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[发明专利]一种绳驱动关节解耦机构-CN201911337888.7有效
发明人：李卫民;胡颖;张朋;赵保亮;王腾;王海滨;王星博;彭福来 -专利权人：山东中科先进技术有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种绳驱动关节解耦机构，由两个完全相同的关节组成，每个关节由一对齿轮副约束，保证关节旋转瞬心在中间位置，使每一关节的两根驱动绳相对于关节运动瞬心对称。在第一个关节驱动绳运动时，第二个关节的两根驱动绳保持不动。由于关节二驱动绳经过关节一，关节一的角度改变导致关节二的两根驱动绳在该处长度不一致，此时在关节二驱动绳长保持不变的约束下，关节二相对于关节一做反向运动，并且运动角度与关节一一致，即关节一角度改变导致的后续关节驱动绳长变化由关节二运动进行了补偿，同理，此绳驱动解耦机构的后续关节驱动绳长度也不受这两个关节的运动影响，达到解耦效果。
一种驱动关节机构

[发明专利]一种基于液压温控脑电帽的运动想象分类装置及方法-CN202310931980.6在审
发明人：李卫民;陈财;彭福来;张宁玲 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明属于脑电信号采集技术领域，提供了一种基于液压温控脑电帽的运动想象分类装置及方法，其通过信号采集模块包括液压温控脑电帽，所述液压温控脑电帽包括液压温控模块、液袋和干电极，所述液压温控模块用于检测液袋温度和头皮温度是否一致，当达到一致时，设置脑电信号采样率和设置待采集人员信息，将干电极采集到的脑电信号上传至上位机进行处理；所述上位机用于对采集到的脑电信号进行特征提取，将得到的特征构成特征矩阵，并将相应的刺激标签构成矩阵，进行训练运动想象分类模型，基于训练后的模型对待评估对象的脑电信号进行分类得到分类结果。可以避免佩戴脑电帽时出汗引起信号质量问题，增强信号质量，提高了分类的准确率。
一种基于液压温控脑电帽运动想象分类装置方法

[实用新型]一种基于呼吸诱发的脑电信号采集装置-CN202222399093.2有效
发明人：陈财;王星维;高永菊;彭福来;张宁玲;吕丹阳;张昔坤;李光林 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于呼吸诱发的脑电信号采集装置，涉及生理信号采集领域。该脑电信号采集装置包括：帽体、数据采集装置和至少一个电极；帽体上设置数据采集装置；帽体的内表面设置电极；电极与目标人员的头皮接触；数据采集装置与电极连接；电极用于获取目标人员在不同呼吸深度下的脑电信号；数据采集装置用于接收并传输脑电信号；本实用新型能够简化操作。
一种基于呼吸诱发电信号采集装置

[发明专利]基于运动想象和事件相关电位的康复训练方法及系统-CN202310382328.3在审
发明人：李沛然;彭福来;张宁玲;王智勇;陈财;张蕴洁;张昔坤;李光林 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：本发明属于脑机接口康复训练领域，提供一种基于运动想象和事件相关电位的康复训练方法及系统，包括基于虚拟环境中的训练场景，选择该场景下的训练模式；基于确定的训练模式，采集病患在康复训练过程中执行运动想象任务的脑电信号并进行预处理；基于预处理后的脑电信号捕获事件相关电位信号，以事件相关电位信号为起点选择预设时间长度的一段脑电信号，得到待分类运动想象脑电信号；利用预先训练好的分类模型进行分类识别，得到运动想象指令；基于分类结果得到的运动想象指令，在虚拟环境中进行对应的康复训练。结合事件相关电位和运动想象分类识别结果对病患进行左右手运动想象任务训练，在时域和频域上提高训练精度。
基于运动想象事件相关电位康复训练方法系统

[发明专利]一种心率变异性的检测方法及系统-CN202011422177.2有效
发明人：陈财;彭福来;张昔坤;李卫民;王海滨;韩玉杰 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：本发明涉及一种获取原始心电信号，记为第一心电信号；对所述第一心电信号使用sym8小波进行8层分解，提取前7层信号和第8层信号；基于启发式阈值对分解后的所述第8层信号进行修正，将修正后的所述第8层信号与所述前7层信号进行叠加，得到第二心电信号；基于双正交样条小波对所述第二心电信号进行变换，得到小波系数的极大值点和极小值点，通过所述极大值点和所述极小值点对所述第二心电信号中的R波进行检测，得到R波峰值点的定位序列；通过所述定位序列计算心跳周期矩阵；通过所述心跳周期矩阵得到心率变异性的特征。本发明提供的一种心率变异性的检测方法及系统，能够提高心率变异性检测的准确性。
一种心率变异性检测方法系统

