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[外观设计]矿热炉料面处理机器人-CN202330255340.9有效
发明人：钟海胜;李浩;尹建国;田中航;马震蒙;张伟 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿热炉料面处理机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于处理矿热炉料面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
炉料处理机器人

[发明专利]机器人的工具库-CN202310960407.8有效
发明人：钟海胜;李浩;尹建国;田中航;马震蒙;李统 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的工具库，用于存放机器人作业的各种作业工具，其包括：连接机构及工具架；所述连接机构的一端用于连接各种所述作业工具，另一端用于连接所述机器人的机械臂；所述工具架包括安装座与取放支架，所述取放支架上部能承载所述连接机构，用于将所述连接机构与所述机械臂解锁，所述取放支架下部安装在所述安装座上，所述安装座与预埋件连接。本发明机器人的工具库可以配合任一款矿热炉前机器人的作业工具的快速更换，设计简单，取材制作容易，使用起来即缩减了工时，又提高了作业效率。
机器人工具

[发明专利]机械臂的连接机构-CN202310960372.8有效
发明人：钟海胜;李浩;尹建国;田中航;李统;张伟 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂的连接机构，包括连接机构，所述连接机构的一端通过伸缩组件连接有末端工具，所述连接机构的另一端连接有机械臂，且连接机构与机械臂之间设有降温主体，所述机械臂上设有挂块，所述连接机构由机构本体、滑块、滑块销、导向套、锁止块销、锁止块、摇臂销、摇臂组成，所述摇臂销与机构本体固定连接，且摇臂通过摇臂销连接在机构本体内，所述滑块销与滑块固定连接，所述摇臂的一端通过滑块销与滑块连接，所述锁止块销与锁止块固定连接。本发明带有锁止功能的连接机构可以在任何需要更换工具的矿热炉前机器上广泛应用，并且使用简单，缩减了工时，去除了安全隐患，同时提高了作业效率。
机械连接机构

[发明专利]线缆拖拽机构和行走设备-CN202310810443.6有效
发明人：齐志坤;李浩;田中航;尹建国;张伟;李统 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆拖拽机构，包括：滑轨结构、旋转连接结构及摆动接入结构；滑轨结构包括滑轨及滑车总成，滑车总成与滑轨滑动连接，滑车总成的一端与滑轨固定连接，其余部分能跟随线缆的伸缩而相对于滑轨移动；旋转连接结构设置于滑车总成的另一端及摆动接入结构之间，用于使摆动接入结构相对于滑车总成作回转动作，并且旋转连接结构导引承接线缆至摆动接入结构；摆动接入结构一端铰接旋转连接结构，另一端连接行走设备。本发明还公开了一种行走设备，包括：料面处理机、轨道及电控箱，料面处理机在轨道上行走，在料面处理机和电控箱之间设置有如上所述的线缆拖拽机构。本发明中，线缆的拖拽能够实现低危险长距离输送，而且操作轻便简易。
线缆机构行走设备

[发明专利]伸缩式机械臂-CN202310692474.6在审
发明人：齐志坤;李浩;尹建国;田中航;马震蒙;张伟 -专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请涉及机械手控制理技术领域且公开了一种伸缩式机械臂，包括：固定臂、伸缩臂、驱动机构；固定臂的两端分别为安装端及滑动端，安装端用于与移动控制设备枢转连接，滑动端与伸缩臂的外周壁滑动接触；伸缩臂套设于固定臂内，并且伸缩臂的连接端裸露于滑动端外侧，用于连接机械手以带动机械手进行动作；驱动机构包括驱动结构及传动结构，驱动结构设置于安装端，两个传动结构均设置于固定臂内，并且相对于伸缩臂的轴向对称设置，驱动器通过传动结构带动伸缩臂相对于固定臂伸缩。本发明通过驱动马达利用传动轴通过动力链轮带动驱动链传动，使得伸缩臂与固定臂之间的伸出与缩回更加简便，减小了设备所需的工作空间。
伸缩机械

[发明专利]交通流控制系统、交通流控制程序、交通流控制方法以及行驶控制装置-CN202080059282.6在审
发明人：胜田敬一;高桥绚也;绪方健人;田中航;水落麻里子;牧健太郎 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：在以往的方法中，地上侧的装置需要从在交叉点行驶的所有车辆的搭载装置高速且高频度地取得该车辆的详细的位置信息、速度信息、想要行驶的行进路线的信息等，计算向交叉点的适当的进入时机、适当的进入速度，需要高性能的计算机。因此，本发明的交通流控制系统之一是与在交通路通行的移动体的行驶控制装置进行通信，控制交通路的交通流的交通流控制系统，具有进入权管理部以及通信部。进入权管理部在划分为虚拟的区域的交通路中按区域管理进入权，管理与区域对应的数量的令牌，使令牌附随进入权赋予给行驶控制装置，由此，引导移动体向区域的进入。通信部与行驶控制装置之间进行进入权以及令牌的通信。
通流控制系统控制程序控制方法以及行驶装置

