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[发明专利]一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统-CN202211146213.6在审
发明人：梁贵友;王德平;陈磊;彭大祥;潘迪;许晓波;王念强;王晓燕;郝文权 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统，该方法包括以下步骤：确定驾驶员意图判断以及车辆状态判断；基于对车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级，确定车辆的总侧倾力矩以及前/后力矩分配；通过将分配的力矩发送至主动稳定杆ECU，主动稳定杆ECU进行电机控制计算，通过控制算法控制电流及转角，对应主动稳定杆执行机构输出需求扭矩。通过采用方向盘转角、纵向车速、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角以及车轮垂向位移信号确定车辆的状态以及驾驶员的驾驶意图，并根据设定的车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级确定对不同机构的输出扭矩，从而改善了车辆在行驶过程中的稳定性。
一种基于主动稳定车辆综合控制方法系统

[发明专利]一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统-CN202211141512.0在审
发明人：陈磊;彭大祥;潘迪;许晓波;王念强;王晓燕;郝文权 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统，该方法包括以下步骤：确定驾驶员意图和路面的平整度；根据驾驶员意图以及路面的平整度判断确定车辆所处的工况；据设定的工况确定对应的稳定性、舒适性、敏捷性或通过性的控制算法；根据确定的控制算法对应主动稳定杆执行机构输出需求扭矩。在上述技术方案中，本发明设计综合算法架构，前期通过车辆状况及需求选择对应的主动稳定杆进入对应模式。正常车辆行驶条件下，将通过加权方式，将稳定性、敏捷性、舒适性等算法集成，作用于设定的九种工况。从而可根据上述算法改善车辆在行驶时的稳定性。
一种基于主动稳定车辆综合控制方法系统

[发明专利]一种重载乘用车后悬架-CN201910890782.3有效
发明人：王兴平;刘德丰;尹帅钧;王念强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载乘用车后悬架，达到高承载能力及轻量化要求。副车架总成与车身纵梁连接，副车架总成横梁下方连接后主减速器总成；滑柱总成上端与车身连接，下端与上控制臂总成连接；上控制臂总成内侧与副车架总成连接，外侧与转向节总成连接；稳定杆连杆总成上端与稳定杆总成连接，下端与梯形臂总成连接；导向臂总成布置于后驱动轴总成后侧，导向臂总成上端与转向节总成、前束控制臂总成连接，下端与梯形臂总成连接，前束控制臂总成另一侧与副车架总成后下方连接；稳定杆总成与副车架总成；转向节总成上端与上控制臂总成连接，下端与梯形臂总成连接；梯形臂总成布置在后悬架最下且其方前、后端分别通过衬套总成及球面销与副车架总成连接。
一种重载乘用车后悬架

[发明专利]一种空心铸造副车架的正向优化设计方法-CN202210847525.3在审
发明人：孟夏蕾;李继川;李耀;韩超;武小一;王念强;朱学武 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于CAE仿真技术领域，具体的说是一种空心铸造副车架的正向优化设计方法。本发明根据空心铸造零件“不规则的形状复杂的空腔体”的形状特征，在设计过程中伴随一系列不同的优化算法来进行较精确的外形描述。整个设计过程将刚度性能达成和强度性能达成以类似解耦的方式拆分成两个阶段，由于整个设计过程中使用了加权柔度最小化、质量最小化等目标，并且在前期概念设计时使用了固定的特征厚度t，在此特征下求解高度和宽度具有高效利用材料的效果，因此整个设计过程具有轻量化的设计效果。
一种空心铸造车架正向优化设计方法

[实用新型]一种乘用车用液压衬套-CN202220765619.1有效
发明人：余景龙;丁树伟;禹真;王念强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16F13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乘用车用液压衬套，包括外管、主簧橡胶、流道板、内芯、骨架；主簧橡胶的主体结构的外廓被设置为第一结构部、第二结构部以及第三结构部，第一结构部为主体结构的根部形状，具有光滑平顺的倒角；第二结构部为主体结构的外表面形状，为曲折结构；第三结构部为主体结构在Y方向的结构，其靠近内芯一侧比靠近骨架一侧宽；内芯上开设有凹槽，主体结构延伸至凹槽内形成第四结构部；本实用新型提供的一种乘用车用液压衬套，兼顾低动刚度特性和高耐久性能，可以提升薄封液橡胶主簧的耐久性能。
一种乘用车用液压衬套

[实用新型]一种后主动悬架系统及车辆-CN202221619902.X有效
发明人：贾跃;禹真;王念强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆悬架技术领域，公开一种后主动悬架系统及车辆。所述后主动悬架系统中，后轮转向器与后副车架连接；前束控制臂的内侧与后轮转向器连接，前束控制臂的外侧通过后转向节与驱动轮连接；梯形臂的内侧与后副车架连接，梯形臂的外侧与后转向节连接；空气弹簧和主动减振器的下端均设置于梯形臂上，且主动减振器位于空气弹簧和后转向节之间；后上控制臂的内侧与后副车架连接，后上控制臂的外侧与后转向节连接；后稳定杆设置于后副车架上；后稳定杆的两端分别通过后稳定杆连接杆与梯形臂连接。将弹减分离式空气弹簧、集成电机式主动减振器和后轮转向器同时应用于梯形臂后悬架上，最大程度地提升车内空间，且后轮转角能够达到±10°。
一种主动悬架系统车辆

