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[发明专利]变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机-CN202210206615.4在审
发明人：吴孟刚;王有岩;孙彧韬 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，并提供一种变幅滑轮架入槽调节装置及臂架组件、起重机，包括导向板和调节机构，所述导向板用于引导变幅滑轮架入槽，所述导向板的第一端转动连接在臂架上；所述调节机构设置在臂架上，且所述调节机构与所述导向板连接，所述调节机构能够驱动所述导向板沿靠近或远离所述臂架的方向摆动。通过调节机构可以根据需要自动调节导向板的状态，大大节省了人工成本和时间成本，而且还可以避免因操作不当或导向板挤压钢丝绳而造成钢丝绳从变幅滑轮架脱槽的风险，以及避免变幅滑轮架的滑轮受钢丝绳侧向挤压力过大而造成滑轮损坏的风险。
滑轮架入槽调节装置组件起重机

[实用新型]一种园林绿化种植用绿植扶持支架-CN202022103839.1有效
发明人：杨智良;王有岩;全海萍;尹龙龙;余晓燕;王彩霞;许海燕;赵生兰;耶芳芳;张亚军;陈云;谷振卿 -专利权人：杨智良;全海萍;尹龙龙;余晓燕;王彩霞;陈云
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林绿化种植用绿植扶持支架，包括固定围栏和固定插板，所述固定围栏的表面开设有插接孔，所述插接孔的内部插接有固定插板，所述固定围栏的表面开设有固定孔，所述固定围栏的一侧活动连接有固定杆，所述固定杆的一端套接有伸缩杆。该园林绿化种植用绿植扶持支架，通过固定围栏的设置，可以使该装置既起到围栏保护绿植的作用，又可以通过表面的固定孔，方便捆绑塑形绳子来使用，大大方便了园林绿化绿植的使用，通过固定杆和伸缩杆的设置，可以方便操作人员调节固定弧块固定位置，通过固定弧块和软胶垫的设置，可以起到固定扶持绿植的作用，防止其发生倾斜或歪倒，同时还不会伤害绿植表皮。
一种园林绿化种植用绿植扶持支架

[实用新型]一种双模式传感器-CN201921343554.6有效
发明人：吴化平;王有岩;裘烨;王怡超;孔琨;蒋正扬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双模式传感器，属于柔性电子领域。该双模式传感器，包括压电层和压阻层；所述压电层由具有微结构的压电复合薄膜，以及喷涂在复合薄膜上金电极构成；所述压阻层由喷涂在具有微结构的金电极表面的石墨烯薄膜和喷涂在具有微结构的PDMS表面的石墨烯薄膜构成；所述微结构为正四棱台微阵列。该双模式传感器根据压阻电流值进行静态力的检测和电压脉冲值检测高频动态信号，从而实现单模式传感器无法实现的功能。在对物体的弯曲应变检测中，同样可以结合双模式传感器中压电层和压阻层的传感性能特点，获得更多的应变信息。在测试过程中，双模式传感器能同时感知试样的弯曲应变的大小、方向以及应变速率。
一种双模传感器

[实用新型]一种人机协作机械臂-CN201921343559.9有效
发明人：吴化平;蒋正扬;王有岩;裘烨;孔琨;王怡超 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人机协作机械臂，包括信号采集单元、信号转换单元、数据处理单元、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、驱动装置。所述信号采集单元粘贴于人体关节处，与信号转换单元和蓝牙发射模块依次连接；所述驱动装置设置于机械臂上，与数据处理单元和蓝牙接收模块依次连接；所述信号采集单元采集人体关节处的压阻信号和压电信号，信号转换将压阻信号和压电信号转换成数字信号，所述数字信号经蓝牙发射模块发射，由蓝牙接收模块接收，传送到数据处理单元，传输至驱动装置，驱动装置驱动机械臂运动。本实用新型可以提供一种对机械臂类似人体手臂的控制方式，适应能力更强，可以降低使用者学习成本。
一种人机协作机械

