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[实用新型]一种具有柔性表面的马铃薯仿生挖掘铲-CN202021786248.2有效
发明人：马云海;禹江涛;包健伦;刘炫廷;吴千;王硕;齐红岩;刘玉成;王慧鑫;吴思阳;王虎彪;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有柔性表面的马铃薯仿生挖掘铲，属农业机械技术领域，是由入土段、升土段和安装段组成，每段之间光滑连接，入土段为对称的五边形平面结构；升土段为仿生曲面结构；安装段为矩形平面，该部分加工有四个螺栓沉头孔；入土段尾端、升土段全部、安装段前部的正面安装有弹性钢片；为充分发挥挖掘铲的工作性能，以安装段平面为基准，挖掘铲的安装角应处于26～31°范围内。本实用新型可有效降低马铃薯收获过程中挖掘铲工作阻力大、土壤黏附严重等不良影响，从而提高马铃薯收获机械的工作性能以及马铃薯的收获效果。
一种具有柔性表面马铃薯仿生挖掘

[实用新型]一种减粘降阻马铃薯仿生挖掘铲-CN202021840647.2有效
发明人：马云海;禹江涛;包健伦;刘炫廷;吴千;高贵雄;王慧鑫;齐红岩;吴思阳;王虎彪;刘玉成;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种减粘降阻马铃薯仿生挖掘铲属农业机械技术领域，本实用新型是一种基于竹鼠牙齿结构、土壤堆积成核现象而设计的仿生挖掘铲，其中入土段为五边形平面结构，升土段的正面设有基于土壤堆积成核现象而设计的棱条结构，升土段的纵截面为仿生曲线结构，安装段为长方体结构；入土段、升土段和安装段自下至上顺序排列并光滑连接，入土段、升土段和安装段均为关于挖掘铲上中线ae的对称结构；本实用新型可有效降低马铃薯收获过程中挖掘铲工作阻力大、土壤黏附严重等不良影响，进而提高马铃薯收获机械的工作效率、延长其使用寿命。
一种减粘降阻马铃薯仿生挖掘

[发明专利]一种减粘降阻马铃薯仿生挖掘铲-CN202010886077.9在审
发明人：马云海;禹江涛;包健伦;刘炫廷;吴千;高贵雄;王慧鑫;齐红岩;吴思阳;王虎彪;刘玉成;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种减粘降阻马铃薯仿生挖掘铲属农业机械技术领域，本发明是一种基于竹鼠牙齿结构、土壤堆积成核现象而设计的仿生挖掘铲，其中入土段为五边形平面结构，升土段的正面设有基于土壤堆积成核现象而设计的棱条结构，升土段的纵截面为仿生曲线结构，安装段为长方体结构；入土段、升土段和安装段自下至上顺序排列并光滑连接，入土段、升土段和安装段均为关于挖掘铲上中线ae的对称结构；本发明可有效降低马铃薯收获过程中挖掘铲工作阻力大、土壤黏附严重等不良影响，进而提高马铃薯收获机械的工作效率、延长其使用寿命。
一种减粘降阻马铃薯仿生挖掘

[发明专利]一种具有柔性表面的马铃薯仿生挖掘铲-CN202010860475.3在审
发明人：马云海;禹江涛;包健伦;刘炫廷;吴千;王硕;齐红岩;刘玉成;王慧鑫;吴思阳;王虎彪;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有柔性表面的马铃薯仿生挖掘铲，属农业机械技术领域，是由入土段、升土段和安装段组成，每段之间光滑连接，入土段为对称的五边形平面结构；升土段为仿生曲面结构；安装段为矩形平面，该部分加工有四个螺栓沉头孔；入土段尾端、升土段全部、安装段前部的正面安装有弹性钢片；为充分发挥挖掘铲的工作性能，以安装段平面为基准，挖掘铲的安装角应处于26～31°范围内。本发明可有效降低马铃薯收获过程中挖掘铲工作阻力大、土壤黏附严重等不良影响，从而提高马铃薯收获机械的工作性能以及马铃薯的收获效果。
一种具有柔性表面马铃薯仿生挖掘

