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[发明专利]混合动力系统以及获取系统中发动机曲轴转角的方法-CN202110699688.7有效
发明人： 琚龙玉;余平;杨福源;吴俊;杨鹏兵 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了混合动力系统以及获取系统中发动机曲轴转角的方法，其中方法包括：获取电机旋转变压器信号；根据电机旋转变压器信号确定累加计数；根据电机旋转变压器信号和累加计数确定电机旋转变压器信号表征的角度；根据电机旋转变压器信号表征的角度，以及电机旋转变压器信号表征的角度与发动机曲轴转角的对应关系，确定发动机曲轴转角。该方法无需设置额外硬件就可以实现对发动机曲轴转角的高精度辨识，且辨识的实时性好。
混合动力系统以及获取发动机曲轴转角方法

[发明专利]一种降低电机NVH的方法和新能源汽车电机-CN202110183798.8在审
发明人：王梦琦;周东升;琚龙玉;钟梦雄 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低电机NVH的方法和新能源汽车电机，该方法包括如下步骤：步骤1，将电机的转子铁芯加热至预设温度；步骤2，在转子铁芯的外圆面上涂覆绝缘漆；步骤3，将转子铁芯上的绝缘漆烘干，使转子铁芯片间牢固粘结，减少转子铁芯片之间的缝隙，进而提高转子铁芯的刚度，降低电机NVH。本发明通过在转子铁芯外圆面上涂覆一层绝缘漆，使转子铁芯片间牢固粘结，提高了转子铁芯的刚度，减小了电机发生共振时转子的弯曲程度，进而降低了共振时产生的额外电磁噪声，有效降低了电机的NVH，并且无需设置额外硬件就能实现减振降噪的效果，成本低廉。
一种降低电机 nvh 方法新能源汽车电机

[发明专利]一种抑制发动机扭矩脉动的方法和混合动力系统-CN202110186641.0在审
发明人： 琚龙玉;余平;杨福源;曲东忍;杨鹏兵 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种抑制发动机扭矩脉动的方法和混合动力系统，该方法用于混合动力系统，包括：首先，通过获取的发动机的状态数据，确定发动机扭矩脉动随曲柄连杆转角θ的脉动函数；然后，建立以曲柄连杆转角θ为自变量，以补偿扭矩为因变量的补偿函数，使补偿扭矩和发动机扭矩脉动之和在整个曲柄连杆转角角度域内，等于0或接近于0；其次，将补偿函数与控制软件编译整合，写入电机控制器内；最后，在发动机和电机运行时，计算出补偿扭矩；根据电机控制器的控制，电机输出正常工作扭矩的同时，叠加输出补偿扭矩，从而实现对发动机扭矩脉动的抑制。本发明无需添加硬件结构，在不提升动力系统成本的基础上即可实现发动机扭振脉动的抑制。
一种抑制发动机扭矩脉动方法混合动力系统

[实用新型]一种分段斜极电机的转子铁芯和永磁同步电机-CN202021403583.X有效
发明人：张凯贺;张亮亮;琚龙玉 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分段斜极电机的转子铁芯和永磁同步电机，该转子铁芯包括多个相互错开预设角度的转子铁芯段，转子铁芯段由转子冲片叠压而成；各转子铁芯段内沿圆周方向布设有磁钢槽，磁钢槽内可设置有磁钢；各转子铁芯段的外圆面上设有若干个轴向贯通的辅助槽，且各转子铁芯段上的辅助槽的位置和/或截面形状不完全相同，用于抑制电机转动时的转矩脉动和振动噪声。上述方案通过在各转子铁芯段的外圆面上设有若干个轴向贯通的辅助槽，且各转子铁芯段上的辅助槽的位置和/或截面形状不完全相同，使每一段的转子铁芯所产生的转矩脉动和径向电磁力分别被抑制在较低的水平，降低了电机整体的转矩脉动和径向电磁力，有效抑制了电机振动噪声。
一种分段电机转子永磁同步电机

[发明专利]一种分段斜极电机的转子铁芯和永磁同步电机-CN202010686041.6在审
发明人：张凯贺;张亮亮;琚龙玉 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开一种分段斜极电机的转子铁芯和永磁同步电机，该转子铁芯包括多个相互错开预设角度的转子铁芯段，转子铁芯段由转子冲片叠压而成；各转子铁芯段内沿圆周方向布设有磁钢槽，磁钢槽内可设置有磁钢；各转子铁芯段的外圆面上设有若干个轴向贯通的辅助槽，且各转子铁芯段上的辅助槽的位置和/或截面形状不完全相同，用于抑制电机转动时的转矩脉动和振动噪声。上述方案通过在各转子铁芯段的外圆面上设有若干个轴向贯通的辅助槽，且各转子铁芯段上的辅助槽的位置和/或截面形状不完全相同，使每一段的转子铁芯所产生的转矩脉动和径向电磁力分别被抑制在较低的水平，降低了电机整体的转矩脉动和径向电磁力，有效抑制了电机振动噪声。
一种分段电机转子永磁同步电机

