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[发明专利]工业产品防静电去除装置-CN202311161930.0在审
发明人：曹强;夏璐;王孝奇 -专利权人：芜湖启迪睿视信息技术有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业产品防静电去除技术领域，具体涉及工业产品防静电去除装置，包括装置主体，所述装置主体的顶部设有连接壳，所述连接壳靠近装置主体的一端转动连接有转动件，所述转动件的外侧转动连接有第一驱动锥形齿轮，所述第一驱动锥形齿轮的外侧啮合连接有第二驱动锥形齿轮，所述第二驱动锥形齿轮远离第一驱动锥形齿轮的一端固定连接有第一驱动螺杆，所述第一驱动螺杆的外侧螺纹连接有移动件，所述移动件远离第一驱动螺杆的一端转动连接有第一清理辊，所述转动件靠近第一清理辊的一端转动连接有第二清理辊，与现有的防静电去除装置相比较，本发明通过设计能够提高防静电去除装置的整体实用性。
工业产品静电去除装置

[发明专利]一种基于线束光的条状物体角度检测方法-CN202310787668.4在审
发明人： 王孝奇;龚周颖;夏璐 -专利权人：河南启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明属于公开了一种基于线束光的条状物体角度检测方法，包括下列步骤：第一步、设置检测区域，水平朝向所述条状物体的侧面投射线束光，采集包含线束光的条状物体图像；第二步、对采集的包含所述线束光的图像进行二值化处理；第三步、依据二值化后的图像拟合与线束光相关的两条直线；第四步、计算一条直线在输送带方向的透视角；第五步、拍摄正角度极限图像和负角度极限图像，检测确定所述透视角的角度阈值范围；第六步、实际检测，计算得到待测的条状物体的透视角角度，将其与透视角的角度阈值范围比较，判断检测的倾斜角是否通过。本发明对不同外表和大小的条状物体检测具有更好地适应性，检测更加简便，并具有良好的可靠性。
一种基于线束光条状物体角度检测方法

[发明专利]一种烟叶分级方法、装置、设备及存储介质-CN202310730808.4在审
发明人：位辉琴;徐世臻;张长安;刘江豫;王孝奇;安红波;袁超;张相辉;吕耀印 -专利权人：天昌国际烟草有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种破损烟叶分级方法、装置、设备及存储介质，应用于烟叶分级领域，本发明方法包括：获取待补全烟叶图像，将待补全烟叶图像输入已训练神经网络模型得到补全烟叶图像；根据补全烟叶图像与待补全烟叶图像计算烟叶破损率；根据烟叶破损率进行破损烟叶分级得到分级结果。本发明方法通过深度学习方法将破损烟叶的图像进行补全，并根据补全烟叶图像的面积与整体烟叶面积计算破损面积的比例，避免了现有技术中通过人工确定烟叶破损面积而导致的计算精确度低，烟叶分级不准确且耗费时间的问题。
一种烟叶分级方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于上层烟叶分割的烟叶分级方法-CN202310253545.2在审
发明人：吴彬;夏璐;王孝奇 -专利权人：芜湖启迪睿视信息技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于上层烟叶分割的烟叶分级方法，包括下列步骤：S1、通过3D相机采集并生成烟叶图像的训练样本，标注标签1和标签2；S2、基于yolov8进行最上层烟叶分割任务，以性能最优的yolov8进行实例分割训练；S3、获取并保存去背景后的最上层烟叶，进行多标签标注，每个样本关联一个候选标签集合；S4、基于PiCO以关联标签集合的图像数据为样本进行烟叶分级的训练；S5、3D相机采集烟叶图像，基于训练得到的yolov8模型进行最上层烟叶的分割识别；S6、基于训练得到的PiCO模型对识别出的最上层烟叶的图像数据进行烟叶分级。本发明适用堆放烟叶场景，本方法分割出上层烟叶并进行烟叶分级。
一种基于上层烟叶分割分级方法

[发明专利]一种烟叶双面拍摄装置-CN202111022159.X有效
发明人： 王孝奇;刁翠玲 -专利权人：上海启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开一种烟叶双面拍摄装置，包括：第一输送带；第一图像传感器，设置在第一输送带上方；第一输送带的一端设置有负压区域；烟叶在经过负压区域后，沿第一输送带的第一输送方向翻转至第一输送带下表面；第一输送带上，沿第一输送方向在负压区域后方设置有正压区域，位于第一输送带下表面；第一输送带下方设置有第二输送带；第二输送带设置有第二图像传感器。本发明的有益效果在于：通过设置具有负压装置的输送带实现了对烟叶的自动翻转，实现了较好的图像采集效果，避免了现有技术中透过透明传送带拍照导致的图像不清晰的问题；通过输送带翻转烟叶，翻转效率较高，可依次对多个烟叶进行翻转，较现有技术中通过机械臂翻转的方案翻转速度更快。
一种烟叶双面拍摄装置

