“胡开宇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果63个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种微小工件外径圆柱面缺陷检测的图像获取方法-CN202310483025.0在审
发明人：许海霞;韩丰;周维;刘彦帮;丁凡迅;胡开宇;许宇婷;朱江;张东波;孟步敏 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小工件外径圆柱面缺陷检测的图像获取方法。本发明包括以下步骤：1、光栅式旋转打光下，4个工位的相机全方位对工件外径圆柱面成像，每台相机连续拍摄多帧，使圆柱面同一位置分别在明视场、暗视场、明暗交界视场下成像。2、对每个工位的图像进行定位，确定图像中检测区域的精确位置。3、每个工位都将该工位每个工件的多帧图像的精确检测区域进行仿射变换、拼接合并为一张图像，得到工件在该工位下的检测区域的拼接图，拼接图对应区域不小于工件外径90度范围的圆柱面。本发明使得圆柱面缺陷成像更加稳定，特征更加明显、丰富，增大了缺陷在图像中所占比例，有利于后续检测。
一种微小工件外径圆柱面缺陷检测图像获取方法

[发明专利]一种基于三维池化空间注意力机制的点云语义分割模型-CN202310307905.2在审
发明人：许海霞;王玮;周维;彭伟;刘彦帮;丁凡迅;韩丰;许宇婷;胡开宇;周博文 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维池化空间注意力机制的点云语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于三维池化空间注意力机制的点云语义分割模型，通过注意力机制学习三维空间中点云之间的关联性以及通过捕获局部邻域点云特征进一步捕获丰富的上下文三维空间语义信息。2、模型训练，首先对数据集预处理，然后输入到三维池化空间注意力机制的点云语义分割模型进行模型训练。3、模型推理，将测试集的点云数据输入到训练好的模型中，推理测试点云的语义类别预测值，评估预测准确度。本发明是一种针对点云语义分割的神经网络模型，特别是提出了一种三维池化空间注意力机制提取三维空间中点云与相邻点云之间的关联性的建模方法，获得了在三维点云语义分割领域较好的分割效果。
一种基于三维空间注意力机制语义分割模型

[发明专利]一种基于深度学习的视觉里程计方法-CN202310197915.5在审
发明人：许海霞;彭伟;王玮;许宇婷;胡开宇;周维;朱江;张东波;周博文;孟步敏 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的视觉里程计方法。本发明包括以下步骤：步骤1：设计特征点提取、匹配及语义区域提取的深度网络模型；步骤2：提取静态区域的特征点匹配对；步骤3：帧间运动估计、姿态估计及运动轨迹估计；本发明是一种针对机器人视觉定位导航问题的方法，利用在语义分割领域的深度学习预训练模型的特征提取能力，设计了一种高效的深度特征视觉里程计方法，在避免了模型需要额外训练的问题的同时，结合语义信息剔除动态物体上的特征点，消除动态物体的影响，该方法具有较高的定位精度和一定的通用性。
一种基于深度学习视觉里程计方法

[发明专利]一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型-CN202211515772.X在审
发明人：许海霞;刘彦帮;周维;王玮;朱江;张东波;彭伟;丁凡迅;韩丰;胡开宇;许宇婷 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型，通过在编码器中利用注意力机制学习像素点图像特征之间的关联性并增强深层语义信息，在解码器中将浅层和深层语义信息进行融合来捕获图像的上下文语义信息，以扩大不同类别物体的类间差异性。2、模型训练，首先对数据集预处理，然后对建立好的模型进行模型训练。3、模型推理，将测试集的图像输入到训练好的模型中，推理测试图像的语义类别预测值，评估测试模型推理的准确度。本发明是一种针对图像语义分割的神经网络模型，获得了在语义分割领域较好的分割效果。
一种基于张量协方差注意力机制解码结构语义分割模型

[发明专利]一种雷达导引头智能跟踪算法的性能综合评估及优化方法-CN202211173079.9有效
发明人： 胡开宇;孙文靖;杨春霞;王佳佳;申璐;邹丽;程宇晴 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达导引头智能跟踪算法的性能综合评估及优化方法，属于软件测评与改进技术领域，解决了现有技术中针对复合雷达导引头智能跟踪算法，评估指标不全面、评估结果不准确以及无法基于评估结果对算法参数进行优化等问题。通过基于不同雷达导引头试验件下的算法的评估试验，获得评估试验数据；利用赋权优化算法和混合赋分机制，对评估试验数据进行三次加权融合，得到算法性能综合评估结果；构建多个参数评估用例，并进行三次加权融合，对算法的参数进行优化，获得优化后的雷达导引头智能跟踪算法。该方法针对具有复杂结构和参数的目标跟踪智能算法或软件的评价结果全面、可靠，准确性强，并能持续改进算法性能。
一种雷达导引智能跟踪算法性能综合评估优化方法