[实用新型]一种齿轮-CN201921343583.2有效
发明人：吴化平;王怡超;裘烨;王有岩;孔琨;蒋正扬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种齿轮，属于智能设备领域，该齿轮包括齿轮和转速检测装置，所述齿轮端面上设有凹槽，转速检测装置镶嵌于凹槽中。所述转速检测装置包括正方体外壳、第一物理信号采集模块、第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块、钢针、蓝牙模块和钢珠；所述第一物理信号采集模块通过钢针固定于正方体外壳上表面内侧，第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块通过钢针固定于平行于齿轮法向量的正方体外壳内侧面；所述钢珠嵌于正方体外壳内，正方体外壳外表面开有小孔，蓝牙模块固定于小孔内。所述钢珠嵌于正方体外壳内。该齿轮结构简单且适用于对稳定性要求高，瞬态响应能力好，适用于不可直接检测的工况齿轮的转速监测。
一种齿轮

[实用新型]一种流体监测的智能管道-CN201921344429.7有效
发明人：吴化平;孔琨;裘烨;王有岩;蒋正扬;王怡超 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本实用新型为一种流体监测的智能管道，包括：管道、数据采集模块、数据处理模块、无线发射模块、无线接收模块、显示屏和供电模块。所述供电模块、数据采集模块、无线发射模块依次连接，所述数据采集模块垂直固定于管道内壁，所述供电模块和无线发射模块密封固定于管道内侧上壁；所述无线接收模块、数据处理模块、显示屏依次连接，固定于管道外侧。数据采集模块随着流体的运动而发生弯曲形变，而后产生与之相关的电信号，从而实现对管道内流体状态的监测。本实用新型能够有效的检测与监测常规管道系统难以收集的流体状态信号，适用于很多复杂状态下的管道系统需求。
一种流体监测智能管道

[实用新型]一种园林绿化隔离带节水灌水设备-CN201921243004.7有效
发明人：全海萍;杨智良;张亚军;许海燕;赵生兰;陈云;王海春;王有岩;谷振卿 -专利权人：全海萍;杨智良;赵生兰
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林绿化隔离带节水灌水设备，包括支撑底板，支撑底板上表面的一侧固定连接有储水箱，支撑底板上表面的另一侧固定连接有支撑竖板，储水箱上表面的中部固定连接有进水管，进水管远离储水箱的一端螺纹连接有管盖，储水箱一侧的底部固定连接有出水管。该园林绿化隔离带节水灌水设备，通过调节限位装置和固定板的设置，从而人员在需要洒水时，先通过逆时针旋转调节限位装置上的旋钮使紧固螺杆旋出，再调节限位框到合适的高度再顺时针旋转旋钮使紧固螺杆旋紧固定限位框，对固定板的高度进行调节和限位，也对固定板上的横向水管和雾化洒水管的高度进行调节，进而方便人员对高度不同的绿化隔离带进行喷洒。
一种园林绿化隔离带节水灌水设备

[发明专利]一种流体监测的智能管道-CN201910764283.X在审
发明人：吴化平;孔琨;裘烨;王有岩;蒋正扬;王怡超 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本发明为一种流体监测的智能管道,包括：管道、数据采集模块、数据处理模块、无线发射模块、无线接收模块、显示屏和供电模块。所述供电模块、数据采集模块、无线发射模块依次连接，所述数据采集模块垂直固定于管道内壁，所述供电模块和无线发射模块密封固定于管道内侧上壁；所述无线接收模块、数据处理模块、显示屏依次连接，固定于管道外侧。数据采集模块随着流体的运动而发生弯曲形变，而后产生与之相关的电信号，从而实现对管道内流体状态的监测。本发明能够有效的检测与监测常规管道系统难以收集的流体状态信号，适用于很多复杂状态下的管道系统需求。
数据采集模块无线发射模块供电模块数据处理模块无线接收模块依次连接显示屏管道内流体常规管道垂直固定复杂状态管道内壁管道系统流体监测流体状态密封固定弯曲形变智能管道监测流体上壁检测