[实用新型]一种穿戴式脑电采集装置-CN202222364333.5有效
发明人：王星维;彭福来;张昔坤;陈财;张宁玲;李光林 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式脑电采集装置，涉及脑电采集领域，所述装置包括：脑电放大器和弹力帽；弹力帽包括：弹力网帽、脑电电极和电极线；弹力网帽上布设脑电电极和电极线；脑电电极通过电极线与脑电放大器连接；脑电放大器固定在弹力网帽上。本实用新型不仅具有体积小、易于穿戴的优势，而且能提高抗电磁干扰性能。
一种穿戴式脑电采集装置

[发明专利]基于FPGA片内BRAM的哈希连接加速方法及系统-CN201910327778.6有效
发明人：齐乐;彭福来;李凯一;吴登勇 -专利权人：超越科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA片内BRAM的哈希连接加速方法及系统，属于数据库加速领域，要解决的技术问题为如何克服哈希连接软件方案中占用较多的CPU计算与I/O资源。其方法为通过多个通道并行的将多个维度表或同一个维度表的多个列连接至事实表，包括：在哈希连接构建阶段，在FPGA内为每个维度表配置对应的通道，并通过FPGA片内BRAM存储上述哈希表和地址表；在哈希连接探测阶段，将事实表路由至对应通道，并将匹配的事实表的行数据与维度表的行数据进行连接。其结构包括配置于PFGA上的FGPA片内BRAM、多个通道、哈希计算模块、提取模块、抽取/哈希模块、验证模块、连接模块和控制模块。
基于 fpga bram 连接加速方法系统

[发明专利]一种提升安全性能的充电装置-CN202310072761.7在审
发明人：陈财;吕丹阳;彭福来;张宁玲;张昔坤;王星维;张蕴杰;高永菊;李卫民 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开一种提升安全性能的充电装置，涉及充电系统技术领域，包括：充电腔室，充电腔室内用于放置电池模块，且充电腔室内设置有供电模块，能够为电池模块进行充电；充电腔室的底部还设置有底板，底板连接有驱动装置，驱动装置能够带动底板向下打开，电池模块能够放置于底板上；温度传感器，充电腔室内设置有温度传感器，温度传感器能够监测电池模块的温度；消防腔室，消防腔室位于充电腔室的下方，且消防腔室内用于装入消防材料，当底板向下打开时，底板上的电池模块能够向下落入消防腔室内的消防材料中，进行消防处理。本发明能够在电池系统充电发生热失控时进行消防处理，降低因电池系统热失控引发的火灾以及消防事故。
一种提升安全性能充电装置

[发明专利]一种具有颅脑温度监测功能的假发及颅脑温度监测方法-CN202011552626.5有效
发明人：陈财;彭福来;张昔坤;王星维;李光林;李卫民;王海滨;韩玉杰 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A41G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有颅脑温度监测功能的假发及颅脑温度监测方法，该假发包括：多个红外传感器以及假发套；所述假发套包括假发壳和假发丝；所述假发丝与所述假发壳的外侧相连接；多个所述红外传感器分布式固定在所述假发壳的内侧，所述红外传感器用于采集头皮温度；通过观察多个所述红外传感器采集到的多处头皮温度，可以找出异常代谢位点，监测潜在病变地点。本发明能够在脑部病变早期监测到异常代谢位点，在组织病变发生之前监测潜在病变地点，并且具有安全无副作用、非接触、无损检测、可穿戴等优点。
一种具有颅脑温度监测功能假发方法

[发明专利]一种基于肌电的PPG信号运动干扰消除方法及系统-CN202211238468.5在审
发明人： 彭福来;张宁玲;陈财;张昔坤;王星维;肖发坤;穆新星;李光林 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明提供一种基于肌电的PPG信号运动干扰消除方法及系统，涉及医学信号处理领域；该方法包括：采集待测人员的肌电信号和PPG信号；采用典型相关分析算法提取肌电信号与PPG信号相关的成分，得到相关成分序列；采用自适应滤波器对相关成分序列进行非线性变换，得到输出信号；输出信号为运动干扰信号；将PPG信号与输出信号做差，得到消除运动干扰信号后的PPG信号；本发明能够消除PPG信号中的运动干扰，提升信噪比。
一种基于 ppg 信号运动干扰消除方法系统

