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[发明专利]基于高斯混合模型的机器人源搜索方案的生成方法及系统-CN202111457525.4在审
发明人：陈彬;季雅泰;王翔汉;徐珂;杨妹;程光权;黄金才;胡星辰;吕欣;唐文杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯混合模型的机器人源搜索方案的生成方法及系统，本发明基于高斯混合模型的机器人源搜索方案的生成方法包括：建立源搜索过程模型，并确定源项参数的估计表示；针对源搜索过程模型，利用粒子滤波方法表示源项参数的概率估计；利用高斯混合模型重构粒子的概率估计；根据高斯混合模型中高斯分布的参数，确定控制机器人自主源搜索行动方案；进行数值实验，调整高斯混合模型的最佳参数。本发明利用高斯混合模型来拟合粒子滤波中粒子的分布拟合得到的参数控制机器人的行动并生成源搜索行动方案，极大地提高了源搜索的效率，降低了源搜索的计算成本。
基于混合模型机器人搜索方案生成方法系统

[发明专利]一种基于雷达传感网络的目标识别方法-CN202010064031.9有效
发明人：吴克宇;成清;胡星辰;程光权;陈超;黄金才;刘忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达传感网络的目标识别方法，包括：部署雷达传感网络，所述雷达传感网络的雷达之间能够相互通信；所述雷达传感网络中的雷达工作，并获取各雷达在识别方向接收到的无线电回波；所述雷达传感网络之间进行无线电回波数据的柔性融合；根据数据融合结果，判断目标是否存在。本发明方法提供了一种柔性组织的数据融合方法，雷达之间的数据融合过程可以是集中式的、分布式的、或者两者混合的。使用对偶分解将中心化的图割算法进一步扩展，使其适用于分簇和分布式的网络结构中，适合不同类型雷达之间的数据融合，且能够根据实际需求减少每个处理单元的运算的负载，具有较好的适用性。
一种基于雷达传感网络目标识别方法

[实用新型]一种新型预制板及梁板连接结构-CN202023123970.0有效
发明人：丁裕松;邢丽;聂俊杰;胡星辰;张茹;王震 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型预制板及梁板连接结构，包括单向新型预制板和双向新型预制板两种形式；单向新型预制板的劲板以一定间距垂直固定在横向预埋钢板上，竖向分布钢筋垂直固定于横向预埋钢板，横向受力钢筋与横向预埋钢板以一定间距平行分布，扣件固定于横向预埋钢板左右两侧，双向新型预制板的竖向预埋钢板垂直固定在横向预埋钢板上，横向受力钢筋以一定间距垂直固定于竖向预埋钢板上，扣件固定于竖向预埋钢板四周，单向新型预制板和双向新型预制板均包括与扣件一一对应的梁中预埋件，通过L型插销S型插销固定连接。本实用新型与现浇整体式梁板连接节点相比，避免了节点区域配筋量大、构造复杂，安装浇筑困难、工期过长等问题。
一种新型预制板连接结构

[实用新型]高喷插芯组合桩定位装置-CN202121620592.9有效
发明人：魏纲;胡星辰;章丽莎 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高喷插芯组合桩定位装置，其特征在于，包括若干个钢管，每节钢管上延周向均匀分布有螺纹孔，所述螺纹孔上安装有调节螺栓，所述调节螺栓一端安装有滚轮；每节钢管之间通过套管固定连接。所述套管与钢管之间通过螺纹连接。利用本实用新型装置，加强了芯桩与高压旋喷钻杆之间的联系，约束了高压旋喷钻杆的位置，从而确保两根桩的圆心在同一位置。
高喷插芯组合定位装置

[发明专利]一种预制阳台叠合板及其施工方法-CN202011131659.2有效
发明人：邢丽;聂俊杰;丁裕松;胡星辰;张茹;王震 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制阳台叠合板及其施工方法，包括室内楼面板、连接件阳台板、带孔钢板和主梁；连接件由主体钢条、展开式短杆插削和展开式长杆插削组成，展开式短杆插削包括短钢柱，展开式长杆插削包括长钢柱，短钢柱和长钢柱的底端侧柱面均固定连接有四块翼部钢板，翼部钢板上安装有U形钢块，翼部钢板和U形钢块的连接部位开有通孔，插入圆直钢棒将翼部钢板和U形钢块固定并形成转动连接；主梁与室内楼面板的楼面板锚固钢筋之间、主梁与阳台板之间均固定连接有带孔钢板；展开式短杆插削插入主梁与室内楼面板之间的带孔钢板，展开式长杆插削插入主梁与阳台板之间的带孔钢板。本发明在保证结构整体性稳固性的同时兼顾施工效率和简化操作难度。
一种预制阳台叠合及其施工方法