[发明专利]一种复合式互联空气悬架及其互联模式控制方法-CN201610203806.X有效
发明人：李仲兴;迈克尔;顾超珣;琚龙玉;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B60G21/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆空气悬架系统中的复合式互联空气悬架及其互联模式控制方法，在传统互联空气悬架基础上添设了横向互联管路、纵向互联管路和对角互联管路，互联状态均通过空气弹簧实现而无需减振器参与，在每个互联管路中添设电磁阀，实现非互联、横向互联、纵向互联、四角互联、对角互联五种互联模式；一方面，利用非互联、横向互联、纵向互联、四角互联四种互联模式，兼备调节空气悬架侧倾刚度和俯仰刚度两方面的能力，进一步缓解车辆操纵稳定性和行驶平顺性的矛盾；另一方面，利用对角互联模式，使车辆在高速行驶时，一是可在一定程度上提升行驶平顺性，二是保证了一定的操纵稳定性，从而降低了对控制系统灵敏度需求，保障了行驶安全。
一种复合式互联空气悬架及其模式控制方法

[发明专利]一种容积比可调的互联空气弹簧结构-CN201511000706.9有效
发明人：李仲兴;琚龙玉;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于车辆空气悬架系统的容积比可调的互联空气弹簧结构，包括内部结构相同且对称布置的两个空气弹簧，每个空气弹簧的最外部是由外气室囊皮、上盖板和下盖板围成的一个密闭腔室，在密闭腔室内部由内到外设有内、中、外三个气室，第一空气弹簧的三个气室上各设一个连接互联管路一端的互联气嘴，第二空气弹簧的三个气室上也各设一个连接互联管路另一端的互联气嘴，在每个互联气嘴的气路上各设一个互联电磁阀，通过调节互联电磁阀的开闭，可分8级调节参与互联的气室容积占空气弹簧总容积的比例，从而调整车辆的行驶平顺性与操纵稳定性，进一步提升空气悬架性能。
一种容积可调空气弹簧结构

[发明专利]阻尼与车身高度可调互联空气悬架协同控制系统及方法-CN201510471193.3有效
发明人：李仲兴;琚龙玉;黄志恒;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60G17/0195 文献下载
摘要：本发明公开一种阻尼与车身高度可调互联空气悬架协同控制系统及方法，包括传感器模块、路面不平度辨识模块、驾驶员指令采集模块、协调控制器、互联状态控制器、互联状态控制执行机构、阻尼控制器、阻尼控制执行机构、车身高度控制器以及车身高度控制执行机构，首先制定互联状态控制、车身高度控制、阻尼控制策略；继而建立协调控制器，根据当前行驶工况分配各控制器的工作顺序，并对具体控制语句进行修正，车身高度控制根据互联状态与阻尼系数修正，互联状态控制与阻尼控制根据协调控制器提供的修正系数修正；本发明可有效协调互联状态控制系统、车身高度控制系统和阻尼控制系统工作，明显提升阻尼与车身高度可调互联空气悬架综合性能。
阻尼车身高度可调空气悬架协同控制系统方法

[发明专利]一种参与互联的容积可调的横向互联空气弹簧及控制方法-CN201511000710.5在审
发明人：李仲兴;琚龙玉;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆空气悬架系统中参与互联的容积可调的横向互联空气弹簧及其控制方法，结构对称的左右两个空气弹簧的内腔均被分为内气室和外气室，同一内腔中的内气室容积小于外气室容积，左右两个内气室之间、外气室之间以及内外气室之间分别通过管路互联，在每个管路中间设有电磁阀，在驻车工况时，左右两个空气弹簧的四个气室均互联；在转弯工况时，左右两个空气弹簧处于非互联状态；在低速行驶工况时，左右两个空气弹簧的全部容积参与互联；在中速行驶工况时，左右两个空气弹簧的大部分容积参与互联；在高速行驶工况时，左右两个空气弹簧的小部分容积参与互联；无需附加驱动电机，仅通过切换两个互联电磁阀的开闭即可调节气室容积。
一种参与容积可调横向空气弹簧控制方法

[发明专利]一种横向互联空气悬架互联状态控制系统及控制方法-CN201410700601.3有效
发明人：李仲兴;琚龙玉;潘瑶;江洪;徐兴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种面向车身姿态稳定的横向互联空气悬架互联状态控制系统及控制方法，每个簧下质量加速度传感器均将加速度信息传输至信号预处理系统，信号预处理系统的输出连接ECU5的输入，CAN总线通讯系统的输出分别连接信息预处理系统的输入和ECU5的输入，ECU集成有互联状态控制算法，ECU的输出连接互联状态控制驱动模块，互联状态控制驱动模块的输出通过控制线连接互联电磁阀，转向盘转角传感器的输出通过信号传输线连接ECU的输入；通过合理控制横向互联悬架互联状态，提高车辆在不良路面下的行驶平顺性，不影响车辆在高速转弯时的操纵稳定性，为互联空气悬架在中小型车辆中应用提供了可能。
一种横向空气悬架状态控制系统控制方法

