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[发明专利]基于胶囊网络的车辆视觉重定位方法、设备及介质-CN202310860191.8在审
发明人：任祥云;施佳良;程景春;罗毅;康轶非 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开一种基于胶囊网络的车辆视觉重定位方法、设备及介质，根据车辆行驶粗定位信息、描述子提取网络根据全局地图视觉信息提取特征构建全局地图描述子库，得到局部地图描述子库；描述子提取网络根据车辆当前视觉信息提取描述子特征，获得视觉传感描述子，将局部地图描述子库与视觉传感描述子进行匹配定位，确定车辆当前位置。本申请可用于在GPS漂移和无GPS信号下依赖于视觉信息的重定位，减小车辆对卫星导航系统的依赖性。
基于胶囊网络车辆视觉定位方法设备介质

[发明专利]一种智能摔倒检测平台-CN202211130235.3有效
发明人：刘雨桐;吴蔺春;程景春 -专利权人：东联信息技术有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及异常情况数据检测与分析的技术领域，具体为一种智能摔倒检测平台，包括用于使用者佩戴的智能终端，智能终端用于待机模式下获取并解析姿态数据，当姿态数据异常时，进入工作模式；还用于工作模式下发送异常的姿态数据，并接收根据异常的姿态数据反馈的摔倒判定结果；还包括远程服务器，远程服务器用于接收异常的姿态数据，对姿态数据进行频域分析和时域分析，并根据频域分析结果和时域分析结果生成摔倒判定结果。采用本方案，能够解决现有技术中摔倒检测设备功耗大、精度低的技术问题。
一种智能摔倒检测平台

[发明专利]动物体征量测量方法-CN202211245514.4有效
发明人：吴蔺春;刘雨桐;程景春;陈勇 -专利权人：东联信息技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及动物体征量测量领域，具体涉及一种动物体征量测量方法，极大地提高了对动物体征量测量的全面性，同时保证了测量的准确度。技术方案概况为：采集动物日常的运动数据，根据对动物的日常动作的实际观察结果将运动数据分类存储，并对数据设置不同的动作分类标签，再将运动数据切分成统一长度建立数据集；通过数据集对三层全连接神经网络进行训练，通过训练后的神经网络对动物的动作进行分类识别，并对不同动作的持续时间进行记录；在动作持续时间内通过基于频域分析的规律性动作频率判断算法测量该动作对应的体征量。本发明适用于对动物体征量的测量。
动物体征测量方法

[发明专利]一种基于光惯融合的人体运动检测方法-CN202210105275.6有效
发明人：宋镜明;潘雄;杨亚洲;程景春 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明的一种基于光惯融合的人体运动检测方法包括：建立复杂运动下人体各部位的多刚体运动学模型，通过光学动作捕捉系统提取不同运动状态的高精度人体运动周期T,建立对应的零速阈值区间t，再利用惯导进行室内/室外人体运动信息捕获，得到惯性零速区间时长，当惯性零速区间时长属于零速阈值区间t范围内时，即判断人体发生了对应区间所代表的运动状态。
一种基于融合人体运动检测方法

[发明专利]一种导盲系统-CN202210155257.9有效
发明人： 程景春;宋佳洁;潘雄;张春熹;高爽;庞阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导盲系统，包括视觉取样模块、语音交互模块、本地图像识别模块、通讯模块及远程信息处理模块，按键控制模块；采用本地与云端两相结合对图片进行识别匹配，主要工作模式为导盲模式和生活模式；导盲模式适用于盲人街道出行，主要实现避障功能；生活模式，适用于盲人在日常生活中进行取物或是观景等场景。通过本发明的技术方案，能够解决视觉障碍人士的安全出行问题。
一种系统

[发明专利]GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位方法-CN202210826664.8在审
发明人：潘雄;周哲;庞阳;王明;杨艳强;程景春 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S19/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位方法，针对主从式的无人机编队结构和位置敏感检测器(PSD)工作特性，实现GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位。PSD具有灵敏度高、分辨率高，实时性强和抗干扰性好等优点，适用于多种位置检测系统。本发明通过两自由度转台测量从机相对主机的角度，采用PSD三角测距获得主机与从机间的距离，并通过三角回环优化提高测距精度，实现了从机相对于主机的相对定位与从机在机群中的定位，有助于无人机群在GPS拒止条件下的实时性导航定位。
gps 条件下无人机群 psd 测距相对定位方法

