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[发明专利]一种MTO企业订单处理方法及系统-CN202110749378.1有效
发明人：吴克宇;钱静;胡星辰;陈超;成清;程光权;冯旸赫;杜航 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种MTO企业订单处理方法及系统，包括：当具有当前订单到达面向订单生产MTO企业后，针对该MTO企业所具有的当前订单队列以及当前到达的订单，建立基于马尔科夫决策过程MDP理论的订单接受策略模型用于确定最优策略；根据强化学习算法的后状态理论对基于MDP理论的订单接受策略模型进行转化后得到基于后状态的MDP模型；通过强化学习算法的学习参数向量的学习过程降低基于后状态的MDP模型的求解难度，得到基于后状态的MDP优化模型；采用三层人工神经网络对基于后状态的MDP优化模型进行求解确定针对当前到达订单是否接受的最优策略。订单动态变化到达的建模，与现实中实际发生订单的状态更符合。
一种 mto 企业订单处理方法系统

[发明专利]一种多车场机动路径的多目标动态规划方法-CN202310627887.6在审
发明人：成清;柴尚坤;司悦航;曾泽凡;黄魁华;杜航;胡星辰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车场机动路径的多目标动态规划方法，包括以下步骤：收集参数，包括待机地域、转载地域、打击目标、发射点位的分布和道路情况；筛选发射点位：利用拉普拉斯矩阵以多个转载区域和待机区域为中心，对发射点位进行第一次筛选；第二步，利用导弹弹道不得交叉这一条件，对通过第一次筛选的发射位点进行再筛选；规划各个发射点位的射击分配方案；明确射击分配方案后，建立多目标动态规划模型，确定各个转载区域的导弹类型和数目，并得出各个波次各台发射装置的机动方案。本发明使用Lagrange函数与Wardrop平衡原理，将多个方程组求解问题转换为函数最值求解问题，提高模型的实用性。
一种车场机动路径多目标动态规划方法

[发明专利]基于模糊规则的飞行任务数据获取方法、装置及设备-CN202310600164.7有效
发明人：冯旸赫;国子婧;胡星辰;梁星星;张龙飞;杜航;吴克宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于模糊规则的飞行任务数据获取方法、装置及设备，所述方法包括：获取无人机飞行任务的状态观测值，将状态观测值输入处理器的模糊策略网络；通过知识推理模块对状态观测值进行处理，输出执行无人机飞行任务的动作偏好向量，基于动作偏好向量获取第一权重值；将状态观测值与动作偏好向量通过处理器加载并输入策略网络中，输出无人机飞行任务的动作概率向量，基于动作概率向量获取第二权重值；根据第一权重值与第二权重值确定无人机飞行任务的执行动作；通过策略网络与价值网络共同进行模糊策略网络的参数更新，得到真实的飞行任务数据。采用本方法能够获取高精度的无人机飞行任务数据，同时减少硬件消耗。
基于模糊规则飞行任务数据获取方法装置设备

[发明专利]一种多舰协同防空建模方法、系统和介质-CN202310632877.1在审
发明人：吴克宇;马仲尧;刘忠;黄金才;冯旸赫;胡星辰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多舰协同防空建模方法、系统和介质，涉及防空领域，该方法包括：假设有来自进攻方的多枚来袭导弹，针对多枚来袭导弹形成进攻方的导弹参数；防御方围绕所述目标部署舰艇协同防御体系，舰艇协同防御体系布置有多艘舰艇，设置根据每艘舰艇的舰艇参数；根据进攻方的导弹参数、防御方的舰艇参数和舰艇协同分配策略构建导弹的突防概率表达式；所述导弹的突防概率表示来袭导弹突防舰艇协同防御体系内一舰艇的概率。融合导弹参数、舰艇参数实现了对多枚来袭导弹的突防概率表达式，为协同防空体系设计和对手威胁分析提供重要参考。
一种协同防空建模方法系统介质

[发明专利]基于马尔科夫的智能决策方法、装置、设备及存储介质-CN202310709994.3有效
发明人：冯旸赫;国子婧;胡星辰;梁星星;张龙飞;杜航;吴克宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于马尔科夫的智能决策方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取无人机执行任务的马尔科夫策略。马尔科夫策略中的智能体为执行任务的无人机，智能体的动作为无人机执行任务时控制动作，智能体的状态为无人机所处任务环境中的状态。获取马尔科夫策略中智能体当前时刻的状态空间，以及包含先验信息的动作空间。根据状态空间计算动作空间中每一个控制动作对应的状态转移概率，根据状态转移概率得到控制动作与状态之间对应关系的期望奖励值。将期望奖励值对应的控制动作作为无人机下一时刻任务执行的智能决策结果。采用本方法能够在无人机低采样率条件下，有效缩短智能体探索时间，加快无人机执行任务的速度。
基于马尔科夫智能决策方法装置设备存储介质

