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[实用新型]一种扁线电机定子及绕组结构-CN202320172009.5有效
发明人： 申启乡;黄健;王建;张平平;程勇 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线电机定子及绕组结构，属于电机技术领域，在定子铁芯的内壁上开设有多个按圆周阵列分布且尺寸相同的矩形定子槽，组成定子绕组的多个导体的直线段嵌设定子槽内，定子铁芯一端导体的直线段通过U型发卡相连形成王冠端，另一端导体的直线段通过扭头外扩焊接的方式形成焊接端，定子绕组包括U、V和W相绕组，定子绕组的三相引出线和中性点引出线分别位于第一层和第四层，三相绕组的第一层和第四层各有1条支路引入线，其中第四层的1条支路通过引出线发卡，通过使用外侧进线内侧出线的方式或内侧进线外侧出线方式，解决现有扁线定子电机同侧进出线造成绕组三相端部三相以及中性点之间难以连接处理的问题。
一种电机定子绕组结构

[实用新型]一种驱动电机的油冷结构-CN202320860221.0有效
发明人： 申启乡;石永利;尚元绍;黄成磊;鲁镥 -专利权人：一巨自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动电机的油冷结构，属于电机冷却技术领域，本实用新型的结构包括电机轴、转子端板和转子铁芯；所述转子端板和转子铁芯均同轴安装在电机轴上；所述转子端板安装在转子铁芯两端；所述转子铁芯包括若干堆叠的单段转子铁芯。本实用新型通过将导油孔设置在D轴上，使得导油孔进一步缩短了与磁钢的距离，冷却油经由导油孔流过转子铁芯，实现交叉对流，冷却油离磁钢更近，对磁钢的冷却效果大幅提升，较先前离磁钢较远的冷却油通路上设置转子铁芯Q轴上油路的情况，同等冷却油通路截面积的情况下，电机在运行峰值工况时，转子磁钢温度可以降5℃～10℃，有效避免磁钢退磁问题出现。
一种驱动电机结构

[发明专利]一种电驱动系统功能安全扭矩估算方法及装置-CN202310522001.1在审
发明人： 申启乡;花文号;方乐;潘晓玲;张茨;段锐 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种电驱动系统功能安全扭矩估算方法，通过获取目标电驱动系统功率模型的三相电流采样信号、直流母线电压采样信号、三相上桥占空比回采信号、旋变正弦采样信号和旋变余弦采样信号；根据直流母线电压信号、三相上桥占空比信号、三相相电流信号和电机转速信号计算电机输入功率和电机损耗功率；通过电机输入功率和电机损耗功率估算电机当前扭矩。不通过传感器，不增加系统成本的前提下，获取电池内部参数，实现电驱系统扭矩安全监控。能够提升电驱系统安全扭矩估算精度且满足高精度的扭矩估算要求，为电驱系统的扭矩安全监控提供监控信号；避免使用传感器测量，合理控制了成本。
一种驱动系统功能安全扭矩估算方法装置

[发明专利]基于整车TCS工况的电驱动防打滑保护控制方法-CN202111440451.3有效
发明人： 申启乡;郑青矾 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于整车TCS工况的电驱动防打滑保护控制方法，包括：整车数据采集模块采集整车车速、转速数据信息，并通过CAN总线传递至其TCS功能使能模块、电驱动打滑限扭控制模块；TCS功能使能模块根据整车数据信息判定当前工况是否需要TCS功能介入；电驱动打滑限扭控制模块，根据TCS使能信号判断电驱动系统是否介入限扭调节，当TCS功能使能时电驱动系统限扭保护策略介入进行扭矩调节。本发明配合TCS工况采用电驱动主动对扭矩调节，保证打滑工况下驾驶舒适性，且可根据打滑实际工况能够快速的对扭矩调节有效调节，及时保护电驱动系统，防止由于转速变化率过大导致电驱动系统过流的现象。
基于整车 tcs 工况驱动打滑保护控制方法

[发明专利]短距扁线电机定子及其绕组结构-CN202310454279.X在审
发明人： 申启乡;程雪伟;程勇;黄健;王建 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及扁线电机技术领域，公开了一种短距扁线电机定子及其绕组结构，所述绕组结构包括多个发卡，所述发卡包括第一类发卡、第二类发卡以及第三类发卡，多个所述发卡的两个直线段分别设置在多个定子槽的内部且相互连接成多个回路，并在对应所述定子槽内部形成2n层结构，其中，n为正整数。本发明提供的短距扁线电机定子绕组结构通过多个第一类发卡、第二类发卡以及第三类发卡在相邻两层按照一定的顺序连接，以形成多个回路短距的布线方式，该种绕组结构一方面能够有效避免环流，降低谐波影响，以提高电机的性能和可靠性，另一方面也能够使得引出线更加集中，进而减小多个接线铜排和中性点铜排的体积，从而降低成本。
短距扁线电机定子及其绕组结构