[发明专利]一种将平面形状转变成三维结构的3D打印成型方法-CN202010204053.0在审
发明人：马云海;吴千;刘庆萍;禹江涛;刘炫廷;吴思阳;周雪莉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种将平面形状转变成三维结构的3D打印成型方法，属于增材制造领域，本发明运用不同的打印速度和/或不同的打印路径来控制打印件最终形状的方法，打印平面形状(或者一维的线型)的物体，打印成型后的样品在外激励(加热)的作用下完成不同曲率半径的变形，最终形成想要的三维形状，本发明的方法与直接打印三维形状相比，只打印平面形状，在通过加热转变成三维形状，制造时间短，节省能源，成型效率高，只需打印平面形状，不需要支撑材料，节省材料，采用二维形状直接转换成三维结构，三维结构是连续的丝材形成的，强度高。
一种平面形状转变成三维结构打印成型方法

[发明专利]一种仿生减阻马铃薯收获机挖掘铲-CN201611099461.4有效
发明人：马云海;李俊伟;毛春昱;禹江涛;王慧鑫;庄健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种仿生减阻马铃薯收获机挖掘铲属农业机械技术领域，本发明为入土铲齿、触土铲面Ⅰ、铲柄、触土铲面Ⅱ和凹陷面的一体结构，铲体呈弧形，其中触土铲面Ⅰ和凸起面位于挖掘铲正面，触土铲面Ⅱ和凹陷面位于挖掘铲反面，凸起面设于触土铲面Ⅰ的中部，凹陷面设于触土铲面Ⅱ的中部，入土铲齿位于挖掘铲前端；铲柄位于挖掘铲末端，铲柄顶端为长方形，以圆弧过渡至底端，并与触土铲面Ⅰ和触土铲面Ⅱ的顶端固接；铲柄上设有呈三角形排列的3个沉头螺钉孔，挖掘铲的入土楔角α范围为：[20°,45°]，入土铲齿铲刃的间隙角θ范围为：[3°,6°]。本发明适用性强，可显著提高马铃薯挖掘铲的入土能力和减阻脱附性能，比传统的马铃薯挖掘铲减阻性能提高30％以上。
一种仿生马铃薯收获挖掘

[发明专利]离心式土壤切向粘附摩擦力测试装置及其测试计算方法-CN201710360053.8有效
发明人：李俊伟;马云海;王慧鑫;禹江涛;周志刚;毛春昱;石要武;端木令坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心式土壤切向粘附摩擦力测试装置及其测试计算方法，是由均质旋转圆盘、最小单片机系统、连接键、调速电机、电机固定架和固定螺栓组成，最小单片机系统固定设置在均质旋转圆盘上，均质旋转圆盘通过连接键固定设置在调速电机上端，调速电机固定设置在电机固定架上，固定架固定在工作台面上；本发明实现记录土壤从触土试件上沿着圆周运动的切向方向脱离触土试件状态的方法，利用单片机测量湿粘土上、下两端之间的电流，通过记录土壤从触土部件脱离时电机的转速，就可依据切向粘附摩擦力计算公式计算出被测土壤与触土试件之间的切向粘附摩擦力；本发明可以实现对不同性质、参数的土壤与不同触土材料之间的切向粘附摩擦力的测试。
离心土壤粘附摩擦力测试装置及其计算方法

[实用新型]一种具有减阻仿生表面的仿生深松铲-CN201920828516.3有效
发明人：马云海;王立冬;吴千;端木令坚;车军剑;吴思阳;齐红岩;禹江涛;陈创发;包健伦;刘炫廷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：一种具有减阻仿生表面的仿生深松铲，包括盲孔、刃口前轮廓线、内准线、仿生凸起棱条结构、第一弧线、第二弧线、刃口曲面和铲体；铲体上方中线布置八个盲孔，该盲孔由二个螺栓固定于机架上，用于铲体的固定；铲体具有刃口前轮廓线和内准线，刃口前轮廓线和内准线之间的曲面构成刃口曲面，刃口前轮廓线和内准线为前刃口曲线，前刃口曲线为仿生曲线；铲体表面分布高度不同的仿生凸起棱条结构，仿生凸起棱条结构贴近内准线一侧为斜面，生凸起棱条结构对称布置于铲体两侧；第一弧线和第二弧线构成后轮廓线，二个弧线相切。本实用新型相较国标圆弧形深松铲可以降低工作阻力17％左右，降低土壤扰动量，降低能耗，改善土壤整体质量。
刃口轮廓线铲体弧线准线凸起棱条盲孔前刃口深松铲本实用新型土壤扰动量仿生表面工作阻力结构对称螺栓固定圆弧形国标减阻相切土壤