[发明专利]指挥控制装置及控制方法-CN202110350017.X有效
发明人：成清;黄金才;程光权;冯旸赫;胡星辰;范长俊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业控制的技术领域，揭露了一种指挥控制方法，包括：获取工业任务决策信息，利用基于多决策的指令生成策略生成工业设备任务调度指令；将工业指挥控制网络划分为若干层次区域，并利用基于层次权重的指令转发算法将工业设备任务调度指令下发到对应的工业设备；在任务调度指令下发过程中，将任务调度指令的信息进行信息处理，得到任务调度指令处理信息；利用改进的SVM模型实时地根据任务调度指令处理信息监测工业指挥控制网络，若未监测到异常信息，工业设备则根据所接收到的任务调度指令进行任务调度处理。本发明还提供了一种指挥控制装置。本发明实现了工业任务的指挥控制。
指挥控制装置方法

[发明专利]用于伪装物体检测的渐进增强网络-CN202310322542.X在审
发明人：李硕豪;李小飞;黄魁华;张军;雷军;何华;胡星辰;范长俊;杜航;陈超;刘忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于伪装物体检测的渐进增强网络，包括对象定位模块、组注意力模块和上下文特征恢复模块分别用于准确定位伪装的对象、细化纹理和以渐进增强的方式还原边界；采用Res2Net‑50作为主干，从输入图像中提取其多级特征，然后使用若干对象定位模块来定位潜在的伪装对象，再将初始位置的图像输入给组注意力模块以细化细节，最后利用若干上下文特征恢复模块来恢复完整的对象以获得明确的界限。提出了一种新的仿生框架，它以渐进增强的方式极大地提供了伪装目标检测的性能以定位对象，增强纹理特征，并恢复边界。它可以有效地提取全局信息和局部特征，从而可以准确地确定伪装对象的位置；该框架显著改善了现有的伪装对象分割性能。
用于伪装物体检测渐进增强网络

[发明专利]一种天丝倍捻纱全浴染色工艺-CN202211609284.5在审
发明人：王瀚巍;胡星辰;刘倩;兰小鹏;张永艳;常永久 -专利权人：河北宏润新型面料有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： D06P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天丝倍捻纱全浴染色工艺，涉及染整技术领域。本发明的全浴染色工艺以节省水、电、汽为出发点，调整各环节产品标准，达到不除油可以染色的条件，有效节省水、电、汽，节省生产成本，缩短时间，提高设备利用效率，在大面积应用延伸下可以极大的节省能源，做到节能降耗，减少污水排放，保护水资源。
一种天丝倍捻纱全浴染色工艺

[实用新型]一种管件转运装置-CN202222388469.X有效
发明人： 胡星辰;肖吉军;彭博涛;王畅 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件转运装置，涉及智能制造技术领域，解决了现有智能制造车间生产的管件的转运效率低的问题，包括安装架、移动组件和转运组件，移动组件安装在安装架上，转运组件与移动组件的底部固定连接；转运组件包括夹持框、连接梁、抱管机构和传动机构，夹持框设有两个，且两个夹持框通过连接梁固定连接，本实用新型通过设计的安装架、移动组件和转运组件相互配合，可以便于对多个堆叠在一起的管件进行夹持固定，且能够自动将夹持固定的管件搬运收集放置于搬运车上，避免人工手动转运管材难免会由于管材的长度限制会与周围物体发生碰撞，使得管材容易脱落的问题，而且整个操作省时省力，提高了管件的转运效率。
一种转运装置

[发明专利]一种基于强化学习的宽带频谱感知方法-CN202011074175.9有效
发明人：吴克宇;张周;赵润森;程光权;黄金才;胡星辰;杜航;石建迈;黄魁华;孙博良 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了无线频谱感知技术领域的一种基于强化学习的宽带频谱感知方法，包括S1：分时分频序贯宽带感知搜索建模；S2：基于马尔科夫决策过程的最优序贯感知搜索；S3：基于蒙特卡洛树搜索的快速序贯感知搜索。本发明将使用马尔科夫决策过程(MDP)将宽带搜索问题中的决策相关元素建模为“状态”、“动作”、“奖励”和“转移概率”，并基于MDP完成对最优在线搜索策略的定义。本发明将通过蒙特卡洛树搜索算法实现对在线搜索策略的快速求解，该方法通过离线仿真方法构造非对称稀疏决策树，将有限的计算资源集中搜索最有潜力的信道，从而有效地缩短决策时间，提高认知无线电节点对宽带频谱资源利用效率。
一种基于强化学习宽带频谱感知方法

