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[发明专利]一种基于分子弹簧的准零刚度衬套及其调整方法-CN202310434697.2在审
发明人： 王里达;刘少文;王小虎;杨光林;张旗 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于分子弹簧的准零刚度衬套，包括内管套和外套管套接，与两端端盖配合成环形密闭空间；所述环形密闭空间内填充有分子弹簧固液混合介质和空气；所述内管套和外套管的强度和刚度高于两端端盖的强度和刚度，所述两端端盖具有高抗拉性能；内套管与外部器械的刚性连接机构，通过可压缩环形密闭空间的腔体及其内部的分子弹簧固液混合介质实现隔振缓冲。具有“高静低动”的分段变刚度特性，能同时满足高承载、低频隔振和限位的需求。在安装过程中可通过调整安装角度的方式在一定范围内调整静平衡位置从而满足不同的静承载需求，实现最优隔振效果。本发明同时具有结构简单、成本低廉，适合工程化应用的特点。
一种基于分子弹簧刚度衬套及其调整方法

[发明专利]主动悬置系统辨识方法、装置、存储介质和电子控制装置-CN202111440457.0在审
发明人：刘海涛;胡云卿;李状;吴斌;何川;王里达;王小虎;吕卓 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本发明涉及列车主动悬置系统的辨识技术领域，特别地涉及一种主动悬置系统辨识方法、装置、存储介质和电子控制装置，方法包括：在发动机关闭的情况下，分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行固定幅值下的等步长扫频输出，以获取表征车架的振动加速度响应与控制频率之间关系的第一模型；分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行任一控制频率下的等步长扫幅值输出，以获取表征任一控制频率下不同幅值对应的车架的振动加速度响应的第二模型；然后基于第一模型与第二模型获得主动悬置系统的控制模型；能够在不依赖额外装置的情况下获得主动悬置系统控制模型。
主动悬置系统辨识方法装置存储介质电子控制

[发明专利]发动机主动悬置混合控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111395644.1在审
发明人：刘海涛;胡云卿;李状;吴斌;何川;武彬;王里达;王小虎 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F02B77/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种发动机主动悬置混合控制方法、装置、设备及存储介质，包括：汽车发动机在怠速阶段下，采集车架的振动信号作为反馈信号，计算反馈控制输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消发动机产生的初级激励力，对车架进行振动控制；在车辆行驶过程中，将怠速阶段下的反馈控制切换到以发动机振动信号作为前馈控制的输入计算前馈控制输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消初级激励力，对车架进行振动控制。本设计简单，需求运行资源非常小，易于工程化及成本控制，该方法已成功在试验车上试用，控制效果优于欧洲产品水平。
发动机主动悬置混合控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于模型的前馈结合反馈的汽车发动机振动主动控制方法-CN202111347113.5有效
发明人：刘少文;王里达;贺才春;查国涛;涂奉臣;王小虎;杨光林 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的前馈结合反馈的汽车发动机振动主动控制方法，通过建立动力总成、悬置等功能部件组成的系统的控制模型，然后设计出前馈控制算法构建前馈控制模块，同时引入反馈控制算法构建反馈控制模块，然后将汽车发动机振动相关的参考信号输入前馈控制模块计算得到的电压，再将通过力传感器采集的力，经过数据优化处理后输入反馈控制模块计算得到补偿电压；将上述两个电压经处理获得反馈修正的输出电压，对输出电压处理后施加于悬置作动器产生作动力和发动机激励力抵消发动机振动。本专利有硬件资源占用少，无需通过大量试验进行模型辨识，鲁棒性强、能适应车辆不同转速工况，能更好地避免路面工况干扰等有益效果。
基于模型结合反馈汽车发动机振动主动控制方法

[发明专利]辨识建立发动机振动模型的方法及系统-CN202110696409.1在审
发明人：吴斌;李状;石煜;王里达;李程;何川;王小虎;付翔宇 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种辨识建立发动机振动模型的方法，其包含：自变量步骤：对采集得到的发动机的转速信号进行处理，计算得到发动机的转速数据以及相对位置，以作为构建振动模型所需的自变量；因变量步骤：对采集得到的发动机的振动信号进行处理，提取振动量的特征值，以作为构建振动模型所需的因变量；建模步骤：基于转速数据、相对位置以及特征值构建得到所述振动模型。本发明可以在不对发动机进行结构建模、力学建模以及悬置进行建模的前提下，建立传递到悬置以及汽车车架的振动模型；并且，根据本发明的方法建立的模型可以十分精准的反映发动机实际传递到汽车车架的振动，能够更快更好的应用于发动机悬置振动主动控制技术研究。
辨识建立发动机振动模型方法系统