[发明专利]鼠笼式食用菌种植包料袋破碎分离装置-CN201710302868.0有效
发明人：程林甫;史艳楠;王琦;张海俊;程景春 -专利权人：内黄县昌兴生物机械设备有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：鼠笼式食用菌种植包料袋破碎分离装置，包括机架，在机架上设置有破碎装置和分离装置，所述的破碎装置包括上料斗，上料斗下部设置有旋转轴，旋转轴上连接有刀片，旋转轴上连接有驱动装置，破碎装置上还设置有物料出口，物料从物料出口中直接进入鼠笼式转动分离筛的进料口或者通过输送设备进入鼠笼式转动分离筛的进料口，所述的鼠笼式转动分离筛外壁为格栅状，在机架上设置有鼠笼式转动分离筛转动驱动装置。本发明能够自动实现废料与塑料薄膜的分离。
鼠笼式食用菌种植包料袋破碎分离装置

[发明专利]一种基于深度模型的可见光至红外图像转换方法-CN202210384365.3在审
发明人：潘雄;王蕾;程景春;宋佳洁;朱毅;黄晨威;杨亚洲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于深度模型的可见光至红外图像转换方法。该方法包括：获取同时段同场景下的可见光‑红外图像对；搭建用于实现高拟真度可见光至红外图像转换的整体模型架构；分割可见光‑红外图像对，获得生成模型一，仿真生成各类红外图像；基于可见光‑红外图像对全图，以及分割掩膜训练生成对抗式网络二，实现对模型一生成结果中各类信息的补全，仿真生成红外全图；通过引入可见光透射率图，训练生成对抗式网络三，完成可见光至红外图像的转换。本发明获得了兼具高速度与高拟真度的可见光‑红外图像转换网络，提升了生成红外图像拟真度，实现数据集的扩充，为红外相关设备的研发提供支撑。
一种基于深度模型可见光红外图像转换方法

[发明专利]一种基于全景视图的任意角度车位检测方法-CN202210155275.7在审
发明人： 程景春;宋佳洁;金靖;潘雄;宋凝芳;任可君 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景视图的任意角度车位检测方法，将车身四周装载的4个鱼眼摄像头拍摄的图片拼接而成的AVM全景视图输入至高精度轻量级小目标检测网络完成对图像整体的特征提取；输入车位角点检测器，获得以车位角点为中心的检测框，将检测框的特征信息送入下一级的关键点检测器，完成三类角点检测；获取车位入口角度的坐标与方向信息，通过车位几何信息计算得到车位后两个坐标，还原整个车位。本发明的方法具有更强的鲁棒性，更快的实时性，能够实现任意种类，任意角度的车位识别，为把车位检测技术部署到智能驾驶上提供基础。
一种基于全景视图任意角度车位检测方法

[发明专利]一种人体关键点与激光雷达融合的3D行人检测方法-CN202210155255.X在审
发明人： 程景春;杨生;张春熹;金靖;戴敏鹏;高爽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体关键点与激光雷达融合的3D行人检测方法，包括关键点检测、3D特征提取以及行人位置预测；本发明充分利用图像中的行人关键点和点云数据中的深度特征，增强了点云和图像信息用于提升行人目标识别的效果，有效提升3D行人检测的精度，弥补点云特征中缺失图像色彩信息和图像缺失目标三维位置的不足；本发明的方法在智能机器人、增强现实、自动驾驶等诸多领域具有十分重要的意义和应用价值。
一种人体关键激光雷达融合行人检测方法

[发明专利]一种基于在线更新策略的定制化行人轨迹预测方法-CN202210165766.X在审
发明人： 程景春;任可君;宋凝芳;张春熹;宋佳洁;潘雄 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线更新策略的定制化行人轨迹预测方法，包括：搭建基于生成对抗框架的参数共享模型；模型训练，在不同行人疏密程度的场景中训练基于生成对抗框架的参数共享模型，学习各场景中行人轨迹的通用特征；模型测试，基于循环生成对抗原理，调用模型训练阶段优化完成的基于生成对抗框架的参数共享模型，搭建基于循环生成对抗框架的行人轨迹预测模型用于测试；将得到的模型应用于单个行人，随着模型测试过程的持续推进在线优化模型参数，并学习到基于单人的个性化行为偏好，联合推理出场景中所有行人的预测轨迹。本发明的方法可有效捕捉场景中不同行人行为模式的差异化特征，以降低预测轨迹的误差并提升系统的稳健性。
一种基于在线更新策略定制行人轨迹预测方法