[发明专利]一种双叶轮式节能减振器-CN201310346972.1有效
发明人：李仲兴;陈望;琚龙玉;冯霄 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F16F9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种安装在汽车上的双叶轮式节能减振器，缸体左右对称分布有左、右缸，左、右缸底部均通过各自的管路连接下油腔，左、右缸上部均通过各自管路连接上油腔，每个管路上均设有单向阀，左、右缸内各密封有一个叶轮，叶轮的叶轮轴顶端从所在缸的顶部伸出，每个叶轮轴顶端均固定连接锥齿轮；转轴一端连接发电机，在转轴上设有的两个锥齿轮分别各啮合叶轮轴顶端上的一个锥齿轮；转轴上的每个锥齿轮和转轴之间均设有棘爪机构；当伸张行程时油液流经右缸，当压缩行程时油液流经左缸，当一组锥齿轮旋转时对另一组锥齿轮不产生影响，两个叶轮交替带动转轴对发电机做功，保证驱动发电机旋转的方向一致性，从而高效地带动发电机单向运行发电。
一种叶轮节能减振器

[发明专利]一种阻尼主动可调的液压减振器-CN201310346909.8无效
发明人：李仲兴;陈望;琚龙玉;徐兴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F16F9/512 文献下载
摘要：本发明提供一种安装在汽车上的阻尼主动可调的减振器，在缸体外部的液压回路上设置固定连接飞轮的液压马达，液压马达的上管路连接双作用液压缸的左缸，下管路连接右缸；双作用液压缸的缸体内部设有活塞，伸出右缸的推杆与可变电阻杆连接，可变电阻一端连接连接电源正极，另一端连接绕在第二电磁铁上的线圈，电源负极经保护电阻连接绕在第一电磁铁上的线圈，两个电磁铁上的线圈通电方向相反；第二电磁铁一端与摩擦瓦相连，摩擦瓦与飞轮贴合；利用液压马达两端压力差推动活塞，推杆改变可变阻尼接入电路的大小使得电流发生变化，两个电磁铁之间的排斥力随之发生变化，从而改变摩擦瓦与飞轮间的摩擦力，最终改变液压马达对管路油液的阻力。
一种阻尼主动可调液压减振器

[发明专利]一种新型安全带提醒装置-CN201310162614.5有效
发明人：李仲兴;王吴杰;琚龙玉;陈望 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型安全带提醒装置。包括安全带、卷收器、安全带插扣开关及与安全带插扣开关相并联的卷收器检测开关，当安全带全部收入卷收器时，安全带卷轴径尺寸较大，卷收器开关在初始位置接通，当安全带部分拉出卷收器时，安全带卷轴径尺寸变小，卷收器开关有断开的趋势，当安全带拉出一定长度后，卷收器开关断开，切断一条回路，当将安全带插扣插入卡槽，插扣开关也断开，此时安全带提醒装置的电路被断开，使得安全带提醒装置的报警器停止报警。本发明是对现有安全带提醒装置的一种升级，与现有的安全带插扣开关一同作用，确保安全带拉出并扣好，避免了“安全带扣”等作弊工具的使用，更好的发挥安全带提醒器的作用。
一种新型安全带提醒装置

[发明专利]一种带自增压机构的闭环气路空气悬架系统-CN201310194370.9有效
发明人：徐兴;邱亚东;孙丽琴;琚龙玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种带自增压机构的闭环气路空气悬架系统，涉及闭环气路空气悬架系统技术领域。本发明包括空气弹簧、电磁阀A、单向阀A、单向阀B、单向阀C、单向阀D、增压腔、空气泵、二位三通电磁阀、高压腔。空气弹簧根据需要接收来自高压腔的气体实现充气，需要放气时，则通过单向阀向自增压机构放气，自增压机构在悬架的外在激励上下振动下，将气体累积增压后充入高压腔，形成闭环气路，本发明可将空气弹簧排出的气压能有效回收，并循环利用，达到空气悬架系统节能目的。
一种增压机构闭环空气悬架系统

[发明专利]高低压腔闭环气路空气悬架系统自增压装置-CN201310193981.1有效
发明人：江洪;邱亚东;孙丽琴;琚龙玉;徐兴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明公开了高低压腔闭环气路空气悬架系统自增压装置，涉及一种带自增压机构的闭环气路空气悬架系统，包括电磁阀a、单向阀a、单向阀b、活塞、活塞杆、单向阀c、单向阀d、空气泵、二位三通电磁阀、高压腔和低压腔。低压腔内部结构为一个圆筒形的腔体，低压腔两端面各开进出气口且在腔体内中间处设置一个活塞，活塞将低压腔分为两个上下工作腔体。空气弹簧根据需要接收来自高压腔的气体实现充气，需要放气时，则通过单向阀向低压腔放气，低压腔在悬架的外在激励上下振动行程中，将空气弹簧放出的气体增压后充入高压腔，形成闭环气路，本发明可将空气弹簧排出的气体能有效回收，并循环利用，达到空气悬架系统节能目的。
低压闭环空气悬架系统增压装置

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