[发明专利]一种基于平均奖赏强化学习的MTO企业订单接受方法-CN202110468897.0有效
发明人：吴克宇;钱静;陈超;刘忠;黄金才;程光权;胡星辰;杜航 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于平均奖赏强化学习的MTO企业订单接受方法，包括以下步骤：订单信息假设、确定系统状态集、确定系统动作集、确定立即回报函数、构建订单接受模型和订单接受模型求解；本发明在传统MTO企业订单接受问题考虑的因素基础上，增加了订单库存成本及多种顾客优先级因素，构建了半马尔科夫决策过程订单接受模型，运用SMART算法进行求解，并在此基础上，对已接受的订单运用贪心算法进行排序生产，以最大化企业长期平均收益，不仅有较高的订单接受选择能力，而且对环境变化具有较好的适应能力，能够权衡订单利润与各项成本为MTO企业带来更高的收益，同时还能满足客户的个性化需求，与客户保持密切的联系。
一种基于平均奖赏强化学习 mto 企业订单接受方法

[发明专利]一种基于深度学习的信用卡欺诈检测方法-CN202011283215.0有效
发明人：程光权;黄亭飞;黄魁华;杜航;成清;胡星辰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的信用卡欺诈检测方法，包括：获取信用卡欺诈交易的原始数据集，并且对数据集进行预处理；将数据划分为两部分，一部分作为训练集，另一部分作为测试集；将训练集输入深度学习的模型之中进行训练，优化模型参数，并且调整超参数，使得模型的性能达到最佳；将测试集输入训练好的模型，得出分类标签。本方法提出了包括两个神经网络的特征工程框架，以生成用于欺诈检测模型的特征变量，然后，将提取的特征与原始数据融合，然后输入到分类器中，以获得良好的欺诈检测性能。
一种基于深度学习信用卡欺诈检测方法

[发明专利]一种不确定数据驱动的雷达预警探测建模方法-CN202110470275.1有效
发明人： 胡星辰;李妍;陈超;程光权;吴克宇;黄金才;刘忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种不确定数据驱动的雷达预警探测建模方法，包括基于模糊聚类方法将不确定性描述转化为数字信息，生成与模型作用相关的模糊集，使用模糊C均值聚类来建立聚类中心，将训练数据的空间结构与模糊集相结合，进一步基于“IF‑THEN”规则来建立TS模糊规则模型；本发明从数据的角度出发，利用聚类算法生成信息粒以捕获隐藏在数据空间中的结构信息，可以降低不确定因素对数据的影响，同时将“IF‑THEN”模糊规则描述的定性知识和局部线性模型表示的定量知识结合的TS拓扑结构能够以任意精度逼近任意非线性模型，有利于实现复杂的非线性模型的拟合。
一种不确定数据驱动雷达预警探测建模方法

[发明专利]一种无人机用飞行控制器-CN202110228302.4有效
发明人：成清;黄金才;黄森;程光权;吴克宇;胡星辰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用飞行控制器，包括控制器本体、拼接缓冲模块、拼接缓冲垫块和固定连杆，控制器本体固定设于无人机内，控制器本体由拼接缓冲模块缓冲，拼接缓冲垫块起到对拼接缓冲模块的垫设作用，固定连杆的上端连接于控制器本体、下端连接于无人机内。本发明无人机用飞行控制器减少了控制器本体与无人机发生共振或者小幅碰撞的情况，也减少了对无人机本身的伤害，提高了无人机使用的安全性能。
一种无人机飞行控制器

[实用新型]一种具有防护降噪结构的圆锥破碎机-CN202122954110.X有效
发明人：黄可;谭彩艳;覃雄薪;袁通喜;胡星辰;李畅 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B02C2/00 文献下载
摘要：一种具有防护降噪结构的圆锥破碎机，包括横板和底板，横板顶部中部设置有安装座，安装座与横板固定连接，安装座顶部设置有机体，机体与安装座拆卸连接，安装座顶部中部开设有放置槽，机体与放置槽插接，横板顶部两侧均设置有传动板，每个传动板均与横板滑动连接，每个传动板靠近机体一侧均设置有防护夹具，有益效果是：本实用新型操作简单，使用方便，可以有效的实现对机体的减震降噪，有效的避免设备运行过程中产生较大震动噪音对周围环境造成影响的情况，同时可以有效的对设备进行稳固防护，有效的减小设备在运行过程中的晃动，避免其过度晃动对设备内零件造成损坏，影响设备正常使用的情况，有效的保证了设备的使用效果。
一种具有防护结构圆锥破碎

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