[实用新型]一种波轮洗衣机桶体结构-CN202320131753.0有效
发明人： 胡开宇 -专利权人：宁波市灿宇机械有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： D06F37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波轮洗衣机桶体结构，包括内桶体以及套设安装在内桶体外侧的接水环，所述接水环和平衡环之间设置有多个易拆装机构，所述易拆装机构包括固定在接水环顶部表面的插柱，且插柱的顶端贯穿至平衡环的顶部，所述平衡环的顶部滑动设置有插销，所述插柱的顶端表面开设有销孔，所述插销通过销孔贯穿插柱的顶端；本实用新型通过对现有技术中的洗衣机桶体结构进行改进优化，在接水环和平衡环之间设计了易拆装机构，使得桶体上接水环的拆装便捷性大幅度得到提升，有效的提高了整个桶体结构的组装便捷性，并且方便后续检修人员将接水环拆下进行清理和维护，提高了整个桶体结构后期的维护便捷性。
一种洗衣机结构

[实用新型]一种蓄电池快换机构-CN202223274345.5有效
发明人：郝成林;郑跃鹏;刘磊;焦宏章;郭文孝;赵海伟;姜翎燕;郑晓峰;胡开宇;张银星;朱天龙;郑毅;谢学斌 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿巷道辅助运输技术领域，具体涉及一种蓄电池快换机构；包括机架、蓄电池插架，蓄电池插架通过上部的数组抬升机构和下部的数组第二支撑杆与机架相连，抬升机构包括上部的升降油缸和下部的第一支撑杆，蓄电池插架上设有上下两行铰接耳，上部的铰接耳与第一支撑杆的一端铰接，下部的铰接耳与第二支撑杆的一端铰接，第一支撑杆的另一端与机架铰接，升降油缸的一端与机架铰接、另一端与第一支撑杆接近蓄电池插架的一侧铰接，第二支撑杆的另一端与机架铰接；本实用新型提供的一种蓄电池快换机构，可实现在铅锤面升降，可快速实现电池叉装、抬起、降落、卸载等作业，同时可对电池高度进行调整，使其能够适应多种坡度变化。
一种蓄电池机构

[发明专利]一种多级被动双向伸缩式皮带转载机-CN202211590008.9在审
发明人：赵海伟;郭文孝;焦宏章;姜翎燕;刘磊;宋涛;郑跃鹏;郝成林;王腾;刘玉波;周凯;谢学斌;胡开宇;张少鹏;贺捷 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种多级被动双向伸缩式皮带转载机。包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体两侧连接一级伸缩组件，两侧的一级伸缩组件可以在水平方向上沿主架体伸缩，一级伸缩组件前端设置多个次级伸缩组件，次级伸缩组件前端底部设置可调节支撑轮；所述一级伸缩组件以及主架体上设置多组用于承载皮带的托辊组件，主架体端部设置有限位装置，用于限制多级伸缩组件的伸缩长度。本发明能够被动伸缩，以满足单机作业及多机串联作业。
一种多级被动双向伸缩皮带转载

[发明专利]一种振动式双层分级转载煤水分离受料装置-CN202211670683.2在审
发明人：温建刚;徐志刚;周凯;马联伟;胡开宇;李刚;郑晓锋;杨康信;刘敏;李莉;宋涛;任志杰;贺克伟;李瑞媛 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B01D33/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种振动式双层分级转载煤水分离受料装置，属于煤水分离的技术领域，包括振动筛体、振动电机、爬抓卸载机构、刮板输送机构和废水收集排放机构；振动筛体包括上层筛板、下层底板以及连接上层筛板和下层底板的左右两块侧板，上层筛板上均布多个筛孔；振动筛体由振动电机驱动振动，前端为进料端，后端为出料端；爬抓卸载机构包括星轮和星轮驱动马达；刮板输送机构安装在下层仓中，包括驱动链轮轴、机尾链轮轴、刮板链和刮板驱动马达；刮板链上的煤体由振动筛体的进料端输送至出料端；废水收集排放机构包括集水仓；集水仓安装在振动筛体进料端的下方。该装置实现了煤矿巷道掘进过程中富水煤体的转载、脱水作业。
一种振动双层分级转载水分离受料装置

[发明专利]一种煤矿井下多臂锚杆钻机多自由度伸缩装置-CN202211590426.8在审
发明人：李莉;温建刚;任志杰;杨康信;胡开宇;周凯;徐志刚;刘敏;郑晓峰;郑跃鹏;李瑞媛;侯伟;闫飞;闫殿华;谢学斌 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下多臂锚杆钻机多自由度伸缩装置，涉及煤矿井下多臂锚杆钻机钻架支撑技术领域。本发明包括：提升装置、侧滑装置、纵推装置，能够实现钻架抬升、摆动、左右伸缩、前探；通过调角油缸保证使得钻架调节角度；通过提升油缸调节高度，适应钻架施工高度；平推油缸伸出，保证钻架伸出长度，支撑钻架的侧滑套筒悬出的部分，间接加强钻架刚度，提高整机施工时的稳定性，安全性，保证导向钻进精度以及施工成功率；伸缩油缸伸出，保证钻架前探长度。本发明的实施使得锚杆钻机的打孔范围不再局限于钻架摆动范围，对巷道作业的两帮宽度、巷道高度范围限制大大减小，能够满足薄煤层及中厚煤层巷道锚护的需求。
一种煤矿井下多臂锚杆钻机自由度伸缩装置