[发明专利]一种具有减阻仿生表面的仿生深松铲-CN201910479268.0在审
发明人：马云海;王立冬;吴千;端木令坚;车军剑;吴思阳;齐红岩;禹江涛;陈创发;包健伦;刘炫廷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：一种具有减阻仿生表面的仿生深松铲，包括盲孔、刃口前轮廓线、内准线、仿生凸起棱条结构、第一弧线、第二弧线、刃口曲面和铲体；铲体上方中线布置八个盲孔，该盲孔由二个螺栓固定于机架上，用于铲体的固定；铲体具有刃口前轮廓线和内准线，刃口前轮廓线和内准线之间的曲面构成刃口曲面，刃口前轮廓线和内准线为前刃口曲线，前刃口曲线为仿生曲线；铲体表面分布高度不同的仿生凸起棱条结构，仿生凸起棱条结构贴近内准线一侧为斜面，生凸起棱条结构对称布置于铲体两侧；第一弧线和第二弧线构成后轮廓线，二个弧线相切。本发明相较国标圆弧形深松铲可以降低工作阻力17％左右，降低土壤扰动量，降低能耗，改善土壤整体质量。
刃口轮廓线铲体弧线准线凸起棱条深松铲盲孔仿生表面前刃口减阻土壤扰动量工作阻力结构对称螺栓固定圆弧形国标相切土壤

[实用新型]一种仿生园艺剪刀-CN201821777335.4有效
发明人：王虎彪;马云海;赵宏伟;齐红岩;王慧鑫;禹江涛;芭芭拉·布尚;庄健;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：一种仿生园艺剪刀属园艺工具技术领域，本实用新型中半刀Ⅰ和半刀Ⅱ的上部内侧为刃部，且其刀刃具有仿生曲线结构，半刀Ⅰ和半刀Ⅱ的上部外侧为具有仿生曲线的刀背，半刀Ⅰ的下部为刀柄及扭簧安装通孔并安装扭簧，刀背与下部刀柄由圆弧平滑连接；本实用新型将竹鼠门齿的仿生曲线应用于园艺剪刀刀片结构，设计出一种仿生园艺剪刀，相比市面现有的园艺剪刀，在剪切作业过程中其切割阻力较低，切割效率更高，锋利性更好，可一次剪断韧性植物，耐磨性好，使用寿命更长久。
园艺剪刀本实用新型刀背刀柄扭簧耐磨性安装通孔刀片结构剪切作业平滑连接切割效率曲线结构使用寿命园艺工具锋利性剪断门齿刃部刀刃切割应用

[发明专利]可生物降解纤维增强超疏水摩擦材料及其制备方法-CN201710803566.1有效
发明人：马云海;刘玉成;庄健;王虎彪;吴思阳;禹江涛;佟金 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16D69/00 文献下载
摘要：一种可生物降解纤维增强超疏水摩擦材料及其制备方法，该材料按重量百分比各组分含量为：可降解玉米秸秆纤维和莱佩纳斯纤维的总重量为21~27%，超疏水松子壳和棉花秸秆混合粉末的总重量为8‑15%，聚乙烯醇改性酚醛树脂8~11.5%，晶体状钛酸钾5%或8.5%，鳞片石墨0~12%，硅灰石6~30%，棕刚玉1~8%，碳化硅8~20%，泡沫铁粉10~28%，蛭石粉3~10%。本发明可降解玉米秸秆纤维和莱佩纳斯纤维的协同设计能够有效解决单一纤维强度较弱的问题，减少制动噪音，减少摩擦材料对对副的擦伤；改善了摩擦材料的综合性能，稳定摩擦因数，减少磨损量，使摩擦材料具有合理的使用寿命，压缩量和导热性能良好，能够很好的防止雨水和冰雪对摩擦材料的影响，具有很好的耐候性，提高摩擦材料的可靠性。
生物降解纤维增强疏水摩擦材料及其制备方法

