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[发明专利]基于构造样本相似度的风险评估模型的训练方法-CN202310680341.7在审
发明人： 聂冰冰;王情帆;尚诗;李泉;李升波;周青 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/09 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于构造样本相似度的风险评估模型的训练方法及装置、乘员损伤风险评估方法及装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取真实样本和反映关键特征信息与乘员损伤信息的相关关系的构造样本；通过真实样本训练第一风险评估子网络；通过真实样本和构造样本训练特征提取子网络；将碰撞特征信息输入训练后的第一风险评估子网络，获取第一编码信息；将真实样本输入训练后的特征提取子网络，获取第二编码信息；将第一和第二编码信息输入第二风险评估子网络，得到乘员损伤评估信息，根据损伤评估信息和损伤真值信息训练得到风险评估模型。采用本方法训练得到的风险评估模型可以提高乘员损伤风险评估结果的可靠性。
基于构造样本相似风险评估模型训练方法

[发明专利]车辆行人主被动安全协同控制方法、装置和计算机设备-CN202310999049.1在审
发明人： 聂冰冰;李泉;尚诗;刘斯源;魏新奇;周青 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R21/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆行人主被动安全协同控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取目标数据以及车辆在各工况下的工况数据；目标数据包括行人的运动数据、行人的位置数据、车辆的运动数据以及车辆的位置数据；车辆中安装有至少一个被动安全设备；针对任一工况，根据目标数据以及工况对应的工况数据，确定在工况下行人的碰撞损伤值；在各工况对应的碰撞损伤值中，确定目标碰撞损伤值，并确定目标碰撞损伤值对应的第一工况；根据目标碰撞损伤值，在各被动安全设备中，确定待开启设备；控制车辆处于第一工况，并开启待开启设备。采用本方法能够减少被动安全设备被错误打开的情况。
车辆行人被动安全协同控制方法装置计算机设备

[发明专利]关节点坐标的确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310720621.6在审
发明人： 聂冰冰;裴希哲;秦德通;卢天乐;尚诗;李泉;周青 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请涉及一种关节点坐标的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取驾驶员的生物特征信息以及不同采集角度的驾驶员的驾驶图像；针对每一个采集角度的驾驶图像，将生物特征信息和驾驶图像输入预设的神经网络模型，获取各采集角度对应的驾驶员的目标部位关节点的初始坐标；根据各采集角度的目标部位关节点的初始坐标，获取目标部位关节点的目标坐标。采用本方法能够提高确定的关节点坐标的精度。
关节点标的确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于目标车辆危险度的险态场景数据生成方法和装置-CN202310624943.0在审
发明人： 聂冰冰;匡高远;王情帆;卢天乐;周青 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于目标车辆危险度的险态场景数据生成方法和装置。方法包括：采集自然状态下的多个车道的各车辆的驾驶数据，并确定每个车辆的运动学状态信息；针对每个车道，筛选该车道的目标车辆，并基于目标车辆的运动学状态信息、以及目标车辆的相邻车辆的运动学状态信息，通过危险性评分算法，计算各相邻车辆对目标车辆的危险度；将大于危险度阈值的危险度对应的相邻车辆作为目标险态车辆，并基于重新获取目标险态车辆的当前运动学状态信息、以及目标车辆的当前运动学状态信息，通过仿真驾驶网络，采集碰撞场景情况下的目标车辆与目标险态车辆的运动学状态信息，作为险态场景数据。采用本方法能够提升生成险态场景数据的效率。
基于目标车辆危险场景数据生成方法装置

[发明专利]一种自动驾驶汽车行驶风险模型的参数标定方法-CN202310249358.7在审
发明人：李升波;陈晨;吕尧;兰志前;朴盈汐;聂冰冰;成波 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供的一种自动驾驶汽车行驶风险模型的参数标定方法，包括：设计包含低、中、高三种复杂度类型的动态交通场景，构建包含交通元素状态信息的动态交通场景数据库；搭建驾驶员认知风险捕捉系统，用于播放动态交通场景数据库内的视频、记录用于反映驾驶员认知风险的时变信号捕捉设备的反馈数据并将两者在时间上对齐；进行驾驶员认知风险捕捉实验，利用时间同步的交通元素状态信息和所述反馈数据形成实验数据集；通过控制变量方法，逐步利用低、中、高复杂度场景数据对行驶风险模型的参数进行标定。本公开将动态交通场景信息与驾驶员风险感知的时变信号相匹配，能够提升行驶风险模型的准确性。
一种自动驾驶汽车行驶风险模型参数标定方法

