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[实用新型]一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台-CN201620989665.4有效
发明人：郭向群;姜文辉;甘子东;张奎文;吕卉;张贺;张永伟;王子琦 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。本实用新型采用机身主平面位于xoz平面内的立式布局，避免传统的机身主平面位于xoy平面内的水平式布局存在的空气阻力大和能耗高的问题，而且有利于增加强度和刚度，减小振动。
一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台

[实用新型]一种油动六旋翼的一分六油嘴-CN201620792956.4有效
发明人：郭向群;陈浩;姜文辉;张贺;张永伟;吕卉;甘子东;张奎文;王子琦 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种油动六旋翼的一分六油嘴，包括上嘴体和下嘴体，上嘴体呈正六边形，其上有进油口、上螺孔和减重槽，下嘴体也是正六边形，其上有密封槽、下螺孔、出油口、螺钉槽和凹槽。燃油从上嘴体的进油口流入，汇聚在上、下嘴体封闭的型腔内，经6个出油口流向6个发动机。本实用新型能够避免一台发动机配置一套供油系统，不仅能节约成本，提高效率，方便检修，减轻重量，而且能保证供油平衡。
一种油动六旋翼一分油嘴

[实用新型]一种燃油动力多旋翼无人机供油方案-CN201620792910.2有效
发明人：姜文辉;陈浩;郭向群;张贺;张永伟;吕卉;甘子东;张奎文;王子琦 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64D37/00 文献下载
摘要：一种燃油动力多旋翼无人机供油方案，采用多合一油箱、油泵、油滤、燃油压力调节器、一分多油嘴和固定支座构成整个供油系统，方案的中心思想是多合一、一分多和组合设计。油箱采用多合一设计，即油箱里面设置上下均不与油箱的上下表面接触且高度小于油箱高度的多个隔板，将整个油箱分为多个既相互独立又相互连通的小油箱。油嘴采用一分多设计，即一个进油口分支出多个出油口。燃油压力调节器和一分多油嘴组合成一体，不需要专门布置。本实用新型解决了燃油动力多旋翼无人机倾斜时容易出现某台发动机缺油的问题，燃油动力多旋翼无人机每台发动机需要配置一套供油系统的问题，供油系统中容易出现气泡的问题和燃油压力调节器需要单独布置的问题。
一种燃油动力多旋翼无人机供油方案

[实用新型]一种无人机用一分四油嘴-CN201620792909.X有效
发明人：郭向群;陈浩;姜文辉;张贺;张永伟;吕卉;甘子东;张奎文;王子琦 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种无人机用一分四油嘴，包括上油嘴和下油嘴，上油嘴上有进油口、出油口、出油口凸台、进油口凸台、密封槽、上分型面、上减重槽、上螺孔和上凹槽。下油嘴上有下凹槽、下分型面、下减重槽、下螺孔。燃油从上油嘴的进油口流入，汇聚在上、下油嘴封闭的型腔内，只有当密闭型腔内充满燃油时，才会从上油嘴上的各个出油口溢出，流向对应的发动机。本实用新型解决了一台发动机配置一套供油系统引起的成本高、重量大、效率低和检修难的问题，以及出油口开设在下油嘴时易产生气泡的问题。
一种无人机一分油嘴

[实用新型]一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台-CN201620623041.0有效
发明人：姜文辉;陈浩;郭向群;吕卉;张贺;张永伟;甘子东;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型旨在提出一种本实用新型提供了一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台，其组成包括机身、动力系统、导航与控制系统、供电系统和多任务平台；本实用新型具有大载重、长航时、易操控，使动力系统故障率大大降低的特点。
一种燃油动力多旋翼无人机飞行平台

[实用新型]一种燃油动力多旋翼无人植保机药箱-CN201620708688.3有效
发明人：郭向群;陈浩;姜文辉;姬书得;张贺;张永伟;吕卉;甘子东;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种燃油动力多旋翼无人植保机药箱，其结构组成包括箱体、注水口、口盖、出药口和清洗口；所述箱体分为上、中、下三部分，且三部分相连通；所述箱体上部分中间镂空，呈“凹”字形结构；箱体下部分采用变截面设计，结构呈倒棱锥形；箱体中间部分有明显的凸缘；所述注水口设在箱体上部分的两个对称体上方，每个注水口处都设置双层过滤网；所述口盖设置在注水口上；所述出药口位于倒锥形的箱体下部分的底部，出药口连接快插拔式水管；所述清洗口也位于箱体下部分的底部；距所述出药口5cm处设置有流量传感器；本装置能够靠自身结构解决液体晃动、固定安装和结构干涉问题，且结构简单、成本低廉。
一种燃油动力多旋翼无人植保药箱