[发明专利]一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法、装置和介质-CN202210747173.4在审
发明人：陈磊;彭大祥;潘迪;许晓波;王念强;王晓燕;郝文权 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法、装置和介质，属于汽车底盘控制技术领域，包括：当接收到输出反向抗侧倾力矩请求时，获取悬架的垂向位移量；根据所述悬架的垂向位移量与左右悬架位置临界点确定相应悬架输出反向抗侧倾力矩数据。本发明提供一种基于主动稳定杆的车辆越野性控制方法、装置和介质，以整车悬架的垂向位移量为输入，可以通过悬架位移传感器获得，悬架位移达到“进入阈值”后，主动稳定杆开始施加反向抗侧倾力矩，悬架位移达到“峰值阈值”后，主动稳定杆施加反向抗侧倾力矩达到稳定杆极限，悬空或与地面垂向力减小侧车轮，受到反向抗侧倾力矩后，与地面垂向力增加，轮胎与地面摩擦力增加，进而提升整车越野性能。
一种基于主动稳定车辆越野控制方法装置介质

[发明专利]一种基于主动稳定杆的车辆个性化功能控制方法、装置和介质-CN202210747306.8在审
发明人：陈磊;彭大祥;潘迪;许晓波;王念强;王晓燕;郝文权 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动稳定杆的车辆个性化功能控制方法、装置和介质，属于汽车底盘控制技术领域，当接收到调整主动稳定杆力矩扭矩请求数据时，获取调整主动稳定杆力矩扭矩请求数据中的主动稳定杆个性化功能调整请求数据；根据所述主动稳定杆个性化功能调整类型确定相应悬架输出侧倾相关数据。本发明通过当调整主动稳定杆力矩扭矩请求数据时，获取调整主动稳定杆力矩扭矩请求数据中的主动稳定杆个性化功能调整请求数据；根据主动稳定杆个性化功能调整类型确定相应悬架输出侧倾相关数据，解决目前主动稳定杆应用于整车可实现的功能相对单一，无法根据车辆个性化功能对主动稳定杆进行控制的问题。
一种基于主动稳定车辆个性化功能控制方法装置介质

[发明专利]一种基于主动稳定杆的车辆稳定性控制方法、装置和介质-CN202210783749.2在审
发明人：陈磊;彭大祥;潘迪;许晓波;王念强;王晓燕;郝文权 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动稳定杆的车辆稳定性控制方法、装置和介质，属于汽车底盘控制技术领域，包括：分别获取侧向加速度和车身侧倾角；根据所述侧向加速度、车身侧倾角和车辆理想侧倾角拟合曲线模型得到所需侧倾力矩。本发明结合现有侧向加速度估计的理想侧倾角为控制目标，通过实际侧倾角与理想侧倾角作为比较量，结合模糊PID控制理论获得整车抗侧倾力矩值输出给悬架系统，实现稳定性控制。因车辆传感器布置情况，无法获取路面激励，从主动横向稳定杆控制系统总体算法出发，实际车辆侧倾角采用车辆倾角传感器获取。
一种基于主动稳定车辆稳定性控制方法装置介质

[发明专利]一种变刚度空气弹簧-CN202210372840.5在审
发明人：单帅;郑文博;禹真;李耀超;王念强;巫洋;吕巍;陈博 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度空气弹簧，包括上盖、起伏活塞、滑动活塞、囊皮、下底座；上盖固定在起伏活塞顶部，囊皮固定在起伏活塞底部且囊皮内腔与起伏活塞内腔连通形成空气弹簧内腔，下底座固定在囊皮底部；滑动活塞滑动连接在起伏活塞内腔，且滑动活塞外周与起伏活塞内壁密封连接；滑动活塞将所述空气弹簧内腔分隔为上下两部分，上部分为小腔室，下部分为大腔室，小腔室及大腔室分别通过单独的气路连接压缩机供气；通过调节小腔室内气体的气压，使滑动活塞在起伏活塞内腔上下滑动，改变大腔室与小腔室的体积，最终改变空气弹簧的刚度。本发明取消电磁阀及其控制电路，利用空气弹簧现有气路调节体积，结构简单、控制方便，且不会产生噪声。
一种刚度空气弹簧