[发明专利]一种基于转速陷波的动力总成主动悬置多阶振动控制方法-CN202211049810.7在审
发明人：张旗;王里达;刘少文;查国涛;贺才春;王小虎;杨光林 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转速陷波的动力总成主动悬置多阶振动控制方法，其包括：步骤S1：对发动机转速信号进行补齐；步骤S2：对发动机转速信号进行数字滤波；步骤S3：利用发动机转速信号估计发动机振动基频并进行多阶参考信号的生成；步骤S4：进行次级通道辨识；步骤S5：将所取得的发动机转速信号和多阶参考信号应用于FxLMS算法，以提升FxLMS算法多阶振动抑制的能力。本发明具有能有效降低转速信号的无效波动、优化参考信号的生成、提升对多阶振动的主动控制效果等优点。
一种基于转速陷波动力总成主动悬置振动控制方法

[发明专利]一种基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法-CN202211049790.3在审
发明人： 王里达;查国涛;唐定全;刘少文;张旗;王小虎;杨光林 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转速预测的发动机主动悬置的控制方法，其包括：步骤S1：进行次级通道离线辨识，并将结果作为最初始的次级通道辨识结果；步骤S2：对发动机转速信号进行补齐，利用补齐后的信号进行转速预测，并利用预测转速估计振动频率并进行参考信号的生成；挑选频率或频段进行次级通道辨在线辨识并进行次级通道辨识结果迭代更新；步骤S3：基于参考信号与次级通道辨识结果进行主动振动控制。本发明具有能够增强次级通道辨识结果的稳定性、提高次级通道在线辨识速度、提高发动机主动悬置振动控制效果等优点。
一种基于转速预测发动机主动悬置控制方法

[发明专利]一种汽车发动机主动悬置-CN202110003464.8有效
发明人：涂奉臣;肖光辉;刘少文;王里达;贺才春;查国涛;胡金昌;张弯弓 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车发动机主动悬置，包括第一液室和第二液室，所述第一液室和第二液室之间设有连通第一液室和第二液室的通道，所述通道、第一液室和第二液室内填充有可控流体，所述通道处还设有用于控制所述可控流体的物理性能以调节所述主动悬置的阻尼性能的流体控制件。本发明具有适应性强、减振效果好、对低频大幅值振动的控制效果好等优点。
一种汽车发动机主动悬置

[发明专利]一种连杆长度主动调节方法、装置、控制系统及控制方法-CN202210980737.9在审
发明人：杨军;王里达;唐定全;查国涛;刘少文;张旗;王小虎;杨光林;陈灿辉;周军 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种连杆长度主动调节方法和主动可调连杆装置，向现有连杆的液腔一或液腔二中通入液体介质，使液体介质推动活塞移动，从而带动连杆的杆件伸缩，其中，利用控制系统控制通入液体的阀的开度大小或开关频率，从而控制连杆的伸缩速度。为实现这一方法，设计所述主动可调连杆装置，包括两个缸体，缸体通过管路与杆体、气源连通，结合使用转向架系统原有的气体资源，相比现有技术，首先减少了动力部件，大大简化了结构；本发明能在保障车辆的抗侧滚安全性和仅对连杆进行小幅的改动小幅改造的情况下，实现连杆长度能够根据车辆运行的需要，实时在长度固定、自由伸缩两种状态之间进行主动的转换的能力。
一种连杆长度主动调节方法装置控制系统控制

[发明专利]基于辨识模型的汽车动力总成主动振动控制方法及系统-CN202011280309.2有效
发明人： 王里达;贺才春;李状;吴斌;王小虎;涂奉臣;刘少文 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辨识模型的汽车动力总成主动振动控制方法及系统，此方法包括步骤：1)通过离线辨识获取控制所需的辨识模型，并作为前馈部分；2)通过转速信号计算最大激励频率，作为前馈部分的前馈输入；3)加速度信号作为前馈部分的反馈输入，通过前馈输入与反馈输入生成目标控制信号；4)将控制信号施加于作动器后产生作动力，以与发动机激励力直接抵消来主动降低发动机振动。本发明具有操作简单快捷、主动振动控制效果好、避免复杂的非线性建模过程、成本低等优点。
基于辨识模型汽车动力总成主动振动控制方法系统