[实用新型]一种空间结构球节点定位装置-CN202120646482.3有效
发明人：刘腾达;郭行健;贾文博;刘子健;王虎岭;李旭飞;李青松;白申坤;李岩;郎家豪;田中航;程海祥;姜帅;陈浩;赵硕 -专利权人：河北建设集团股份有限公司;河北建设集团钢结构工程有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空间结构球节点定位装置，包括支撑件、水平仪、定位件及瞄准件，支撑件呈拱形，所述支撑件具有第一端及第二端；水平仪连接于所述支撑件；定位件连接于所述第一端，所述定位件的延伸端具有定位点；瞄准件连接于所述第二端并能够发射激光，所述定位点位于所述激光的发射路径上；其中，在所述水平仪保持水平时，所述激光垂直于水平面。这样本空间结构球节点定位装置仅通过调整水平仪的操作便能够确定经过标注点的竖直线在下表面上对应的点，实现了快速找准，便于操作。
一种空间结构节点定位装置

[实用新型]攀援梯-CN202022647922.5有效
发明人：高雷;刘腾达;贾文博;郭行健;刘子健;王虎岭;李旭飞;白申坤;李岩;郎家豪;田中航;陈海祥;姜帅;陈浩;赵硕 -专利权人：河北建设集团股份有限公司;河北建设集团钢结构工程有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E06C9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种攀援梯，用于攀爬框架柱，所述框架柱上安装有两间隔设置的连接板，所述攀援梯包括穿插杆以及梯子本体，所述穿插杆分别滑接于两所述连接板并能够沿其延伸方向滑动，所述梯子本体具有用于攀爬的攀爬部以及连接于所述攀爬部的固定部，所述穿插杆穿设于所述固定部。操作人员爬下梯子本体后，通过拉拽该外部拉拽部件使得穿插杆相对于连接板滑动，并最终与连接板分离，这样梯子本体便也与连接板分离，梯子本体掉落，这样便无需操作人员再乘坐高空作业车或攀登活动脚手架等载人设备到达连接板附近，进而拆卸钢丝绳，无需配备上述载人设备，同时便于拆卸和安装，操作方便。
攀援

[发明专利]管制控制装置和车载通信终端装置-CN201780023436.4有效
发明人： 田中航;金井政树;滨田朋之 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：将对无线通信的影响和对自律行驶作业机械的工作区域的制约限制在最小限度，并对应于有人作业机械的位置变化来防止与自律行驶作业机械的干涉。对有人作业机械(90)设定保护区域，该保护区域包括：第1保护区域(101‑1)，其不发送新的保护区域设定请求信息且包含有人作业机械的位置；和第2保护区域(102‑1)，其沿着该第1保护区域的外周设定且发送新的保护区域设定请求信息，基于表示有人作业机械的车身大小的车身信息和位置信息，计算有人作业机械的车身在投影到地表面的平面中所占据的区域，在该占据区域位于第1保护区域内的情况下不发送新的保护区域设定请求信息，在位于第2保护区域内的情况下发送保护区域设定请求信息。
管制控制装置车载通信终端

[发明专利]自卸车及倒车辅助装置-CN201880003827.4有效
发明人： 田中航;石本英史;石桥英人 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供应用于矿山用的自卸车的倒车辅助技术。测量至位于包含自卸车的后轮的倒车时的轨迹的第一高度的第一被检测体的第一距离和至位于包含车斗的倒车时的轨迹的第二高度的第二被检测体的第二距离。运算第一被检测体的位置，若第一被检测体的位置与装载机的操作人员指定的装载指定位置的距离为阈值以下，则判断为第一被检测体为允许接近体，且将第一距离及第二距离中的小的一方决定为目标停车距离，且基于此运算目标停车位置。
卸车倒车辅助装置