[发明专利]虚拟碰撞测试方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202211605116.9在审
发明人： 聂冰冰;刘斯源;李泉;周青 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟碰撞测试方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取测试场景，并基于预设的行人生成模型生成数字行人，在检测到数字行人主动避让目标车辆的情况下，获取数字行人的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级控制目标车辆执行防碰撞处理，得到测试结果。采用本方法能够提高虚拟碰撞测试的准确度。
虚拟碰撞测试方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]风险域确定方法、装置、计算机设备、介质和程序产品-CN202211621618.0在审
发明人： 聂冰冰;刘斯源;李泉;周青 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请涉及一种风险域确定方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。所述方法包括：根据特定人群的运动数据中的主动避让数据构建特定人群的单步瞬态运动学方程，根据预设的映射因子对特定人群的单步瞬态运动学方程的参数进行映射，得到目标人群的单步瞬态运动学方程，根据目标人群的单步瞬态运动学方程，获取目标人群的主动避让数据，根据特定人群的运动数据中的主动避让数据和目标人群的主动避让数据，确定行人‑车辆碰撞风险域。采用本方法能够有效地降低试验成本，避免危险刺激试验对目标人群造成的危害，有利于从年龄维度进一步研究行人的主动避让行为。
风险确定方法装置计算机设备介质程序产品

[发明专利]自动驾驶算法保护性能评测方法和装置-CN202111678489.4有效
发明人： 聂冰冰;王情帆;孙志伟;李泉;裴希哲 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶算法保护性能评测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：若避撞结果信息表示未避撞成功，则根据该事故场景下目标自动驾驶算法对应的避撞结果信息和预先建立的碰撞仿真模型，确定该事故场景下目标自动驾驶算法对应的汽车变形模拟结果和乘员碰撞模拟结果；根据该事故场景下目标自动驾驶算法对应的乘员碰撞模拟结果和乘员损伤估计算法，确定该事故场景下目标自动驾驶算法对应的乘员损伤结果；根据各事故场景下目标自动驾驶算法对应的避撞结果信息、汽车变形模拟结果和乘员损伤结果，确定目标自动驾驶算法对应的保护性能评测结果。采用本方法能够提高对自动驾驶算法保护性能评价的准确性。
自动驾驶算法保护性能评测方法装置

[发明专利]一种汽车乘员安全姿态调整方法及系统-CN202211642461.X在审
发明人： 聂冰冰;周青;葛宇龙;王情帆;谭普元 -专利权人：苏州渭蓝汽车材料科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车乘员安全姿态调整方法，包括：进行数据采集，包括采集汽车乘员的体征数据、实时采集汽车乘员的身体姿态数据以及实时获取汽车的行驶数据；将采集到的体征数据、身体姿态数据以及行驶数据输入至安全性评估模型，安全性评估模型实时计算汽车乘员的安全性，当汽车乘员的安全性不满足设定条件时，安全性评估模型计算得到最佳姿态数据；根据最佳姿态数据调整汽车乘员的身体姿态。本发明可根据体征数据、身体姿态数据及行驶数据实时判断汽车乘员的安全性，并将汽车乘员的身体姿态调整至最佳，实现了对不同汽车乘员在不同姿态下的个性化保护，极大提高了安全性，可减小汽车碰撞时对汽车乘员造成的损伤，过程简单，可靠性好。
一种汽车乘员安全姿态调整方法系统

[发明专利]交通风险预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210807795.1在审
发明人： 聂冰冰;王情帆;陈文韬;裴希哲;尚诗;周青 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通风险预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当满足预设的碰撞发生条件时，获取目标车辆的行驶信息；根据所述行驶信息和预设的安全策略，确定所述安全策略对应的车辆碰撞预测信息；将所述车辆碰撞预测信息输入至预先训练的交通风险预测模型，得到乘员损伤预测结果和等效经济损失预测结果；根据所述乘员损伤预测结果和所述等效经济损失预测结果，计算交通风险预测结果。采用本方法能够提高交通风险预测的准确性。
交通风险预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]险态工况下融合行为机制的姿态预测方法和装置-CN202111468839.4有效
发明人： 聂冰冰;裴希哲;王情帆;甘顺;秦德通 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种险态工况下融合行为机制的姿态预测方法和装置。所述方法包括：获取样本图像数据集和影响因素数据集，所述样本图像数据集包含各样本对象在主动应激时段的状态图像，所述影响因素数据集包含各个状态图像所对应的行为机制影响因素；根据所述行为机制影响因素，通过控制变量法确定行为机制模型；根据所述行为机制影响因素、姿态识别算法和各所述样本对象在主动应激时段的状态图像，确定各所述样本对象在主动应激时段的姿态信息；根据各所述样本对象在主动应激时段的姿态信息和所述行为机制模型，生成姿态预测模型。采用本方法确保了险态工况下样本对象的姿态识别和预测与实际情况更加接近。
工况融合行为机制姿态预测方法装置

