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[实用新型]一种耳机式迷你便携耳温枪-CN202023019347.0有效
发明人：邱东海;杨洪波;查卿;张森浩;罗才君;张莹莹;江锦洲;谢易恒;叶沐阳 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种耳机式迷你便携耳温枪，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中的探头和鼓膜不能对准的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种耳机式迷你便携耳温枪，包括：主体、探头和耳温套，主体内设置有控制电路、信号传输模块、电池和传感器；探头与主体固定设置，探头包括壳体和内部件，内部件包括支撑结构和测温柱，测温柱内设置有测温芯片，支撑结构包裹测温柱，支撑结构包括固定杆和固定环；耳温套与探头卡接设置，耳温套顶端为球状，耳温套中空设置，通过支撑结构的设计，保证了探头在耳道中的竖直，从而使探头和鼓膜处于同一水平线。
一种耳机迷你便携耳温枪

[发明专利]一种耳机式迷你便携耳温枪-CN202011479314.6在审
发明人：邱东海;杨洪波;查卿;张森浩;罗才君;张莹莹;江锦洲;谢易恒;叶沐阳 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种耳机式迷你便携耳温枪，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中的探头和鼓膜不能对准的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种耳机式迷你便携耳温枪，包括：主体、探头和耳温套，主体内设置有控制电路、信号传输模块、电池和传感器；探头与主体固定设置，探头包括壳体和内部件，内部件包括支撑结构和测温柱，测温柱内设置有测温芯片，支撑结构包裹测温柱，支撑结构包括固定杆和固定环；耳温套与探头卡接设置，耳温套顶端为球状，耳温套中空设置，通过支撑结构的设计，保证了探头在耳道中的竖直，从而使探头和鼓膜处于同一水平线。
一种耳机迷你便携耳温枪

[实用新型]一种骨科手术机器人-CN202020382433.9有效
发明人：查卿;罗才君;朱杰;谢易恒 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科手术机器人，包括基座；可升降地设置在所述基座上的支撑座；设置在所述支撑座上的定位机械手；固定在所述定位机械手上的电钻，以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件；其中，所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。本申请中的骨科手术机器人，能够通过第一升降电缸将置放座调整到适合患者手术的高度，能够通过压持组件对患者肢体进行固定，并能够通过定位机械手精准地确定钻孔位置；由于本申请为机械联动装置，在钻孔过程中保证了手术的稳定性，不仅简化了骨科医生的操作，还大大提高了手术效率。
一种骨科手术机器人

[实用新型]用于手功能设备的双向执行器-CN201922322155.8有效
发明人：李贞兰;罗才君;郭凯;张莹莹;陈晓伟;闫兆红;刘福迁;李贺;程士欢;刘训灿;谢建航 -专利权人：吉林大学;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本实用新型可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本实用新型通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
用于功能设备双向执行

[实用新型]腹部按摩器-CN201922065327.8有效
发明人： 罗才君;郭凯;杨洪波;张莹莹;查卿;赵莎莎;邱东海;张媛媛 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹部按摩器，包括壳体，壳体在上部敞开；顶罩，顶罩固接于壳体的上部，并包括一开口；按摩装置，按摩装置包括按摩驱动器及按摩转动盘，按摩驱动器设于壳体内，按摩转动盘设于开口处，且按摩驱动器驱动按摩转动盘在开口处转动，其中，按摩转动盘一端上设有从圆心沿径向线向外设有内按摩环组件和外按摩环组件，内按摩环组件和外按摩环组件均包括至少三个按摩柱，按摩柱绕圆心呈均匀环形设置。本实用新型内按摩环组件和外按摩环组件可以按摩到肚脐周围不同高度的穴位，使得按摩效果更佳。
腹部按摩

[发明专利]车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置-CN202010001223.5有效
发明人：张举中;杨洪波;蔡黎明;储雨奕;张莹莹;查卿;罗才君;张媛媛;王之森;闫书豪 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轮距、轮宽、轴距、位姿、质心自动测量方法及装置，自动测量装置包括测试平台、至少一块铺设于测试平台上的阵列式传感器以及翻转机构；其中，翻转机构设于测试平台下方，且用于将测试平台旋转一定角度，通过每个阵列式传感器内的信息处理模块采集到的信息，内置的算法，自动计算出待测车辆的主要参数。整个检测过程无需人工干预，减少了多次测量误差与人为输入的误差，并且该测量方法比加权平均值方法的准确性更高，误差更小；另外，全自动测量，测量时间大大缩短、数据准确性高。
车辆轮距轮宽轴距质心自动测量方法装置

[实用新型]用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置-CN201921036505.8有效
发明人：李贞兰;张莹莹;刘永峰;杨洪波;郭凯;刘斌;罗才君 -专利权人：吉林大学第一医院;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本实用新型通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本实用新型主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
用于手指拉力康复训练牵引固定装置

[发明专利]一种骨科手术机器人-CN202010211554.1在审
发明人：查卿;罗才君;朱杰;谢易恒 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科手术机器人，包括基座；可升降地设置在所述基座上的支撑座；设置在所述支撑座上的定位机械手；固定在所述定位机械手上的电钻，以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件；其中，所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。本申请中的骨科手术机器人，能够通过第一升降电缸将置放座调整到适合患者手术的高度，能够通过压持组件对患者肢体进行固定，并能够通过定位机械手精准地确定钻孔位置；由于本申请为机械联动装置，在钻孔过程中保证了手术的稳定性，不仅简化了骨科医生的操作，还大大提高了手术效率。
一种骨科手术机器人