[发明专利]自己位置推定装置的异常检测装置以及车辆-CN201680059522.6有效
发明人：小野幸彦;石本英史;田中航 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自己位置推定装置的异常检测装置具备：第一特征点坐标计算部(181)，基于来自第一测量装置(2a)的输出，求出在第一测量装置的坐标系中表示的各特征点的坐标，使用自己位置将该坐标变换到外部坐标系来计算第一坐标，该第一测量装置对位于车辆行驶的路面的周边构造物上的沿前进方向排列的特征点群内的各特征点与自车辆的相对位置进行测量；特征点轨迹生成部(182)，基于第一坐标生成特征点群的轨迹；第二特征点坐标计算部(183)，基于来自第二测量装置(2b)的输出，求出在第二测量装置的坐标系中表示的特征点的坐标，并且使用自己位置将该坐标变换到外部坐标系来计算第二坐标，该第二测量装置测量在第一测量装置(2a)的测量时刻第一测量装置(2a)测量出的特征点后方的特征点与自车辆的相对位置；异常判定部(184)，在轨迹上无第二坐标时判定在自己位置推定装置中存在异常。
自己位置推定装置异常检测以及车辆

[发明专利]运输车辆的停止位置计算装置及具有该装置的运输车辆-CN201510535944.3有效
发明人： 田中航;一野濑昌则;小野幸彦;斋藤真二郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种运输车辆的停止位置计算装置及具有该装置的运输车辆，根据车挡的形状使运输车辆在车挡附近停止。具有：车挡识别部(520)，其基于来自设在运输车辆上的外界传感器(231)的信息，来识别设在行驶面上的车挡(400)的形状；和目标停止位置计算部(530)，其基于由上述车挡识别部识别出的上述车挡的形状，来计算上述运输车辆的目标停止位置(SP)。
运输车辆停止位置计算装置具有

[发明专利]搬运车辆的行驶停止控制装置以及具有该装置的搬运车辆-CN201510536759.6有效
发明人：一野濑昌则;田中航;斋藤真二郎 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运车辆的行驶停止控制装置以及具有该行驶停止控制装置的搬运车辆，即使在不具有用于接触判定的传感器或者该传感器发生故障的情况下，也能够在搬运车辆与挡车器接触时使搬运车辆停止。该搬运车辆的行驶停止控制装置的特征在于，具有：基于搬运车辆的目标速度和实际速度来设定搬运车辆的转矩指令值的转矩指令值设定部(502)；基于与搬运车辆的状态有关的信息来设定转矩指令值的上限阈值的阈值设定部(503)；和决定搬运车辆的行驶停止的行驶停止决定部(504)，行驶停止决定部以转矩指令值超过上限阈值且搬运车辆的实际速度为零或者处于零附近的情况为条件，来决定搬运车辆的行驶停止。
搬运车辆行驶停止控制装置以及具有

[发明专利]搬运车辆及其行驶控制装置-CN201580010921.9有效
发明人： 田中航;斋藤真二郎;板东干雄;一野濑昌则 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：考虑从位置计算装置得出的自车位置的误差而进行行驶控制。具有：计算自车辆的预测位置的位置计算装置(220)；以预测位置为中心，计算搬运车辆按照预先决定的期待概率而存在的位置范围的位置范围计算部(201b)；计算最大乖离量的最大乖离量计算部(602)，该最大乖离量由搬运车辆的目标路径与包含在位置范围内的各地点之间的乖离量中的最大值形成；目标车速决定部(603)，在最大乖离量相对较大的情况下，将搬运车辆的目标车速决定为相对较小的车速；以及目标路径跟随部(201g)，进行用于使搬运车辆按照目标车速、沿着目标路径行驶的控制。
搬运车辆及其行驶控制装置

[发明专利]运输车辆的卸载作业判定装置-CN201510971356.4有效
发明人：寺田真也;斋藤真二郎;田中航 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运输车辆的卸载作业判定装置，即使成为载货滞留在货箱内的状态，也能够高效地将载货从货箱卸下。本发明是一种判定自卸卡车(1)的卸载作业中的货箱(6)的装载状态的、自卸卡车(1)的卸载作业判定装置(100)，具有：载货滞留状态判定部(191)，其在由车轮速度传感器(16)检测出车轮速度(V)不足停止判断速度(Va)、且由角度传感器(17)检测出货箱(6)倾斜至载货卸载判断角度(θb)、并且由压力传感器(180)检测出视为货箱(6)的振动不再产生的状态时，判定成货箱(6)的装载状态为载货滞留状态；和输出部(20)，其输出载货滞留状态判定部(191)的判定结果。
货箱载货卸载作业判定装置滞留状态判定部运输车辆装载状态自卸卡车检测判定车轮速度传感器角度传感器压力传感器判定结果输出状态时卸载卸下车轮

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