[发明专利]一种煤矿井下自移机尾型履带式转载破碎机-CN202211668168.0在审
发明人：李莉;徐志刚;郑晓锋;胡开宇;周凯;李刚;温建刚;杨康信;刘敏;宋涛;刘玉波;任志杰;朱天龙;郑毅;郭文孝;焦宏章 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下巷道掘进工作面运输技术领域，具体涉及一种煤矿井下自移机尾型履带式转载破碎机；包括带式转载机主机和自移机尾，自移机尾与带式转载机主机相连，自移机尾的受料斗位于带式转载机主机的卸料部下方构成连续的物料输送线；自移机尾包括机架，受料斗安装在机架上，机架与带式转载机主机的延伸纵梁相连，延伸纵梁上的第一连接耳座通过销轴与机架上的下连接耳相连，延伸纵梁上的第二连接耳座通过销轴与摆动油缸的一端相连，摆动油缸的另一端与自移机尾上的上连接耳铰接；本发明提供的一种煤矿井下自移机尾型履带式转载破碎机，运量大、跨距大、可靠性高，减少并简化掘进工作面掘进工艺，有效提高了相关作业效率。
一种煤矿井下机尾履带式转载破碎

[发明专利]一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机-CN202211670773.1在审
发明人：周凯;徐志刚;温建刚;刘敏;李莉;李刚;刘玉波;杨康信;宋涛;胡开宇;郑晓锋;马联伟;任志杰;谢学斌;张少鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种富水煤层巷道掘进用履带式煤体脱水转载运输机，属于煤矿井下巷道掘进的技术领域，其中，履带行走装置安装在主机架体的两侧，用于支撑主机架体及驱动主机架体行走；振动脱水转载装置和刮板转载运输装置由前到后依次安装在主机架体上；振动脱水转载装置用于承接前部设备运输的富水煤体，进行振动脱水并转载至刮板转载运输装置；刮板转载运输装置用于将脱水后的媒体转载至后部设备；水收集排放装置安装在主机架体上，且位于振动脱水转载装置的底部，用于收集经振动脱水转载装置筛分出的水体。本发明实现了富水煤层掘进作业运输转载环节煤体脱水、有效转载运输，从而提高了掘进工作面整体作业效率。
一种煤层巷道掘进履带式脱水转载运输机

[发明专利]一种煤矿井下随动连续运输方法-CN202211668184.X在审
发明人：李莉;徐志刚;周凯;李刚;温建刚;杨康信;胡开宇;刘敏;郑晓锋;宋涛;任志杰;杨喜;郝成林;张彦军;闫飞 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下巷道掘进工作面运输技术领域，具体涉及一种煤矿井下随动连续运输方法；在掘锚一体机后方布置煤矿井下随动连续运输装备，煤矿井下随动连续运输装备与掘进顺槽输送机的自移机尾集成为一体；掘锚一体机作业过程中，煤矿井下随动连续运输装备随掘锚一体机掘进而前进，煤矿井下随动连续运输装备拖载自移机尾，实现破碎、转载、落煤、转运，掘锚一体机截割的物料经受料部进入煤矿井下随动连续运输装备进行储仓缓冲，随后经破碎部对大块物料进行破碎后从卸料部落入自移机尾的受料斗，物料随皮带被运输出巷道；本发明提供的一种煤矿井下随动连续运输方法，无需通过带式转载机、搭接小车对掘进的物料进行转载，减少了一道带式转载工序。
一种煤矿井下连续运输方法

[发明专利]一种富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统及方法-CN202211670766.1在审
发明人：徐志刚;周凯;温建刚;杨康信;胡开宇;李莉;刘敏;郑晓锋;宋涛;任志杰;郑毅;张少鹏;郑跃鹏;陈超;侯伟;马平辉 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种富水煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统及方法，属于煤矿井下掘进运输的技术领域，本发明在掘进装备和转载破碎机之间增加了头煤煤水分离脱水装置，在皮带运输之前，实现了煤水分离，对煤料进行脱水处理。煤料脱水50％以上，煤料较为干燥，安息角增大，皮带在坡度小于14度时，运输保持通畅，不漏煤撒煤，不会造成系统停机，提高了掘进效率和减少了工人劳动强度。
一种煤层巷道煤料随掘随脱水快速掘进系统方法

[发明专利]煤矿井下可伸缩辅助机尾装置及掘进工作面运输系统-CN202211681741.1在审
发明人：杨康信;李莉;徐志刚;周凯;胡开宇;郑晓锋;温建刚;常映辉;刘敏;宋涛;任志杰;贺克伟;贺捷;朱天龙;马联伟;郭文孝 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下可伸缩辅助机尾装置及掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，该煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，安装在自移机尾之后，随自移机尾推进，可延长自移机尾和带式转载机之间的搭接行程，减少皮带架的安装次数，提高进尺效率，且可根据掘进进尺调整自身长度，满足不同的工艺需求，并且基于该煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，还提出了一种掘进工作面运输系统，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率。
煤矿井下伸缩辅助机尾装置掘进工作面运输系统

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 63 条