得到预处理图像；对所述预处理图像进行预分割处理，以得到预分割图像；基于分水岭算法对所述预分割图像进行精细分割，以得到多个分割区域；计算每个分割区域对应的中心线，并基于每个分割区域对应的中心线进行组合得到场景图像中激光线对应的中心线。能够有效提高激光中心线确定结果的准确性，进而提高最终激光测距结果精度。
激光测距方法介质设备装置

[发明专利]工业缺陷检测方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310105521.2在审
发明人：张海涛;孙涛;艾坤;刘海峰;王子磊 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业缺陷检测方法、装置及电子设备、存储介质，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获取待测图像样本，并对待测图像样本进行预处理；利用特征提取网络对经过预处理的待测图像样本进行特征提取，得到特征提取网络在多个提取阶段输出的特征图；将各个提取阶段的特征图输入至预先训练好的二维自回归流模型中，以得到各个提取阶段的高斯概率估计图；根据所有提取阶段的高斯概率估计图确定待测图像样本的异常分数图，以根据异常分数图进行缺陷检测。由此，以减少工业缺陷检测的检测时间，提高工业缺陷检测的检测效率，且在不需要构建正样本特征库的条件下实现工业缺陷检测，以节省存储空间。
工业缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人体检测模型的训练方法及人体检测方法、设备、介质-CN202310031199.3有效
发明人：许秋菊;艾坤;刘海峰 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体检测模型的训练方法及人体检测方法、设备、介质。该训练方法包括：获取多个带有标注信息的训练图像样本，其中，训练图像样本包含人体属性；将训练图像样本输入至预先构建的目标检测模型中，得到人体属性检测结果；根据标注信息和人体属性检测结果利用预设损失函数计算损失值，并根据损失值更新目标检测模型的参数，直至目标检测模型收敛，得到训练好的人体检测模型。由此，以提升小目标的识别准确度，降低人体属性检测的误检率和漏检率。
人体检测模型训练方法设备介质

[发明专利]用于监控设备的安装支架-CN202211529416.3在审
发明人：殷延祥;艾坤;刘海峰;王子磊 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于监控设备的安装支架，涉及监控设备辅助器材领域，所述安装支架包括：适于连接所述监控设备的第一连接件；适于连接所述固定件的第二连接件，第二连接件包括：相对设置的两个第一支杆和相对设置的两个第二支杆，每个所述第一支杆具有形状不同的第一止抵部和第二止抵部，每个所述第二支杆具有形状不同的第三止抵部和第四止抵部，在第一配合状态两个所述第一支杆的第一止抵部相对设置且两个所述第二支杆的第三止抵部相对设置，在第二配合状态两个所述第一支杆的所述第二止抵部相对设置且两个所述第二支杆的第四止抵部相对设置。本申请可以选择地将安装支架固定在不同尺寸的电线杆或电塔支杆上，有效增强了安装支架的适用性。
用于监控设备安装支架

[发明专利]电池外观检测系统-CN202211353275.4有效
发明人：殷延祥;艾坤;夏银生;刘海峰;王子磊 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池外观检测系统。电池外观检测系统包括机架、检测装置和连接组件，检测装置包括第一光学元件和第二光学元件，第一光学元件和第二光学元件设置在机架上并用于检测电池的外观，连接组件设置在机架上，连接组件包括翻转支座，翻转支座与第二光学元件连接，翻转支座能够带动第二光学元件在竖直方向旋转，进而调节检测装置和电池的方位和角度。连接组件可以实时调节检测装置和电池的位置，以对电池进行全面检测并保证检测精度，同时针对不同型号的电池可以连接组件可以及时调节检测装置的位置，避免第一光学元件和第二光学元件与电池位置干涉，通过光学元件对电池的外观进行检测以提高检测的效率和精度。
电池外观检测系统

[发明专利]绝缘子缺陷检测方法、系统、设备及存储介质-CN202211529570.0有效
发明人：赵裕成;张志勇;陈超;艾坤;刘海峰;王子磊;汪琪 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子缺陷检测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：将待检测图像输入预先训练好的绝缘子目标检测模型，输出第一检测结果，若其包括绝缘子图像，则将裁剪至第一预设尺寸的绝缘子图像输入预先训练好的多标签分类模型，输出第二检测结果，其包括绝缘子的属性分类；多标签分类模型的训练过程：对第一训练集中图像中绝缘子图像进行第二裁剪，得到第二训练集；根据将第二训练集中的图像输入构建的多标签分类模型，输出的属性分类结果，和对第二训练集中的图像进行标注，得到的第二标签，构建损失函数，根据损失函数训练多标签分类模型。由此，能够解决正负样本不均衡的问题。
绝缘子缺陷检测方法系统设备存储介质

[发明专利]钓鱼行为检测方法、装置及边缘处理设备、存储介质-CN202211442453.0有效
发明人：孙俊;沈韬;孙涛;艾坤;刘海峰;王子磊 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种钓鱼行为检测方法、装置及边缘处理设备、存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待检测场景的初始背景图和当前场景图；检测当前场景图中是否存在行人，若是，则对初始背景图和当前场景图进行预处理，以得到目标背景图和初始前景图；将目标背景图和初始前景图输入至预先构建且训练好的目标联合判定模型中，以检测是否存在钓鱼行为。由此，以提高钓鱼行为检测的检测准确度。
钓鱼行为检测方法装置边缘处理设备存储介质

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