[发明专利]一种人机协作机械臂-CN201910764992.8在审
发明人：吴化平;蒋正扬;王有岩;裘烨;孔琨;王怡超 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人机协作机械臂，包括信号采集单元、信号转换单元、数据处理单元、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、驱动装置。所述信号采集单元粘贴于人体关节处，与信号转换单元和蓝牙发射模块依次连接；所述驱动装置设置于机械臂上，与数据处理单元和蓝牙接收模块依次连接；所述信号采集单元采集人体关节处的压阻信号和压电信号，信号转换将压阻信号和压电信号转换成数字信号，所述数字信号经蓝牙发射模块发射，由蓝牙接收模块接收，传送到数据处理单元，传输至驱动装置，驱动装置驱动机械臂运动。本发明可以提供一种对机械臂类似人体手臂的控制方式，适应能力更强，可以降低使用者学习成本。
驱动装置机械臂蓝牙发射模块蓝牙接收模块数据处理单元信号采集单元信号转换单元人体关节数字信号压电信号压阻信号依次连接控制方式驱动机械人体手臂信号转换臂运动协作粘贴采集传输发射转换学习

[发明专利]一种双模式传感器及其在检测压力和应变过程中的应用-CN201910764974.X在审
发明人：吴化平;王有岩;裘烨;王怡超;孔琨;蒋正扬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种双模式传感器及其在检测压力和应变过程中的应用，属于柔性电子领域。该双模式传感器，包括压电层和压阻层；所述压电层由具有微结构的压电复合薄膜，以及喷涂在复合薄膜上金电极构成；所述压阻层由喷涂在具有微结构的金电极表面的石墨烯薄膜和喷涂在具有微结构的PDMS表面的石墨烯薄膜构成；所述微结构为正四棱台微阵列。该双模式传感器根据压阻电流值进行静态力的检测和电压脉冲值检测高频动态信号，从而实现单模式传感器无法实现的功能。在对物体的弯曲应变检测中，同样可以结合双模式传感器中压电层和压阻层的传感性能特点，获得更多的应变信息。在测试过程中，双模式传感器能同时感知试样的弯曲应变的大小、方向以及应变速率。
传感器双模式微结构压阻压电层检测喷涂石墨烯薄膜弯曲应变应变过程高频动态信号金电极表面测试过程传感性能电压脉冲复合薄膜柔性电子压电复合应变信息正四棱台单模式静态力微阵列电极上金薄膜感知应用

[发明专利]一种齿轮-CN201910764323.0在审
发明人：吴化平;王怡超;裘烨;王有岩;孔琨;蒋正扬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮，属于智能设备领域，该齿轮包括齿轮和转速检测装置，所述齿轮端面上设有凹槽，转速检测装置镶嵌于凹槽中。所述转速检测装置包括正方体外壳、第一物理信号采集模块、第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块、钢针、蓝牙模块和钢珠；所述第一物理信号采集模块通过钢针固定于正方体外壳上表面内侧，第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块通过钢针固定于平行于齿轮法向量的正方体外壳内侧面；所述钢珠嵌于正方体外壳内，正方体外壳外表面开有小孔，蓝牙模块固定于小孔内。所述钢珠嵌于正方体外壳内。该齿轮结构简单且适用于对稳定性要求高，瞬态响应能力好，适用于不可直接检测的工况齿轮的转速监测。
正方体外壳采集模块物理信号齿轮转速检测装置钢针钢珠蓝牙模块小孔稳定性要求齿轮结构瞬态响应直接检测智能设备转速监测齿轮端法向量上表面平行镶嵌侧面