[发明专利]基于碰撞关键特征数据的乘员损伤预测方法及装置-CN202210011665.7有效
发明人： 聂冰冰;王情帆;陈文韬;尚诗;李泉;甘顺;周青 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于碰撞关键特征数据的乘员损伤预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待预测车辆的当前碰撞工况特征数据和安全约束特征数据；在碰撞工况特征数据与碰撞预测数据的对应关系中，确定当前碰撞工况特征数据对应的目标碰撞预测数据；对目标碰撞预测数据进行池化处理，得到碰撞关键特征数据；将碰撞关键特征数据和安全约束特征数据进行拼接处理，并将拼接处理后的数据输入预先训练的乘员损伤预测模型，得到待预测车辆中乘员的损伤预测结果。采用本方法能够兼顾乘员损伤预测准确性和预测效率，满足事故发生前乘员损伤预测的实时性要求。
基于碰撞关键特征数据乘员损伤预测方法装置

[发明专利]肌肉映射模型的建立方法、装置和计算机设备-CN202210041466.0有效
发明人： 聂冰冰;裴希哲;甘顺;李泉;周青 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种肌肉映射网络的建立方法、装置和计算机设备。方法包括：获取目标地区的各目标样本对象的肌肉影响因素数据、各所述目标样本对象的肌肉外节点信息、以及标准对象的肌肉外节点信息；所述肌肉外节点信息为肌肉与骨骼的连接点信息；针对每个类型的肌肉影响因素，根据所述类型的肌肉影响因素对应的肌肉映射策略、各所述目标样本对象的肌肉影响因素数据、各所述目标样本对象的肌肉外节点信息、以及所述标准对象的肌肉外节点信息，确定所述类型的肌肉影响因素对应的肌肉映射函数关系式；根据各类型的肌肉影响因素的肌肉映射函数关系式，建立肌肉映射网络。采用本方法能够有效的提升获取的主动肌肉模型的精确度。
肌肉映射模型建立方法装置计算机设备

[发明专利]一种微发酵补血酸乳及其制备方法-CN202210545656.6在审
发明人：王静云;卢士玲;王庆玲;董娟;耿玉坤;吕兵;黄蓉;付华波;聂冰冰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A23C9/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种微发酵补血酸乳及其制备方法，属于酸乳制备技术领域。本发明先通过香辛液对牛血去腥，然后依次加入牛奶、蔗糖后进行杀菌，再加入制备的沙棘汁，接种保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌后进行发酵，再次加入沙棘汁，预热后加入稳定剂，二次预热并均质两次，最后进行二次杀菌处理，得到微发酵补血酸乳。本发明创新性的加入牛血，增加血红蛋白含量，在调配过程中添加沙棘，其在风味上可以去除血腥味，在色泽上可以延缓氧化变色，且富含Vc促进人体对铁的吸收和利用。本发明能够在食品科学领域中既满足消费者对酸奶的营养需求，也提供了一种更健康的补铁方式，符合现代消费者的营养健康需求。
一种发酵补血酸乳及其制备方法

[发明专利]险态工况下驾驶行为的识别方法、装置和计算机设备-CN202111608792.7有效
发明人： 聂冰冰;裴希哲;李泉;甘顺;王情帆;秦德通 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种险态工况下驾驶行为的识别方法、装置和计算机设备。方法包括：通过多个传感器获取目标对象在各应激反应时刻的目标数据信息，目标数据信息包括目标对象的体表空间位置信息、目标对象的骨骼空间位置信息、以及目标对象的生理状态信息；根据各体表空间位置信息，确定各关节点在各应激反应时刻的初始空间位置信息，并根据各关节点的初始空间位置信息和各骨骼空间位置信息，确定各关节点的空间位置信息；针对目标对象的各部位，确定与部位对应的生理状态信息，以及部位对应的关节点的空间位置信息；根据各部位的生理状态信息，以及各部位的关节点的空间位置信息，确定目标对象的主动应激行为。本方法提高了识别的主动应激行为的精确度。
工况驾驶行为识别方法装置计算机设备

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