[发明专利]一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质-CN202210637477.5在审
发明人： 王念强;单帅;余景龙;李耀;贾跃;韩伟杰;卫庭硕;豆开放;禹真;王仕伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的状态信息，并根据所述状态信息确定车辆的轮胎状态；当存在轮胎状态为漏气时，获取漏气的轮胎所对应的轮胎信息和速度信息；根据轮胎信息确定第一控制信息；根据速度信息确定第二控制信息；根据第一控制信息和第二控制信息对车辆进行控制，解决了车辆驾驶过程中轮胎发生漏气时更换备胎或修补轮胎导致的成本较高以及操作不便的问题，在对车辆进行控制时考虑了轮胎和速度两个方面，以使车辆在轮胎漏气时仍然可以安全行驶，避免在路上对轮胎进行更换或修补，不会增加车辆的成本，也不需要驾驶员掌握更换或修补轮胎的方法，方便用户使用；无需使用特制轮胎，降低成本。
一种车辆驾驶控制方法存储介质

[发明专利]一种用于主动稳定杆系统的舒适性控制方法-CN202210372886.7在审
发明人：王晓燕;王仕伟;陈磊;郝文权;王念强;许晓波;彭大祥 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于主动稳定杆系统的舒适性控制方法，综合转向输入控制与路面输入控制来计算前后抗侧倾力矩分配，侧倾天棚控制在车身和惯性基准之间的侧倾方向上安装虚拟天棚阻尼器，隔离车身侧倾运动，采用道路输入算法来减少由道路激励引起的瞬时侧倾运动，并且通常使用转向输入算法来控制由转向引起的稳态侧倾角。本发明用于主动稳定杆系统的舒适性控制方法，采用侧倾天棚阻尼控制方法，针对车辆在侧倾摆动时产生侧倾角速度引起的头部甩头的行驶舒适性研究，结合天棚控制理论开发了侧倾天棚阻尼控制原理，通过主动横向稳定杆输入辅助侧倾力矩，减小因路面激励输入引起的车辆侧倾角速度，降低车辆驾乘人员的颠簸感和头部晃动，增强乘坐舒适性。
一种用于主动稳定系统舒适控制方法

[发明专利]车辆侧倾状态确定方法、装置、设备及介质-CN202210021849.1在审
发明人：王晓燕;陈磊;郝文权;王念强;许晓波;彭大祥;潘迪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆侧倾状态确定方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的前轮转向角、左轮簧上质量位移以及右轮簧上质量位移，将前轮转向角、左轮簧上质量位移、右轮簧上质量位移输入至路面转向联合模型，以基于路面转向联合模型中的转向侧倾子模型确定目标车辆的转向侧倾角，基于路面激励子模型确定目标车辆的路面激励侧倾角，进而根据路面转向联合模型确定目标车辆对应的整车侧倾角，实现了路面激励引起的车辆侧倾以及驾驶员转向操作引起的车辆侧倾的结合，该方法同时考虑了驾驶员转向操作的影响以及路面激励的影响，提高了车辆侧倾状态的准确性；并且，可以适用于各种车辆行驶工况下车辆侧倾状态的估计。
车辆状态确定方法装置设备介质

[实用新型]一种满足多连杆悬架系统损坏链要求的钢板冲压控制臂-CN202121659773.2有效
发明人：贾彦光;邓石超;常海啸;刘丹;丁树伟;王长明;王念强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种满足多连杆悬架系统损坏链要求的钢板冲压控制臂，控制臂一端为衬套夹持点，另一端为衬套压装点，控制臂的横截面为开口朝下，且下端开口向两侧外翻的“几”字型结构，控制臂的端部横向尺寸不小于中部横向尺寸，控制臂为两端高中间低的U形结构，控制臂U形结构的最低位置与横向尺寸最小位置相重合形成薄弱部，控制臂的薄弱部开有应力集中槽，控制臂的衬套夹持点一侧设有加强部，所述加强部为在“几”字型横截面结构上方增设“凹”字型横截面结构。本实用新型不但满足车辆强度、刚度、耐久性以及轻量化的整车要求，还设计有薄弱环节，在发生严重事故时率先弯曲，避免转向节断裂、非二力杆控制臂断裂或副车架断裂等严重事故。
一种满足连杆悬架系统损坏要求钢板冲压控制

[实用新型]一种横向稳定杆及车-CN202122500087.7有效
发明人：陈磊;彭大祥;潘迪;许晓波;王念强;王晓燕;郝文权 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零部件技术领域，公开一种横向稳定杆及车，横向稳定杆包括套筒、驱动机构、第一摆臂杆和第二摆臂杆，套筒固定于车的底盘，驱动机构包括驱动组件和缓振组件，驱动组件安装于套筒，缓振组件传动连接驱动组件的输出端与第一摆臂杆，第一摆臂杆远离驱动组件的一端连接于车的悬架，第二摆臂杆的一端连接于套筒，另一端连接于悬架；所述车包括上述的横向稳定杆。驱动组件能够以不同的转速和转矩驱动第一摆臂杆转动，从而对第一摆臂杆与第二摆臂杆形成的扭转刚度进行无级调整，结构简单，便于制造装配，并且缓振组件能够吸收冲击振动，提高了驱动组件的使用寿命，进一步地，提高了车的稳定性和通过性能。
一种横向稳定