[发明专利]一种液滴弹跳智能监测设备-CN201811568774.9在审
发明人：吴化平;蒋坤鹏;林森鹏;刘震东;王有岩;孙申申 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01N27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种液滴弹跳智能监测设备，包括传感器单元，信号转换单元，数据处理单元；传感器单元用于采集液滴弹跳信息，采用一柔性压电复合传感器，固定在待测物体的下表面，所述柔性压电复合传感器包括一个膜组件，所述膜组件由聚偏氟乙烯薄膜构成，该膜组件正面具有圆柱形阵列；由于液滴在待测物品表面上的弹跳而使其产生震动或者受力形变，继而使传感器产生一系列的电信号；信号转换单元，包括一个微型模数转换器，将所述传感器采集的电信号转换为数字信号；所述数据处理单元用于处理从信号转换单元传输过来的数据。本发明可以简单、便捷、精确的监测液滴的弹跳过程并将其记录，而且可通过手机APP展示出来。
弹跳信号转换单元膜组件压电复合传感器数据处理单元传感器单元智能监测种液聚偏氟乙烯薄膜传感器采集电信号转换模数转换器圆柱形阵列待测物体弹跳过程受力形变数字信号物品表面采集液监测液下表面传感器手机液滴震动传输记录展示

[发明专利]一种柔性压阻传感器-CN201810462429.0在审
发明人：吴化平;刘震东;杨建奎;裘烨;梁利华;刘爱萍;丁浩;王有岩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明基于一种极其灵敏的金字塔式互锁结构的柔性压阻传感器，包括两个膜组件，所述膜组件由PDMS和涂覆在PDMS表面的rGO层构成，该膜组件正面具有金字塔阵列；两个膜组件正面相对，其表面的金字塔阵列相互嵌合，相互接触而导通的电路电阻。由于中间导电通路是由金字塔塔尖接触而导通的，因此即使受到非常微小的力，也会改变金字塔塔尖所形成的导电通路，因此，具有极高的灵敏度。
膜组件金字塔阵列压阻传感器导电通路导通塔尖金字塔电路电阻互锁结构灵敏度嵌合涂覆灵敏

[发明专利]一种冬枣采摘装置-CN201710032193.2有效
发明人： 王有岩;赵子宁 -专利权人：泉州佰特产品设计服务有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种冬枣采摘装置，属于农业采摘设备领域。是由冬枣收集袋、控制箱、把手、控制把手、丝杠螺母、弧形塑料板、固定半圆形夹具、升降丝杠、光杠、活动平台、可动半圆形夹具、电机、夹具丝杠组成的，其特征在于：升降丝杠和光杠安装在控制箱前端，把手安装在控制箱的后端，控制把手安装在控制箱的上端，弧形塑料板安装在控制箱的下端，丝杠螺母安装在升降丝杠上，活动平台安装在丝杠螺母和光杠上，电机安装在活动平台上，夹具丝杠安装在电机上，固定半圆形夹具固定在活动平台的上面，可动半圆形夹具安装在夹具丝杠上，冬枣收集袋安装在弧形塑料板的底端。该发明的有益之处是：该冬枣采摘装置使用方便，可靠性很高，在其使用寿命中基本不用维修，结构相对简单，使用该冬枣采摘装置采代替人工采摘，可以避免采摘人员受伤，该冬枣采摘装置能高效的采摘冬枣。
一种采摘装置

[发明专利]柔性可穿戴盲人阅读仪-CN201810463252.6在审
发明人：吴化平;刘震东;杨建奎;裘烨;梁利华;刘爱萍;张征;王有岩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明基于一种极其灵敏的金字塔式互锁结构的柔性压阻传感器，提供了一种柔性可穿戴盲人阅读仪，包括传感器单元，信号转换单元，信号传输单元，信号处理单元，手机APP。将本发明贴于手指指尖，在阅读时用指尖触摸需要阅读的盲文或者刻印较深的文字，传感器通过感受凹凸不平的文字而产生电信号，电信号通过信号转换单元将电信号转换为数字信号。数字信号通过信号处理单元与数据库中预先设定的数据做匹配，然后将匹配成功的数字信号通过信号发送单元将数字信号所对应的文字信息发送到手机上，然后手机APP语音播报所感触的盲文。本发明不仅重量轻，结构简单，易于携带和操作而且成本较低，易于大批量，因此拥有较好的市场前景。
数字信号信号处理单元信号转换单元盲人阅读可穿戴盲文手机信号传输单元信号发送单元凹凸不平传感器单元电信号转换压阻传感器互锁结构匹配成功手指指尖文字信息语音播报阅读指尖重量轻传感器刻印匹配灵敏数据库触摸发送携带

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