[实用新型]一种滚轮式减阻防粘马铃薯挖掘铲-CN201820395296.5有效
发明人：马云海;王立冬;李俊伟;禹江涛;陈创发 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种滚轮式减阻防粘马铃薯挖掘铲，涉及属农业机械技术领域，由铲柄、螺纹孔、滚轮、滚针轴承、轴承套管、油嘴螺栓、刮片构成，铲柄上有长方形滚轮槽，以铲柄中轴线为准，分为左右两排，滚轮与滚针轴承相互配合，组合成一个滚轮轴承组合，滚轮轴承组合与轴承套管通过油嘴螺栓与铲柄配合，安装于长方形滚轮槽内，轴承套管安装在滚轮两侧，限制滚轮轴承组合左右移动。铲柄上焊接的刮片位于相对的两个滚轮之间；滚轮可使铲柄表面的土壤和马铃薯由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小阻力，通过滚轮与刮片配合，达到防粘的效果。
铲柄滚轮滚轮轴承轴承套管防粘刮片马铃薯油嘴螺栓滚针轴承滚轮槽滚轮式挖掘铲减阻农业机械技术配合滚动摩擦滑动摩擦左右移动螺纹孔中轴线减小两排焊接土壤

[实用新型]一种改性玉米秸秆复合纤维增强摩擦材料-CN201721676796.8有效
发明人：马云海;吴思阳;佟金;庄健;刘玉成;王慧鑫;齐红岩;禹江涛;陈创发 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C09K3/14 文献下载
摘要：一种改性玉米秸秆复合纤维增强摩擦材料属制动摩擦材料技术领域，本实用新型的制动摩擦材料由复合纤维交织结构层和填料层组成，其中复合纤维交织结构层由改性玉米秸秆纤维和混合纤维交织排列组合而成，混合纤维由改性芳纶纤维和改性聚苯并双恶唑纤维组成，综合利用各纤维的优势性能，增强摩擦材料热稳定性与耐磨性，同时降低了生产成本；本实用新型采用复合纤维交织结构层和填料层交替排列方式，保证了纤维分散的均匀性、与基体材料的结合性、以及作为摩擦材料增强体的有效性。本实用新型提供了一种具有摩擦因数较稳定、磨损率较低、抗热衰退性能好、耐剪切性能强、制动噪音小、环保性强、成本低、综合性价比高等特点的摩擦材料。
复合纤维改性玉米秸秆增强摩擦材料本实用新型交织结构制动摩擦材料混合纤维摩擦材料填料层纤维改性芳纶纤维抗热衰退性能耐剪切性能耐磨性基体材料交替排列摩擦因数排列组合热稳定性纤维分散纤维组成制动噪音环保性结合性均匀性磨损率增强体恶唑改性聚苯生产成本保证

[发明专利]一种仿生胎面及其制备方法-CN201710475416.2有效
发明人：马云海;毛春昱;李俊伟;庄健;王慧鑫;陈创发;禹江涛;齐红岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： C08L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生胎面及其制备方法，所述仿生胎面由超低滚动阻力仿生单元和高抓地性能仿生单元组成，两种仿生结构单元由不同配方的胎面胶料组成，按照一定的胶料制备方法完成；超低滚动阻力仿生单元结构以圆形和六边形为节点按照一定的网络结构进行仿生耦合，高抓地性能仿生单元结构形状与其互补，最后将两个仿生单元进行组合，模压加热硫化成型实现轮胎胎面胶的制作。本发明设计的具有仿生结构的低滚动阻力胎面，不但具有超低的滚动阻力，较强的抓地性能，同时耐磨性能和其他各项物理机械等性能，并且也达到普通轮胎标准。
一种仿生胶料及其制备方法

[发明专利]一种滚轮式减阻防粘马铃薯挖掘铲-CN201810240947.8在审
发明人：马云海;王立冬;李俊伟;禹江涛;陈创发 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种滚轮式减阻防粘马铃薯挖掘铲，涉及属农业机械技术领域，由铲柄、螺纹孔、滚轮、滚针轴承、轴承套管、油嘴螺栓、刮片构成，铲柄上有长方形滚轮槽，以铲柄中轴线为准，分为左右两排，滚轮与滚针轴承相互配合，组合成一个滚轮轴承组合，滚轮轴承组合与轴承套管通过油嘴螺栓与铲柄配合，安装于长方形滚轮槽内，轴承套管安装在滚轮两侧，限制滚轮轴承组合左右移动。铲柄上焊接的刮片位于相对的两个滚轮之间；滚轮可使铲柄表面的土壤和马铃薯由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小阻力，通过滚轮与刮片配合，达到防粘的效果。
铲柄滚轮滚轮轴承轴承套管防粘刮片马铃薯油嘴螺栓滚针轴承滚轮槽滚轮式挖掘铲减阻农业机械技术配合滚动摩擦滑动摩擦左右移动螺纹孔中轴线减小两排焊接土壤