[实用新型]一种植保无人机药箱设计方案-CN201620709184.3有效
发明人：郭向群;陈浩;姬书得;姜文辉;张贺;张永伟;吕卉;甘子东;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种植保无人机药箱设计方案，将药箱设计成具有特殊形状的变截面容器，靠自身结构特征来解决安装固定和防止晃动问题；所述药箱结构组成包括：注水口、箱体A段、箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H段、箱体I段、第一贴合处、第二贴合处、第三贴合处和第四贴合处；本装置通过突缩过流截面和突扩过流截面的交替出现，来增大局部损失，减小流体的机械能；不需要卡扣、螺栓等固定装置，仅依靠自身结构特点即可完成6个自由度的限制和药液晃动的减弱。
一种植保无人机药箱设计方案

[实用新型]一种适于立式布局四旋翼无人机的药箱-CN201620708683.0有效
发明人：郭向群;姜文辉;陈浩;姬书得;张贺;张永伟;吕卉;甘子东;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种适于立式布局四旋翼无人机的药箱，其结构包括箱体、注水口、口盖、出水口、流量计和清洗口；所述箱体分为左、中、右三部分，三部分结构依次相连，且内部相通，所述箱体三部分的连接处采用阶梯状过渡结构；所述箱体整体呈“凹”字形结构；所述左侧部分箱体和右侧部分箱体的外侧分别设置有向外突出的引流面，所述引流面的外表面向外突出、下表面倾斜；所述注水口分别位于左侧部分箱体和右侧部分箱体的引流面上方；所述注水口上设置有口盖；所述出水口设在中间部分箱体底部；所述流量计设置在距出水口4cm处，流量计通过管路与出水口相连；本装置能够与立式结构完美匹配，依靠自身结构解决液体晃动和固定安装问题，且可以实时监控药量。
一种适于立式布局四旋翼无人机药箱

[实用新型]一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩-CN201620425192.5有效
发明人：姜文辉;陈浩;郭向群;吕卉;张贺;张永伟;甘子东;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种燃油动力多旋翼植保无人机机罩，它是一种对称的复杂的多曲率薄壁复合材料件，其组成包括下段、中段和上段；所述上段是凸脊型曲面，是由对称翼型A沿曲线B拉伸后形成的曲面；所述中段为通过过渡段与上段下边缘两侧相连接的凹曲面，是由对称翼型A沿曲线C拉伸后形成的曲面；所述下段是通过过渡段与中段边缘相连接并垂直于中段边缘的曲面，是由切角的正六边形经拉伸、拔模后形成的曲面，且下段上开有机臂槽和卡扣槽，便于扣合和固定机罩；本实用新型的机罩采用流线型设计，减小气动阻力，起到很好的整流效果；在结构上采用空间曲面，增加工业美感；本实用新型采用玄武岩纤维和耐蚀树脂，能够减轻重量，提高强度，增强吸振，耐高温、耐腐蚀。
一种燃油动力多旋翼植保无人机

[发明专利]燃油动力多旋翼无人植保机药箱-CN201610529109.3有效
发明人：郭向群;陈浩;姜文辉;姬书得;张贺;张永伟;吕卉;甘子东;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：燃油动力多旋翼无人植保机药箱，其结构组成包括箱体、注水口、口盖、出药口和清洗口；所述箱体分为上、中、下三部分，且三部分相连通；所述箱体上部分中间镂空，呈“凹”字形结构；箱体下部分采用变截面设计，结构呈倒棱锥形；箱体中间部分有明显的凸缘；所述注水口设在箱体上部分的两个对称体上方，每个注水口处都设置双层过滤网；所述口盖设置在注水口上；所述出药口位于倒锥形的箱体下部分的底部，出药口连接快插拔式水管；所述清洗口也位于箱体下部分的底部；距所述出药口5cm处设置有流量传感器；本装置能够靠自身结构解决液体晃动、固定安装和结构干涉问题，且结构简单、成本低廉。
燃油动力多旋翼无人植保药箱