[发明专利]一种新型预制板及梁板连接结构与施工方法-CN202011520155.X在审
发明人：邢丽;丁裕松;聂俊杰;胡星辰;张茹;王震 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型预制板及梁板连接结构与施工方法，包括单向新型预制板和双向新型预制板两种形式；单向新型预制板的劲板以一定间距垂直固定在横向预埋钢板上，竖向分布钢筋垂直固定于横向预埋钢板，横向受力钢筋与横向预埋钢板以一定间距平行分布，扣件固定于横向预埋钢板左右两侧，双向新型预制板的竖向预埋钢板垂直固定在横向预埋钢板上，横向受力钢筋以一定间距垂直固定于竖向预埋钢板上，扣件固定于竖向预埋钢板四周，单向新型预制板和双向新型预制板均包括与扣件一一对应的梁中预埋件，通过L型插销S型插销固定连接。本发明与现浇整体式梁板连接节点相比，避免了节点区域配筋量大、构造复杂，安装浇筑困难、工期过长等问题。
一种新型预制板连接结构施工方法

[发明专利]一种开放域下的事件抽取系统和方法-CN202011472752.X在审
发明人：成清;黄金才;程光权;杜航;胡星辰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供一种开放域下的事件抽取系统和方法，一种开放域下的事件抽取系统，所述事件抽取系统包括事件抽取框架，领域规则模块和人机交互模块，所述事件抽取框架用于建立训练模型和框架对需求序列进行捕捉抽取，所述领域规则模块用于建立多种训练规则并融入训练模型，丰富事件抽取框架的抽取精度，所述人机交互模块用于反馈系统抽取信息和抽取状态信息，所述事件抽取框架包括自注意力层和门卷积层，所述自注意力层用于对抽取需求进行捕捉和筛选，所述门卷积层利用卷积网络用于依据抽取需求序列在开放域下对需求序列进行提取，所述卷积神经网络具体为门控卷积神经网络，本发明用于对开放域下的事件进行高精度抽取。
一种开放事件抽取系统方法

[发明专利]信任域引导裁剪的策略优化方法、系统、存储介质及应用-CN202011074176.3在审
发明人：刘世旋;吴克宇;冯旸赫;刘忠;黄金才;程光权;陈超;成清;胡星辰;杜航 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于数据信任域策略优化技术领域，公开了一种信任域引导裁剪的策略优化方法、系统、存储介质及应用，所述信任域引导裁剪的策略优化方法包括：缓冲集合到经验回放器；从经验回放器中采样；计算批概率比矩阵、计算批KL距离矩阵；运用批KL距离矩阵根据裁剪概率比矩阵。本发明提出信任域引导裁剪下的策略优化方法来搜索有向图空间，而不会遭受使用REINFORCE或PPO的局部收敛问题。这种方法也适用于解决其他高维动作空间控制问题。本发明结合了图神经网络和缩放点积图注意力机制的最新进展，形成了可缩放的点积图图注意力网络。该网络可以从原始数据中更好地抽取特征关系，提高DAG的精确生成。
信任引导裁剪策略优化方法系统存储介质应用

[发明专利]一种基于规则优化的数据驱动粒度建模方法-CN202010209091.5在审
发明人： 胡星辰;李妍;陈超;程光权;吴克宇;杜航;孙博良;黄金才;刘忠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于信息处理技术领域，公开了一种基于规则优化的数据驱动粒度建模方法，通过数据挖掘获取知识规则，并进行规则的优化及推理，从而实现一种新的数学模型的构建方法。首先建立数据驱动的基于聚类方法的零阶和一阶TS模糊模型，再通过使用优化算法调整聚类中心的位置，代替了无方向性的传统数据聚类方法，实现规则优化调整和数据内部结构信息学习；然后，生成具有特定语义的信息粒度，将聚类中心扩展到鲁棒性更强的区间信息粒形式，以有效划分整个输出空间；再通过应用优化算法调整信息粒的分配，实现模型以区间信息粒输出，最终形成新的数据驱动粒度建模方法。本发明在人工和真实数据集上进行的实验证明了本发明的方法的有效性。
一种基于规则优化数据驱动粒度建模方法

[外观设计]路由器-CN201930555230.8有效
发明人：于双洋;陈威武;胡星辰;曾婉宜 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路由器。2.本外观设计产品的用途：通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
路由器

[实用新型]一种复合型移动机器人-CN201821125302.1有效
发明人：范衠;朱贵杰;游煜根;陈文钊;邱本章;李冲;卞新超;胡星辰;王朋 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于所述移动平台上的多自由度机械臂，所述移动平台包括平台支架、行走装置和激光雷达，所述行走装置通过减震装置设置于该平台支架下方，所述激光雷达安装于该平台支架的边缘，所述平台支架上设有滑道，所述多自由度机械臂通过安装板安装于所述滑道上，所述多自由度机械臂末端设有视觉装置和抓取装置。采用本实用新型，本实用新型集成了移动平台与机械臂各自的优点，其结构紧凑、功能完善，本实用新型可广泛用于农业果实采摘、工业物资装载与运输和环境侦查等领域。
平台支架移动平台多自由度机械臂本实用新型激光雷达行走装置滑道移动机器人功能完善减震装置农业果实视觉装置移动机器抓取装置安装板机械臂装载采摘运输

