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[发明专利]一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼-CN202110736363.1有效
发明人：孔金超;刘轶;马震;廖益龙;梁刚;张宁;胡平志;徐隆发;何佰英 -专利权人：贵州大学明德学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼，其包括仿生鱼头部件、仿生鱼身部件、仿生鱼尾部件、仿生鱼胸鳍部件、沉浮控流组件以及内置摆动组件；其中，所述仿生鱼头部件的一端与所述仿生鱼身部件相连接，所述仿生鱼身部件的一端与所述仿生鱼尾部件相连接，所述仿生鱼头部件内设有容纳空腔，所述容纳空腔内安装有内置摆动组件；并与所述仿生鱼身部件相连接，所述内置摆动组件对仿生鱼身部件提供频率幅度摆动，所述仿生鱼头部件的容纳空腔内还设置有沉浮控流组件，所述沉浮控流组件通过进水排流工作控制仿生鱼头部件的主体重量；所述仿生鱼头部件的两侧对称设置有仿生鱼胸鳍部件，且，所述仿生鱼尾部件内还设置有配重块。
一种基于控制系统水下监测仿生

[实用新型]一种手持式绝缘夹具-CN202221050873.X有效
发明人：彭双;胡平志;周茜 -专利权人：株洲柒星实业有限责任公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式绝缘夹具，该夹具包括握把、连接杆和夹头，连接杆由绝缘材料制成，握把上通过转轴设有扳机，扳机上连接有牵引线，连接杆的另一端上设有连接端头，夹头连接在连接端头上，夹头包括铲板和夹板，连接端头内设有连接块，牵引线连接在连接块的一端上，连接块一侧外的连接端头上设有定位板，定位板的一侧上设有铲板，铲板一侧外的定位板上通过第一螺丝固定有摆动支架，摆动支架的一侧上设有夹板，夹板的一侧上设有挂钩，该夹具上用于人握持的部分均采用绝缘材料制成，还可以通过夹头以及挂钩进行物件的铲除、夹持及钩挂的操作，使其能应用到消防火原调查、车站站台失挂异物处理、电力设施绝缘分离的工作场合中。
一种手持绝缘夹具

[发明专利]一种全自动智能接触网腕臂安装车-CN202111190702.7在审
发明人：罗月兵;王健;李国栋;张二卫;刘超;林华彬;苏建斌;李哲波;陈广灼;宋振涛;胡平志;周静恒;樊元昊;刘波;赵宗宝;李晓坤;侯燕青;刘志丹;卜远星;李猛;刘盼刚;童玉池;王兵;刘海兵;王慧 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司第二工程分公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动智能接触网腕臂安装车，包括车体、升降平台、控制终端、测量机构和搬运机构；升降平台安装于车体上构成可水平移动和纵向升降的基座，测量机构和搬运机构均设置于升降平台，控制终端安装于车体并分别与测量机构和搬运机构通信连接，测量机构可进行多角度观测获取车体与支柱之间的相对位置数据并传送至控制终端，控制终端将观测数据转换为腕臂安装参数并对搬运机构发送指令使搬运机构拾取腕臂搬运至安装位置。以测量机构获取定位信息，控制终端根据测量机构获取的定位信息指令搬运机构将腕臂搬运至预定安装位置进行安装。通过搬运机构和升降平台实现举升腕臂的效果，以可移动的车体为载具平台，提升腕臂施工的连续性。
一种全自动智能接触网腕臂安装车

[实用新型]用于接触网弹性吊索安装器的专用张力计-CN202022033402.5有效
发明人：马斌斌;胡平志;陈勇 -专利权人：绵阳欧特威自动化技术有限公司;胡平志;西南科技大学城市学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01L5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于接触网弹性吊索安装器的专用张力计，包括：应变板，其两端分明设置有与接触线卡线器、紧线器相配合的限定孔；设置在应变板上的控制板，设置在应变板上以对其形变进行检测的传感器，其通过引脚与控制板连通；其中，所述应变板上设置有与传感器相配合的第一弧形缺口。本实用新型提供一种用于接触网弹性吊索安装器的专用张力计，主要是针对接触网弹性吊索安装器进行设计，根据现场情况定制了电阻应变式传感器相配合的应变板，并在应变板的两端设计了同接触线卡线器以及紧线器连接的圆孔，减少了安装所需的零部件减轻了安装器重量，并且减少了组装步骤，提高了工作效率。
用于接触弹性吊索安装专用张力计

[实用新型]一种用于语音控制四足机器人的行走腿-CN201920737090.0有效
发明人： 胡平志;张孟健;郑光军;李泽滔;杨靖;王霄 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于语音控制四足机器人的行走腿，一种用于语音控制四足机器人的行走腿，包括水平大腿、俯仰中腿和小腿，水平大腿一端铰接在机身上，另一端铰接有俯仰中腿一端，俯仰中腿另一端铰接有小腿，水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二。本实用新型通过舵机实现旋转行走，行走灵活，转向方便，还具有结构简单、价格便宜和操作方便快捷的特点。
一种用于语音控制机器人行走

[实用新型]一种语音控制四足机器人-CN201920736874.1有效
发明人： 胡平志;张孟健;郑光军;李泽滔;杨靖;王霄 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语音控制四足机器人，包括机身，机身四角处连接有四条行走腿，每条行走腿包括水平大腿、俯仰中腿和小腿，水平大腿一端铰接在机身上，另一端铰接有俯仰中腿一端，俯仰中腿另一端铰接有小腿，水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二。本实用新型镂空结构，并通过舵机实现旋转行走，行走灵活，转向方便，结构简化，还具有结构简单、价格便宜和操作方便快捷的特点。
俯仰舵机铰接小腿大腿本实用新型行走腿机身四足机器人结构简化两端铰接语音控制镂空结构铰接处四角处在机转动驱动灵活

[发明专利]一种语音控制四足机器人-CN201910427246.X在审
发明人： 胡平志;张孟健;郑光军;李泽滔;杨靖;王霄 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音控制四足机器人，包括机身，机身四角处连接有四条行走腿，每条行走腿包括水平大腿、俯仰中腿和小腿，水平大腿一端铰接在机身上，另一端铰接有俯仰中腿一端，俯仰中腿另一端铰接有小腿，水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二。本发明镂空结构，并通过舵机实现旋转行走，行走灵活，转向方便，结构简化，还具有结构简单、价格便宜和操作方便快捷的特点。
俯仰舵机铰接小腿大腿语音控制行走腿机身四足机器人结构简化两端铰接人本发明镂空结构铰接处四角处四足在机转动驱动灵活

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