[发明专利]一种图像语义分割和3D重建的货架防碰撞检测方法-CN202010095156.8有效
发明人： 王孝奇 -专利权人：芜湖启迪睿视信息技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像语义分割和3D重建的货架防碰撞检测方法，包括下列步骤：S1、通过深度相机采集货架前部的图像信息；S2、对图像信息进行预处理，包括图像去畸变和图像对齐；S3、在彩色图像中过神经网络语义分割模型分割出表示高架库支架的支架区域；S4、基于支架区域中的深度位置信息重建货物的基准参考平面；S5、将货物的深度位置信息结合所述基准参考平面构建碰撞检测平面，提取货物位置特征判断是否发送碰撞风险信息。本发明只需在堆垛架上设置深度相机和光源，就能准确判断出是否有突出物伸出货架并可能造成碰撞风险，提高了判断的准确性并降低了检测设备的数量和总成本。
一种图像语义分割重建货架碰撞检测方法

[发明专利]基于稠密特征点匹配的最上层烟叶分割方法及系统-CN202211174994.X在审
发明人： 王孝奇 -专利权人：芜湖启迪睿视信息技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/155 文献下载
摘要：本发明提供一种基于稠密特征点的最上层烟叶分割方法及系统，属于烟叶分级技术领域，包括：步骤S1，获取包含有多层烟叶叠加的第一图像和第二图像，第一图像为未抓取最上层烟叶前的图像，第二图像为抓取最上层烟叶后的图像；步骤S2，对第一图像和第二图像的烟叶区域进行稠密特征点匹配，得到特征匹配点；步骤S3，去除异常的特征匹配点；步骤S4，针对第一图像，每一特征匹配点根据预设的腐蚀方向进行腐蚀，腐蚀后剩余的区域即为分割得到的最上层烟叶。有益效果：本发明创造性的提出利用稠密特征点匹配的方法将最上层烟叶从一堆叠加的烟叶中分割出来，从而实现最上层烟叶的分级处理；该分割方法不受外界环境变化影响，具有较高的鲁棒。
基于稠密特征匹配上层烟叶分割方法系统

[发明专利]基于逆外接矩形的不规则角点检测方法及系统-CN202210833703.7在审
发明人： 王孝奇;徐珍娣;刁翠玲 -专利权人：芜湖启迪睿视信息技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于逆外接矩形的不规则角点检测方法及系统，属于烟草生产检验技术领域，包括：于传送带传送烟盒时获取烟盒塑封膜成像，烟盒塑封膜成像中包含有动态角点的感兴趣区域；对感兴趣区域进行预处理；于感兴趣区域中构建第一外接矩形；对第一外接矩形内的像素取反，并重新建立一逆外接矩形，输出逆外接矩形的预定位置的矩形点位置和/或第一外接矩形相应位置的矩形点位置，作为相应的动态角点的位置。有益效果：通过对第一外接矩形的像素取反，拟合得到逆外接矩形，实现对传送带上动态传输的角点位置进行检测，消除传送带波动对检测结果的影响，不直接进行角点检测，避免由于不规整的角点呈现圆弧形而导致检测失败，提高检测鲁棒性。
基于外接矩形不规则检测方法系统

[发明专利]基于锐化直线的塑封薄膜检测方法-CN202210880229.3在审
发明人： 王孝奇;徐珍娣;刁翠玲 -专利权人：上海启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种基于锐化直线的塑封薄膜检测方法，属于烟草生产检验技术领域，包括：步骤S1，获取包裹有塑封薄膜的物料的图像，提取得到感兴趣区域；步骤S2，沿着不同的锐化方向进行锐化处理；步骤S3，对所有锐化图像进行二值化处理；步骤S4，获取二值化图像中塑封薄膜的边界信息，并根据边界信息拟合直线线性函数；步骤S5，进行直线线性函数的斜率的异常检测以及异常边界点的检测，并在斜率或异常边界点所占比例表现为异常时，检测结果输出直线线性函数为异常锐化直线。有益效果：通过多方向的锐化然后求取锐化直线的方法进行异常塑封薄膜的检测，无需大量采集样本，算法的运算复杂度低；同时对推导结果具有较好的可解释性。
基于锐化直线塑封薄膜检测方法

[发明专利]基于光投影的烟条盒填充状态检测方法及系统-CN202210745282.2有效
发明人： 王孝奇 -专利权人：上海启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光投影的烟条盒填充状态检测方法及系统，包括：步骤S1，于烟条盒的上方放置投影杆，并按照预设角度通过光源照射烟条盒，以于烟盒表面形成的投影杆的投影；步骤S2，获取投影图片，并对投影图片进行处理，得到对应于每一烟盒的感兴趣区域组，每一感兴趣区域组包括至少两个感兴趣区域；步骤S3，对每一感兴趣区域进行二值化处理；步骤S4，获取每一感兴趣区域中投影的边界的位置信息；步骤S5，对每一烟盒表面两个感兴趣区域中投影的位置信息进行作差处理，得到第一差值，并于第一差值大于一第一阈值时，确定烟条盒的填充状态异常。有益效果：基于光投影原理判断是否发生烟盒翘起和烟盒缺盒的情况，检测准确性高。
基于投影烟条盒填充状态检测方法系统