[外观设计]智能腹部通润仪-CN201930655199.5有效
发明人： 罗才君;郭凯;杨洪波;张莹莹;查卿;赵莎莎;邱东海;张媛媛 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能腹部通润仪。2.本外观设计产品的用途：用于缓解腹部疼痛，促进消化，治疗腹部受凉、胃胀气、便秘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能腹部通润仪

[发明专利]用于手功能设备的双向执行器-CN201911333648.X在审
发明人：李贞兰;罗才君;郭凯;张莹莹;陈晓伟;闫兆红;刘福迁;李贺;程士欢;刘训灿;谢建航 -专利权人：吉林大学;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本发明可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本发明通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
用于功能设备双向执行

[发明专利]腹部按摩器-CN201911174814.6在审
发明人： 罗才君;郭凯;杨洪波;张莹莹;查卿;赵莎莎;邱东海;张媛媛 -专利权人：永康国科康复工程技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹部按摩器，包括壳体，壳体在上部敞开；顶罩，顶罩固接于壳体的上部，并包括一开口；按摩装置，按摩装置包括按摩驱动器及按摩转动盘，按摩驱动器设于壳体内，按摩转动盘设于开口处，且按摩驱动器驱动按摩转动盘在开口处转动，其中，按摩转动盘一端上设有从圆心沿径向线向外设有内按摩环组件和外按摩环组件，内按摩环组件和外按摩环组件均包括至少三个按摩柱，按摩柱绕圆心呈均匀环形设置。本发明内按摩环组件和外按摩环组件可以按摩到肚脐周围不同高度的穴位，使得按摩效果更佳。
腹部按摩

[实用新型]穿刺针手术机器人被动锁紧关节-CN201821532134.8有效
发明人：刘斌;罗才君;郭凯;顾国刚;杨洪波;张莹莹;储雨奕 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿刺针手术机器人被动锁紧关节，包括下壳体、可上下伸缩设置在所述下壳体上部的锁紧件、用于驱动所述楔形锁紧件上下运动的驱动组件、可转动设置在所述下壳体上的上壳体及开设在所述上壳体底部的供所述楔形锁紧件配合插入以锁紧所述上壳体的锁紧槽。本实用新型的穿刺针手术机器人被动锁紧关节，能提供足够的锁紧力矩，保证末端RCM机构具有足够的精度；能在任意位置进行锁紧，具有转动的连续性，每一个被动关节应可以连续的转过任意的角度，从而实现末端手术器械可以达到工作空间水平面内的任意位置，增加机器人微创手术的可操作性，并保障手术的安全性。本实用新型结构简单，使用效果好，制造成本低，具有很好的推广应用前景。
锁紧本实用新型上壳体下壳体手术机器人楔形锁紧件穿刺针关节可转动设置被动关节工作空间驱动组件上下伸缩上下运动手术器械锁紧力矩微创手术制造成本锁紧槽锁紧件转动机器人驱动配合保证

[发明专利]智能辅助护理与监护系统-CN201910771768.1在审
发明人：蔡黎明;郭凯;罗才君 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能辅助护理与监护系统，包括：智能辅助护理系统，其包括智能护理床、监护系统、陪护系统以及健康管理平台。本发明以“百变”智能护理床为实现载体，结合监护、陪护系统与健康管理平台，针对长期卧床、生活不能自理的失能和半失能老人，不仅实现了老人对基本的日常生活护理(体位调整、转运、卫生护理、两便护理、辅助康复)的需求，还实现了对老人生理参数的实时在线监测，另外还通过陪护系统进一步满足了老人与外界(家人、朋友、护工)互动交流的精神需求，更进一步的，通过健康管理平台还能实现对老人护理状态的在线监测和集中化网络化管理，极大满足了现在的老人护理需求，迎合了市场走向，具有巨大的社会意义。
监护系统健康管理陪护智能护理床老人护理护理失能智能日常生活护理生活不能自理实时在线监测网络化管理护理系统互动交流精神需求社会意义生理参数体位调整卫生护理在线监测集中化卧床转运监护康复

[发明专利]用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置-CN201910610647.9在审
发明人：李贞兰;张莹莹;刘永峰;杨洪波;郭凯;刘斌;罗才君 -专利权人：吉林大学第一医院;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，其用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；所述第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本发明通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本发明主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
牵引绳指节牵引绳固定装置拉伸驱动装置康复训练手指拉力训练过程穿过过渡连接块过渡连接摩擦损伤位置布局指尖牵引孔舒适性引导孔拉伸外端

[实用新型]一种多自由度被动机械臂-CN201821496290.3有效
发明人：储雨奕;刘斌;郭凯;顾国刚;罗才君 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度被动机械臂，包括球形关节一、球形关节二和中心旋转关节，球形关节一通过连杆一与中心旋转关节的一端连接，中心旋转关节的另一端通过连杆二与球形关节二连接，所述连杆一和连杆二为中空腔体，所述中心旋转关节内设置钢球传动机构，所述连杆二内设置推杆；连杆一内设置电动推杆，电动推杆与球形关节一之间设置压力传感器，电动推杆与钢球传动机构之间设置弹性部件，钢球传动机构与球形关节二之间设置推杆；电动推杆通电向钢球传动机构，对两端施加压力，弹性部件发生形变，推动钢球传动机构，通过推杆将电动推杆产生的力传递至球形关节二。被动机械臂在初始状态和断电的情况下都有一定锁紧力，安全性强、稳定性高。
球形关节电动推杆钢球中心旋转推杆关节机械臂弹性部件多自由度本实用新型压力传感器施加压力一端连接中空腔体力传递锁紧力形变断电通电

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