[发明专利]一种支持网络多场景应用的智能有线数字机顶盒-CN202010268188.3有效
发明人：李卫民;陈春杰;王海滨;王星博;彭福来 -专利权人：山东中科先进技术有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04N21/426 文献下载
摘要：本发明公开一种支持网络多场景应用的智能有线数字机顶盒，包括DOCSIS3.0芯片、RJ45接口、PHY接口、RGMII接口、主控芯片、PCIE接口以及WIFI模块；外部设备可以通过网口或WIFI与DOCSIS3.0芯片传输数据，也可以通过DOCSIS3.0芯片接入网络电话或者访问IPTV服务器、互联网、OTT服务器和/或点播视频服务器；主控芯片可以通过网口控制网络多场景应用，也可以通过DOCSIS3.0芯片接入网络电话或者访问IPTV服务器、互联网、OTT服务器和/或点播视频服务器。本发明实现了基于所述智能有线数字机顶盒的网络多场景应用，满足了用户的多样化播放需求。
一种支持网络场景应用智能有线数字机顶盒

[实用新型]油箱的防护装置及商用车-CN202222392797.7有效
发明人： 彭福来;徐攀;方选旗 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60K15/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及商用车技术领域，具体涉及一种油箱的防护装置及商用车。油箱的防护装置包括：托架，适于固定在车架上且适于支撑油箱；下防护板，固定在托架上且适于位于油箱的底部；两个第一侧防护件，适于固定在车架上且位于下防护板的两侧；第二侧防护件，连接两个第一侧防护件且与两个第一侧防护件、车架围成容纳油箱的容纳空间。本实用新型在油箱的底部设置下防护板，在油箱的外侧设置两个第一侧防护件和第二侧防护件，可以对油箱的底部和侧部进行保护，当路面凹凸不平或石块飞溅时，被下防护板、第一侧防护件和第二侧防护件阻挡，保护油箱不被石块撞击而损坏，进而保护油箱的安全，有效的防止了油箱被撞击导致燃油泄漏。
油箱防护装置商用

[发明专利]一种基于CNN和自注意力机制的癫痫发作预测系统-CN202211198708.3在审
发明人： 彭福来;刘东升;张宁玲;周卫东;陈财;李光林 -专利权人：山东中科先进技术有限公司;山东大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CNN和自注意力机制的癫痫发作预测系统，属于信号特征分析领域，包括：样本获取单元，用于获取样本数据集；第一变换单元，用于对样本通道信号进行S变换得到对应的样本特征集；样本特征矩阵确定单元，用于根据各样本特征集确定样本特征矩阵；网络构建单元，用于构建初始预测神经网络；训练单元，用于对初始预测神经网络进行训练；信号采集单元，用于实时采集待测脑电信号；第二变换单元，用于对待测脑电信号进行S变换得到待测特征集；待测特征矩阵确定单元，用于根据各待测特征集确定待测特征矩阵；预测单元，基于癫痫发作预测模型确定当前时段是否为癫痫发作前期。提高了癫痫发作的预测精度及效率。
一种基于 cnn 注意力机制癫痫发作预测系统

[发明专利]挡位调节方法、装置和混动手动挡车辆-CN202211069468.7在审
发明人：徐攀;罗兴兵;彭福来 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16H63/42 文献下载
摘要：本申请涉及车辆相关技术领域，具体涉及一种挡位调节方法、装置和混动手动挡车辆。其中，方法包括：获取变速箱的转速信息、整车动力需求、车辆控制信息、车速及当前挡位；在变速箱档位调节过程中，确定司机的换挡意图，并调节电机的转速至与换挡意图对应的第一目标转速；在变速箱档位调节完成后，调节电机的转速至输入轴转速。如此设置，在变速箱档位调节完成后司机松开离合器之前，调节电机的转速至输入轴转速，如此在用户松开离合器时，调节电机的转速至输入轴转速，此时电机的转速与整车车速匹配，在逐渐松开离合器的过程中，不会出现换挡冲击，可以避免离合器烧蚀，同时提升整车换挡平顺性。
调节方法装置手动车辆

[发明专利]一种基于呼吸诱发脑电信号的身份识别装置及方法-CN202211037401.5在审
发明人：陈财;彭福来;张宁玲;赵国庆;王星维;吕丹阳;张昔坤;王琳;李光林 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于呼吸诱发脑电信号的身份识别装置及方法，属于身份识别领域，基于呼吸诱发脑电信号的身份识别装置包括：外壳，工作时被固定包裹在使用者的头部位置；电极，设置在外壳上，用于采集使用者呼吸诱发的初始脑电信号；数据处理单元，设置在外壳上，并与电极连接，用于对初始脑电信号进行滤波放大处理，得到目标脑电信号；上位机，与数据处理单元连接，用于根据目标脑电信号对使用者的身份进行识别。由于脑电信号通过意识捕获，避免了传统生物识别方法造成隐私泄露的问题，提高了身份识别的安全性，而且通过呼吸诱发脑电信号，无需额外的显示设备，装置简单，并降低了身份识别的复杂度。
一种基于呼吸诱发电信号身份识别装置方法

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