[发明专利]基于自适应测速的PI控制器及其控制方法、系统-CN202111549298.8有效
发明人： 申启乡;张磊;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于自适应测速的PI控制器及其控制方法、系统，属于自适应测速技术领域。所述控制方法包括获得可调模型的电流估计值和参考模型的电流实际值；根据所述可调模型的电流估计值和所述参考模型的电流实际值获得电流误差值。通过上述技术方案，本发明提供的基于自适应测速的PI控制器及其控制方法、系统通过获取可调模型的电流估计值以及参考模型的电流实际值以计算出电流误差值和电流误差值的变化率，模糊控制器根据电流误差值和电流误差值的变化率智能调节输出值，进而提高了该PI控制器对电流误差值的控制精度。同时，采用对电流误差值直接进行积分调节的方式，能够快速得消除稳态误差。
基于自适应测速 pi 控制器及其控制方法系统

[发明专利]扭矩余量泄放的电机驱动控制方法、系统及存储介质-CN202111563164.1有效
发明人： 申启乡;程胜民;郭飞 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种扭矩余量泄放的电机驱动控制方法、系统及存储介质，属于汽车领域，包括：VCU接收泊车指令，请求速度环工作模式和目标转速；MCU执行速度环工作模式；根据目标转速进行PI调节，输出执行扭矩；完成泊车。本发明自动泊车结束时，MCU自主识别工作状态转变的同时检测到扭矩余量的存在，MCU切换为缓慢的扭矩响应斜率，扭矩余量以较为缓慢的响应斜率去泄放，极大地改善扭矩冲击的现象，从而提高整车驾驶舒适性。
扭矩余量电机驱动控制方法系统存储介质

[实用新型]多合一控制器的滤波结构-CN202320261657.8有效
发明人： 申启乡;孙剑;王一元;孔超 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种多合一控制器的滤波结构，属于控制器的滤波结构设计技术领域。滤波结构包括：正极铜排，正极铜排的一端用于与外部充电机的正极连接；负极铜排，负极铜排的一端用于与充电机的负极连接；PTC正极输入端子，与正极铜排的另一端连接；PTC正极输出端子，与PTC正极输入端子连接；PTC负极输入端子，与负极铜排的另一端连接；PTC负极输出端子，与PTC负极输入端子连接；共模磁环，套设于正极铜排和PTC正极输入端子、负极铜排和PTC负极输入端子之间的线路上；共模电容，共模电容的一端连接于正极铜排和PTC正极输入端子之间的节点，共模电容的另一端连接于负极铜排和PTC负极输入端子之间的节点；压缩机正极输入端子，与正极铜排的另一端连接。
合一控制器滤波结构

[实用新型]电池包锁止机构及电池包-CN202320589459.4有效
发明人： 申启乡;胡博翔 -专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池包锁止机构及电池包，属于车辆换电技术领域。所述锁止机构包括：基座；挂钩，铰接于所述基座，还包括：铰接轴，用于连接所述基座和所述挂钩；悬挂部，用于卡入电池包的销轴，且设置于所述铰接轴的下方；锁止部，设置于所述铰接轴和所述悬挂部之间；复位部，设置于所述铰接轴的上方；锁止扣，铰接于所述基座，且包括：锁止齿，设置于所述锁止部远离所述铰接轴的一侧；锁止限位部，与所述锁止齿连接；弹性机构，与所述锁止限位部和所述复位部连接；壳体限位部，设置于所述基座上，且设置于所述锁止限位部的旋转轨迹上。该锁止机构及电池包可以降低制造成本，提升换电过程中加解锁效率。
电池包锁止机构

[实用新型]机械固定磁钢的转子铁芯结构-CN202320008849.8有效
发明人： 申启乡;尚元绍;郭殿伟;石永利;鲁镥;黄成磊 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械固定磁钢的转子铁芯结构，属于电机技术领域。所述转子铁芯结构包括：第一铁芯冲片，所述第一铁芯冲片的磁钢槽内设置有至少一组弹性固定齿，每组所述弹性固定齿的数量为至少两个，且沿着所述磁钢槽的内壁自上而下排列设置；第二铁芯冲片，所述第二铁芯冲片与所述第一铁芯冲片间隔排列堆叠；磁钢，用于压入所述第一铁芯冲片和第二铁芯冲片的磁钢槽中，与所述弹性固定齿配合，以使所述第二铁芯冲片与所述第一铁芯冲片固定磁钢。该转子铁芯结构可以提升转子铁芯固定磁钢的效率降低生产成本。
机械固定磁钢转子结构

