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[发明专利]一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法-CN202310921374.6在审
发明人： 李沁璘;李宗万;廖可非;谢宁波;孙希延;纪元法;李秀平;王海涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法，涉及组网雷达技术领域。所述方法包括：在高速公路待检测的路段布防多个毫米波雷达，采用通信协议传输各部雷达检测的目标信息，数据处理中心实时接收目标信息，中心将不同雷达的数据进行时间、空间对齐，同步到同一坐标系下；每个雷达传输的数据划分为：非重叠区、重叠区，数据处理中心采用最近邻算法与基于历史数据的算法不间断对相邻雷达的数据进行数据关联，判别是否同个目标，并生成本次跟踪轨迹。本发明方法突破了单雷达的距离限制，采用多部毫米波雷达实现高速路段全检测跟踪，用于获取高速路段的车辆信息以及交通的异常事件，保障道路安全。
一种连续布设组网雷达目标航迹融合方法

[发明专利]一种基于预测误差反馈的毫米波雷达交通目标聚类方法-CN202310486526.4在审
发明人：谢宁波;覃静洁;廖可非;李沁璘;王海涛;纪元法;孙希延;廖桂生 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测误差反馈的毫米波雷达交通目标聚类方法，采用加权欧式距离，充分利用点云的空间及多普勒信息，进行DBSCAN聚类作为初步聚类结果；根据相关阈值判断是否满足单目标条件，充分利用时序特征，假设多目标与单目标两种情形进行连续5帧的卡尔曼滤波，利用预测误差反馈聚类，作为最终聚类结果。本发明方法利用连续帧之间大型目标预测状态与实际状态误差较小的特点，准确将点云成功聚类，避免了单帧聚类将同一目标分成多个簇的现象，提高了大型目标的点云聚类准确率。
一种基于预测误差反馈毫米波雷达交通目标方法

[实用新型]双电极酸碱度智能检测保养系统-CN202121139124.X有效
发明人：文奕达;李沁璘 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双电极酸碱度智能检测保养系统，涉及检测技术领域，其在底板上面一侧固定设置有定位架，底板上面另一侧固定设置有机械臂，定位架上开设有多个置物孔和清洗孔，置物孔用于放置各种试剂瓶、清洁瓶或者试管。清洗孔内设置有清洗管，该清洗管通过水管与清洗水源连通，通过利用PC机和PLC控制器等实现对机械臂的自动控制，能够实现日常人工重复操作的流程，大大减轻了操作人员的工作负担。整个装置基本上都是采用现有的成熟模块巧妙地搭配而成，其结构简单，容易实现，效率高，便于携带，具有一定应用价值。
电极酸碱度智能检测保养系统