[实用新型]一种开窗变阳台的多功能推拉飘窗-CN202020588396.7有效
发明人： 程景春;程钰涵 -专利权人： 程景春
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：一种开窗变阳台的多功能推拉飘窗，属于建筑领域的阳台及窗户，具体涉及一种推开窗户可变阳台的多功能窗户。本实用新型提供一种结构简单，安全可靠，使用灵活方便的开窗变阳台的多功能推拉飘窗。本实用新型包括窗扇和窗框，其特征在于：所述窗扇包括扇框，扇框左右两端设置有行走轮，扇框两侧上设置有导杆；所述窗框包括框体，框体上设置有与所述导杆对应的通孔，通孔的内径大于导杆的外径；所述框体外侧表面设置有与所述行走轮配合的导轨；所述导轨的宽度大于行走轮的宽度。
一种开窗阳台多功能推拉

[发明专利]基于眼部信息的活体人脸检测方法及装置-CN201510781590.0有效
发明人：王生进;赵亚丽;何建伟;陈荡荡;王大力;程景春;于红洋;余盛铭;李蒙 -专利权人：清华大学;大唐电信科技股份有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供基于眼部信息的活体人脸检测方法及装置，方法包括：获取待检测人脸图像序列，对其进行光流场估计并获取其中眼睛区域；确定序列中各帧眼睛区域各像素光流，判断各帧眼睛区域各像素光流是否一致，若否则确定检测第一结果为活体，若是则确定检测第一结果为假体；计算序列中各帧眼睛区域二值化图像间的汉明距离，根据其确定活体分数，若活体分数大于等于预设阈值则确定检测第二结果为活体，若活体分数小于预设阈值则确定检测第二结果为假体；判断序列中是否存在眨眼动作，若是则确定检测第三结果为活体，若否则确定检测第三结果为假体；将三种结果融合获取最终检测结果。该方法能检测人脸是否为活体，复杂度低、不需人主动配合、鲁棒性强。
基于眼部信息活体检测方法装置

[发明专利]防止照片攻击的人脸识别方法及装置-CN201510891742.2有效
发明人：王生进;陈荡荡;何建伟;程景春;王大力;赵亚丽;于红洋;余盛铭;李蒙 -专利权人：清华大学;大唐电信科技股份有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止照片攻击的人脸识别方法及装置，该方法包括提取待测目标的第一人脸图像对应的待测图像特征，并将所述待测图像特征与预设样本图像的图像特征进行相似性分析，以确定人脸识别的第一识别结果；获取所述待测目标的第二人脸图像；提取所述第二人脸图像对应的待测图像特征，并将该第二待测图像特征与所述预设样本图像的图像特征进行相似性分析，以确定人脸识别的第二识别结果；根据所述第一表示系数矩阵与所述第二表示系数矩阵判断所述待测目标是真人或照片。本发明可以实现防止照片攻击的人脸识别，增强人脸识别系统对照片恶意攻击的防御性，扩大人脸识别系统的适用范围，提高人脸识别的质量。
人脸识别待测图像待测目标人脸图像人脸识别系统相似性分析图像特征系数矩阵样本图像预设攻击恶意攻击防御性

[实用新型]鼠笼式食用菌种植包料袋破碎分离装置-CN201720477820.9有效
发明人：程林甫;史艳楠;王琦;张海俊;程景春 -专利权人：内黄县昌兴生物机械设备有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：鼠笼式食用菌种植包料袋破碎分离装置，包括机架，在机架上设置有破碎装置和分离装置，所述的破碎装置包括上料斗，上料斗下部设置有旋转轴，旋转轴上连接有刀片，旋转轴上连接有驱动装置，破碎装置上还设置有物料出口，物料从物料出口中直接进入鼠笼式转动分离筛的进料口或者通过输送设备进入鼠笼式转动分离筛的进料口，所述的鼠笼式转动分离筛外壁为格栅状，在机架上设置有鼠笼式转动分离筛转动驱动装置。本实用新型能够自动实现废料与塑料薄膜的分离。
鼠笼式食用菌种植包料袋破碎分离装置

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