[发明专利]一种车辆悬架智能控制方法、控制装置及控制系统-CN202210667948.7在审
发明人： 王里达;程海涛;贺才春;唐定全;丁行武;查国涛;王小虎;杨光林;刘少文;张旗 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬架智能控制方法、控制装置及控制系统，所述方法包括步骤：S1、获取车辆状态信息和人体状态信息；S2、基于车辆状态信息，得到控制悬架参数的初步目标值；S3、基于所述人体状态信息对初步目标值进行调整，得到控制悬架参数的最终目标值。本发明具有提高车辆行驶过程中用户的安全和体验感，同时满足用户的个性化需求等优点。
一种车辆悬架智能控制方法装置控制系统

[发明专利]一种提高轨道车辆曲线行驶速度的方法及小幅倾摆系统-CN202210476028.7在审
发明人：周军;陈灿辉;罗燕;李伟;尹翔;王里达;王小虎;程海涛;刘文松;林胜 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高轨道车辆曲线行驶速度的方法及小幅倾摆系统。轨道车辆在曲线上行驶时，通过控制进入轨道车辆两侧空簧内的压缩空气，使两侧空簧产生高差，使轨道车辆朝曲线内侧实现小幅倾摆，以提高轨道车辆曲线行驶速度。同时通过控制可调扭杆系统提供双向抗侧滚力矩或单向抗侧滚力矩，以满足轨道车辆在不同路轨上的安全行驶要求。在现有轨道车辆结构的基础上，本发明只需对轨道车辆稍加改造，就能够使轨道车辆车体产生最大3°的倾摆角，提速幅度可达10％～20％，具有结构简单、成本低的优点，具有良好的经济性和实用性，适用于现有轨道车辆的改造和大面积推广。
一种提高轨道车辆曲线行驶速度方法小幅系统

[发明专利]一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及其控制方法-CN202210466179.4在审
发明人：陈灿辉;李伟;周军;王里达;王小虎;尹翔;刘文松;程海涛;林胜 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及控制方法。包括：风缸、左空簧、右空簧、调高阀、左调高阀、左气阀一、左气阀二、右调高阀、右气阀一及右气阀二；风缸通过调高阀与左空簧和右空簧连接。左空簧通过左气阀一和左调高阀与风缸连接，并通过左气阀二和调高阀与风缸连接；右空簧通过右气阀一和右调高阀风缸连接，并通过右气阀二和调高阀与风缸连接。利用左调高阀控制左空簧的高度，利用右调高阀控制右空簧的高度，在不需要信号监测及反馈系统的条件下，能够控制两侧空簧的高差及倾摆角。使轨道车辆朝曲线内侧实现小幅倾摆，具有结构简单、成本低的优点，具有良好的经济性和实用性，适用于现有轨道车辆的改造和大面积推广。
一种轨道车辆小幅调节系统及其控制方法

[发明专利]一种轨道车辆小幅倾摆快速调节系统及其控制方法-CN202210467288.8在审
发明人：程海涛;叶特;林胜;周军;李伟;王小虎;王里达;尹翔;陈灿辉;刘文松 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆小幅倾摆调节系统及控制方法。包括：风缸、左空簧、右空簧、中调高阀、左气阀二、左气阀三、左限高阀、右气阀二、右气阀三及右限高阀；风缸通过中调高阀及左气阀二与左空簧连接、通过左气阀三与左空簧连接，并通过左限高阀排气；风缸通过中调高阀及右气阀二与右空簧连接、通过右气阀三与右空簧连接，并通过右限高阀排气。利用左限高阀控制左空簧的高度，利用右限高阀控制右空簧的高度，在不需要信号监测及反馈系统的条件下，能够控制两侧空簧的高差及倾摆角。能够利用轨道车辆现有的空簧系统实现轨道车辆的小幅倾摆，其结构简单、成本低，适用于现有轨道车辆改造，能够提高轨道车辆在曲线上行驶速度，提升运营效率。
一种轨道车辆小幅快速调节系统及其控制方法

[发明专利]基于磁流变阻尼器的火炮后坐缓冲系统控制方法、装置-CN201811252383.6有效
发明人：李状;梅文庆;李涛;吴斌;石煜;贺才春;周海军;王里达 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于磁流变阻尼器的火炮后坐缓冲系统控制方法、装置、介质、设备及火炮后坐缓冲系统，该方法包括：利用自抗扰控制算法对目标火炮后坐缓冲系统的扰动因子进行实时估计和补偿，得到目标控制系统；其中，扰动因子为目标火炮后坐缓冲系统与目标模型的误差值；目标模型为根据目标火炮后坐缓冲系统的工作原理所创建的模型；设计控制律将目标控制系统加入目标火炮后坐缓冲系统的控制系统当中，得到自抗扰控制系统；利用自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制。显然，利用本申请中的自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制时，就会有更高的控制精度。
基于流变阻尼火炮后坐缓冲系统控制方法装置

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