[实用新型]一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统-CN201821125759.2有效
发明人：范衠;朱贵杰;陈文钊;游煜根;邱本章;李冲;卞新超;胡星辰;王朋 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于该移动平台上的机械臂、工控机、传感器系统和供电模块，该移动平台安装有能使该移动平台全向运动的行走装置；该工控机设置于该移动平台上，且与该机械臂和该移动平台电连接，用于控制该移动平台的该行走装置和该机械臂的运动；该传感器系统设于该移动平台和该机械臂上，用于采集周围环境信息以及实现该移动平台的精准定位、导航及避障和辅助该机械臂的任务操作；该供电模块作为电源与该工控机连接，并进行供电。该复合型移动机器人集成了移动平台和机械臂的优点，运动灵活、功能性强；采用该复合型移动机器人控制系统可以对该复合型移动机器人实现很好的人机交互控制。
移动平台机械臂移动机器人工控机移动机器人控制传感器系统供电模块人机交互控制周围环境信息本实用新型精准定位任务操作行走装置电连接避障全向电源采集供电灵活

[发明专利]一种复合型移动机器人-CN201810780569.2在审
发明人：范衠;朱贵杰;游煜根;陈文钊;邱本章;李冲;卞新超;胡星辰;王朋 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于所述移动平台上的多自由度机械臂，所述移动平台包括平台支架、行走装置和激光雷达，所述行走装置通过减震装置设置于该平台支架下方，所述激光雷达安装于该平台支架的边缘，所述平台支架上设有滑道，所述多自由度机械臂通过安装板安装于所述滑道上，所述多自由度机械臂末端设有视觉装置和抓取装置。采用本发明，本发明集成了移动平台与机械臂各自的优点，其结构紧凑、功能完善，本发明可广泛用于农业果实采摘、工业物资装载与运输和环境侦查等领域。
平台支架移动平台多自由度机械臂激光雷达行走装置滑道移动机器人发明集成功能完善减震装置农业果实人本发明视觉装置移动机器抓取装置安装板机械臂装载采摘运输

[发明专利]一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统-CN201810777333.3在审
发明人：范衠;朱贵杰;陈文钊;游煜根;邱本章;李冲;卞新超;胡星辰;王朋 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于该移动平台上的机械臂、工控机、传感器系统和供电模块，该移动平台安装有能使该移动平台全向运动的行走装置；该工控机设置于该移动平台上，且与该机械臂和该移动平台电连接，用于控制该移动平台的该行走装置和该机械臂的运动；该传感器系统设于该移动平台和该机械臂上，用于采集周围环境信息以及实现该移动平台的精准定位、导航及避障和辅助该机械臂的任务操作；该供电模块作为电源与该工控机连接，并进行供电。该复合型移动机器人集成了移动平台和机械臂的优点，运动灵活、功能性强；采用该复合型移动机器人控制系统可以对该复合型移动机器人实现很好的人机交互控制。
移动平台机械臂移动机器人工控机移动机器人控制传感器系统供电模块人机交互控制周围环境信息精准定位任务操作行走装置电连接避障全向电源采集供电灵活

[实用新型]天线伺服控制转台-CN201820243057.8有效
发明人：宋国理;胡哲东;宋红武;胡星辰 -专利权人：南京友乔电子科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及转台设计领域，尤其涉及一种天线伺服控制转台，包括底座和天线连接板，天线连接板中部设置天线接头且二者固定连接，天线连接板的背面固定连接空心的转轴的端部，底座内有腔室，转轴的端部延伸到底座的腔室内且在该腔室内通过驱动机构带动转轴转动，天线接头的一端设有供信号穿过的信号柱，信号柱自转轴内部自由穿过，信号柱的一端和天线接头通过轴承构成转动连接，信号柱的另一端通过轴承转动固定在底座内部的支撑板上，底座内设有用于测量转轴转动范围的编码器，驱动结构和编码器集中在底座内部，使得整个结构体积较小，不会占用空间，整个结构较为简单，成本较低。
信号柱天线连接板天线接头底座天线伺服控制底座内部整个结构转台编码器转轴转动室内本实用新型背面固定测量转轴带动转轴端部延伸内部自由驱动机构驱动结构信号穿过占用空间轴承转动转动连接转台设计支撑板自转轴腔室轴承穿过