[实用新型]短距扁线电机定子及其绕组结构-CN202320958558.5有效
发明人： 申启乡;程雪伟;程勇;黄健;王建 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及扁线电机技术领域，公开了一种短距扁线电机定子及其绕组结构，所述绕组结构包括多个发卡，所述发卡包括第一类发卡、第二类发卡以及第三类发卡，多个所述发卡的两个直线段分别设置在多个定子槽的内部且相互连接成多个回路，并在对应所述定子槽内部形成2n层结构，其中，n为正整数。本实用新型提供的短距扁线电机定子绕组结构通过多个第一类发卡、第二类发卡以及第三类发卡在相邻两层按照一定的顺序连接，以形成多个回路短距的布线方式，该种绕组结构一方面能够有效避免环流，降低谐波影响，以提高电机的性能和可靠性，另一方面也能够使得引出线更加集中，进而减小多个接线铜排和中性点铜排的体积，从而降低成本。
短距扁线电机定子及其绕组结构

[实用新型]一种电控系统T-PACK模块激光焊接装置-CN202320518900.X有效
发明人： 申启乡;徐国保;魏虹光 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型属于激光焊接技术领域，提供了一种电控系统T‑PACK模块激光焊接装置，包括环形压头、激光测距传感器、激光头、气缸模块、电机模块和支撑载台、吹气模块；所述支撑载台用于固定T‑PACK模块和铜排；所述电机模块与支撑载台和激光头连接，所述激光头用于对T‑PACK模块和铜排进行焊接；所述环形压头与气缸模块连接，用于将T‑PACK模块压紧在铜排上；所述激光测距传感器与气缸模块连接，用于测量与T‑PACK模块的距离。本实用新型通过使用环形压头，在焊接前追加预压紧工艺，采用环形压头自动压紧焊接面，保证焊接面在焊接时始终保证贴合状态，改善焊接贴合面不紧，以及铜排翘起、变形等问题。
一种系统 pack 模块激光焊接装置

[实用新型]一种集成按压式放电开关的薄膜电容结构及电路-CN202321118177.2有效
发明人： 申启乡;杨洋 -专利权人：一巨自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01G4/33 文献下载
摘要：本实用新型属于电动汽车电驱动系统技术领域，提供了一种集成按压式放电开关的薄膜电容结构及电路，包括薄膜电容、按压式放电开关和复位组件；薄膜电容，设置有正极铜排和负极铜排；按压式放电开关，装配在正极铜排和负极铜排之间，且按压式放电开关设置有搭接铜排；复位组件，安装在薄膜电容上，通过弹性势能使搭接铜排沿正极铜排和负极铜排的中心线方向滑动，使搭接铜排接触或远离正极铜排和负极铜排，实现薄膜电容的通断。本实用新型通过将按压式放电开关又和薄膜电容进行集成，使得薄膜电容本身具有可选放电的功能，通过简单的结构设计，避免设计复杂的放电控制电路，降低电控成本。
一种集成按压放电开关薄膜电容结构电路

[实用新型]一种电驱动系统直流母线转接工装-CN202320254667.9有效
发明人： 申启乡;凌志 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01R43/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电驱动系统直流母线转接工装，属于新能源电驱动系统直流母线转接技术领域，包括壳体结构、底座、若干导电铜板和若干压紧件；壳体结构与底座固定连接；导电铜板固定在底座上；压紧件安装在壳体结构上，用于压紧或松开铜鼻，使铜鼻与导电铜板导通或断开。本实用新型通过使用压紧件、底座、导向铜板和壳体结构，当操作者压下压紧件时，压紧件产生的轴向压紧力作用到直流母线端铜鼻表面，使得铜鼻与导电铜板紧密贴合，实现了直流母线与工装的快速压接；当操作者抬起快速夹具时，铜鼻与导电铜板之间的压紧力消失，实现了直流母线与工装的快速脱离；通过上述结构降低人员劳动强度，提高了生产效率，设备占用空间小，设备投资小。
一种驱动系统直流母线转接工装

[发明专利]一种快速设计滤波器参数的方法及系统-CN202310395123.9在审
发明人： 申启乡;鲍建波 -专利权人：一巨自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/373 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速设计滤波器参数的方法及系统，所述快速设计滤波器参数的方法包括：基于滤波器滤波拓扑计算滤波器的截止频率；根据截止频率计算滤波器的初始设计参数，其中，所述初始设计参数包括初始设计电感和初始设计电容；基于滤波器的初始设计参数，修正并获得滤波器的设计参数。所述滤波器滤波拓扑包括LC滤波拓扑、LCL滤波拓扑和CLC滤波拓扑。本发明基于成熟的滤波电路模型，快速求取电感、电容初始设计参数，并通过插入损耗修正滤波器参数的方法，修正滤波器的初始设计参数，最终获得滤波器的设计参数，该方法快速、高效，且获得的滤波器的设计参数偏差小。
一种快速设计滤波器参数方法系统

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