[实用新型]一种燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置-CN201620527855.4有效
发明人：姜文辉;陈浩;郭向群;吕卉;张贺;张永伟;甘子东;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：一种燃油动力多旋翼无人机机罩的隐式固定装置，其组成包括卡扣托和卡扣；所述卡扣托是一种“工”字型航空铝件，卡扣托不是用来承力的结构件，而是用来固定卡扣的非结构件，卡扣托的组成包括缘条和腹部，腹部位于两个缘条之间并与缘条相连接；所述腹部中下部设置有螺纹孔；所述卡扣是用普通螺杆经机加而成，固定在卡扣托腹部的螺纹孔内，卡扣的组成包括头部、颈部、装夹部和螺纹部；所述头部包括头部滑入部分、头部过度部分和头部滑出部分；本装置采用组合式结构，由卡扣托和卡扣两部分组成，有利于快速拆装和更换。
一种燃油动力多旋翼无人机固定装置

[发明专利]植保无人机药箱设计方案-CN201610530394.0有效
发明人：郭向群;陈浩;姬书得;姜文辉;张贺;张永伟;吕卉;甘子东;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：植保无人机药箱设计方案，将药箱设计成具有特殊形状的变截面容器，靠自身结构特征来解决安装固定和防止晃动问题；所述药箱结构组成包括：注水口、箱体A段、箱体B段、箱体C段、箱体D段、箱体E段、箱体F段、箱体G段、箱体H段、箱体I段、第一贴合处、第二贴合处、第三贴合处和第四贴合处；本装置通过突缩过流截面和突扩过流截面的交替出现，来增大局部损失，减小流体的机械能；不需要卡扣、螺栓等固定装置，仅依靠自身结构特点即可完成6个自由度的限制和药液晃动的减弱。
植保无人机药箱设计方案

[发明专利]适于立式布局四旋翼无人机的药箱-CN201610529157.2有效
发明人：郭向群;姜文辉;陈浩;姬书得;张贺;张永伟;吕卉;甘子东;张奎文 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：适于立式布局四旋翼无人机的药箱，其结构包括箱体、注水口、口盖、出水口、流量计和清洗口；所述箱体分为左、中、右三部分，三部分结构依次相连，且内部相通，所述箱体三部分的连接处采用阶梯状过渡结构；所述箱体整体呈“凹”字形结构；所述左侧部分箱体和右侧部分箱体的外侧分别设置有向外突出的引流面，所述引流面的外表面向外突出、下表面倾斜；所述注水口分别位于左侧部分箱体和右侧部分箱体的引流面上方；所述注水口上设置有口盖；所述出水口设在中间部分箱体底部；所述流量计设置在距出水口4cm处，流量计通过管路与出水口相连；本装置能够与立式结构完美匹配，依靠自身结构解决液体晃动和固定安装问题，且可以实时监控药量。
适于立式布局四旋翼无人机药箱

[实用新型]一种燃油动力独立驱动大型植保无人机-CN201620288715.6有效
发明人：姜文辉;陈浩;郭向群;张贺;张永伟;吕卉;张奎文;甘子东 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种燃油动力独立驱动大型植保无人机，由机体、起落架、航电系统、动力系统、燃油系统和吊舱系统组成，机体采用构架式结构，包括主梁、中心板、机臂、拉杆和机罩；起落架位于机体腹部，动力系统固定在每个机臂末端的发动机座上；燃油系统置于机体中心部位，油箱穿在主梁上，并固定在下中心板上，油管穿过各个机臂内部给发动机供油；航电系统由飞控板、GPS、激光传感器、继电器、启动电机、直流有刷电调和电喷嘴等组成；吊舱系统由药箱、水泵、水管和喷头组成。本实用新型提供了一种燃油动力独立驱动无人机方案，一个电喷发动机直接驱动一个螺旋桨，中间不存在任何机械传动机构，突破了现有无人机载重和航时瓶颈，拓宽了无人机的应用范围。
一种燃油动力独立驱动大型植保无人机

[实用新型]一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机-CN201620304500.9有效
发明人：姜文辉;陈浩;郭向群;张永伟;张贺;张奎文;吕卉;甘子东 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，主要由机身、动力系统、航电系统和喷洒吊舱组成，它充分吸收了多旋翼结构简单和易于操控，以及直升机气动效率高和空间利用率高等优点。护板、隔板和拉杆搭建出主机架，支臂固连在护板上，所有器件均放置在护板之间的隔板上以及隔板和拉杆构成的空间内，空间利用率非常高，既简便实用又美观大方，避免了传统水平布局结构的捆绑和独立悬挂现象。另外，直升机护板式结构是立式布局，其受力状态更加合理，气动布局效率明显提高，耗电量显著降低。
一种采用直升机板式结构四旋翼植保无人机