[发明专利]基于质心检测的烟叶抓取方法-CN202210545909.X在审
发明人： 王孝奇 -专利权人：河南启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及烟叶加工技术领域，具体涉及一种基于质心检测的烟叶抓取方法，包括：步骤S1：对烟叶采集一烟叶图像，自所述烟叶图像中提取叶脉部分以获取叶脉图像；步骤S2：根据所述叶脉图像分别计算每一个所述抓取区域中的所述叶脉部分的质心并生成对应于所述抓取区域的质心坐标；步骤S3：于每一个所述抓取区域中，分别采用所述质心坐标抓取所述烟叶。本发明的有益效果在于：通过采集烟叶图像并根据烟叶图像中的叶脉部分提取到烟叶的质心，随后根据质心坐标进行抓取，从而实现了对烟叶在料仓中的位置的有效判读，并实现较为稳定的抓取效果。
基于质心检测烟叶抓取方法

[发明专利]一种用于烟叶智能分级处理的烟叶正反面图像合成方法-CN202210306574.6在审
发明人： 王孝奇;徐珍娣;刁翠玲 -专利权人：河南启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于烟叶智能分级处理的烟叶正反面图像合成方法，预设固定的外角点，获取烟叶带外角点的正面图像和反面图像；根据外角点的位置获取正面图像和反面图像的粗对齐图像；根据外角点和图像轮廓计算粗对齐图像正面图的内角点；根据外角点和图像轮廓计算反面图像的内角点；根据内角点的位置获取反面图像和粗对齐图像正面图的精对齐图像，并作为合成图像。该发明先通过外角点对正面图像和反面图像进行一次初步对齐，计算粗对齐图像正面的内角点和原始反面图像的内角点后，再根据内角点对粗对齐图像正面图和原始反面图像进行一次对齐处理，从而获取更加精准的对齐图像，进而合成高纬度的图像。
一种用于烟叶智能分级处理正反面图像合成方法

[发明专利]一种基于统计种子块的病斑烟叶检测方法-CN202210307377.6在审
发明人： 王孝奇;王素平;刁翠玲 -专利权人：河南启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于统计种子块的病斑烟叶检测方法，获取烟叶图像；对烟叶图像计算不同颜色空间阈的统计块；将潜在的斑点统计块进行神经网络高纬度特征分类后，获取斑点检测结果。该发明基于分级后的烟叶进行不同颜色空间阈的数据统计，将该颜色空间阈应用在待检测的烟叶，获取病斑点在烟叶中可能的种子点，根据种子点寻找周围的分布区域块，同时将该分布统计块送入神经网络进行高纬度特征映射，判断是否为斑点烟叶。
一种基于统计种子烟叶检测方法

[实用新型]侧置式电梯层门紧急开锁装置-CN202120373866.2有效
发明人： 王孝奇 -专利权人： 王孝奇
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种侧置式电梯层门紧急开锁装置。包括锁体机构、拉线摆臂，螺母一、螺母二、开口销、拉线、转向机构、连接杆、开锁机构、弹簧座、弹簧。所述的锁体机构设置在侧边门框1.7m高处。用螺母一和螺母二将拉线摆臂固定锁体机构的转动杆上，尾端安装开口销，防止螺母脱落。拉线将拉线摆臂与转向机构连接，连接杆将转向机构和开锁机构的推转摆臂连接。其原理是：通过锁体机构中的转动杆的转动则可带动开锁机构上开锁摆臂转动，从而使活动门锁锁钩打开。弹簧和弹簧座固定在门楣上，可以限制转向机构的转动角度。本实用新型优点是减少人员坠入井道的风险，提高了电梯层门的整体美观性，解决了观光玻璃层门的紧急开锁装置设置问题。
侧置式电梯紧急开锁装置

[实用新型]电梯层门关闭时的阻尼缓冲装置-CN202120653491.5有效
发明人： 王孝奇 -专利权人： 王孝奇
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯层门关闭时的阻尼缓冲装置，其主要包括橡胶头、活塞组件杆、活塞组件、防尘圈、导向套组件、圆形锁紧螺母、缸体、单向阀、弹簧、节流阀、缸盖、连接螺母。电梯层门的打开过程中，液压缸左腔中的弹簧推动活塞组件和活塞杆向右滑动，缸体右侧腔中的液压油流向缸体的左腔，使阻尼缓冲橡胶头伸出，在层门关闭的最后2‑5cm行程中，层门和橡胶头接触，层门推动活塞杆和活塞组件向左压缩弹簧滑动，缸体左腔中的液压油向右腔的流动。液压油的流速对层门关闭速度和力度起到阻尼缓冲作用，从而使层门缓慢关闭，防止因层门关闭力过大和速度过快而使层门发生碰撞，减少电梯层门的损坏和防止人员的夹伤。
电梯关闭阻尼缓冲装置

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