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[发明专利]非侵入式人体软组织损伤风险监测系统-CN202110337794.0有效
发明人： 王多琎;严浩然;陈文明;应继明;王泽圣;英宗元;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种非侵入式人体软组织损伤风险监测系统，用于通过赫兹模型对人体软组织的损伤风险进行监测，具有这样的特征，包括信息采集装置，用于获取人体预定位置的软组织的形态参数；信息处理装置，包括第一信息处理部、第二信息处理部、第三信息处理部以及第四信息处理部，第一信息处理部用于得到赫兹模型的校正因子α，第二信息处理部用于对赫兹模型进行修正，第三信息处理部用于通过修正后赫兹模型计算得到软组织内部应力σzz(t)，第四信息处理部用于将软组织内部应力σzz(t)与软组织的损伤阈值进行比较；控制装置，用于控制信息采集装置进行信息采集，以及控制信息处理装置进行信息处理。
侵入人体软组织损伤风险监测系统

[发明专利]平足症筛查步态分析系统-CN202110337850.0有效
发明人： 王多琎;应继明;陈文明;严浩然;王泽圣;英宗元;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种平足症筛查步态分析系统，具有这样的特征，包括信息采集装置，通过平足症筛查鞋垫采集人体的足底的多个预定位置的压力数据；信息处理装置，包括第一信息处理部、第二信息处理部以及第三信息处理部，第一信息处理部用于对压力数据进行数据处理而得到步态特征数据，第二信息处理部用于搭建一个基于K‑NN均值算法的分类模型，并对分类模型进行训练，得到训练后分类模型，第三信息处理部用于将步态特征数据输入训练后分类模型，得到对平足症的筛查结果；控制装置，用于控制信息采集装置进行信息采集，并控制信息处理装置根据压力数据进行平足症筛查。
平足症筛查步态分析系统

[发明专利]一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构-CN201910497632.6有效
发明人：喻洪流;石文韬;马锁文;张伟胜;罗胜利;孟巧玲;胡冰山;李素姣;王多琎 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于中央驱动上肢康复机器人的前臂自适应机构，涉及上肢康复器械领域，包括螺母离断器机构，可调节式臂托机构和前臂补偿机构，所述螺母离断器机构，所述可调节式臂托机构及所述前臂补偿机构顺次连接，所述螺母离断器机构包括Ⅰ型螺母、Ⅱ型螺母，所述可调节式臂托机构包括调整垫片组、“U”型臂托、臂托基座、主轴，所述前臂补偿机构包括定位导向轴，螺纹圆柱销，“工”型轴套。本发明公开的技术方案，能够适应不同患者的个体差异，提高患者在进行康复过程中的舒适度，和对上肢康复机器人设备的可接受程度。
一种用于中央驱动上肢康复机器人前臂自适应机构

[发明专利]一种膝关节内外翻矫正装置-CN202110346284.X在审
发明人： 王多琎;王泽圣;陈文明;应继明;严浩然;英宗元;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种膝关节内外翻矫正装置，具有这样的特征，包括：一对腿部固定件，分别用于固定患者的大腿和小腿；一对矫正机构，分别与一对腿部固定件对应设置，矫正机构一端与一个腿部固定件连接；旋转机构，分别与一对矫正机构的另一端连接，用于使矫正机构以及腿部固定件沿膝关节活动方向旋转；其中，矫正机构包括外翻矫正部、内翻矫正部、内支杆、外支杆以及弹性连接件，外支杆通过外翻矫正部与一个腿部固定件连接，并且外支杆穿设在腿部固定件上，外翻矫正部用于调整外支杆与腿部固定件的相对位置，内支杆通过弹性连接件以及内翻矫正部与外支杆连接，并且远离外支杆的一端还与旋转机构连接。
一种膝关节外翻矫正装置

[发明专利]一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构-CN201910497014.1有效
发明人：喻洪流;罗胜利;马锁文;张伟胜;孟巧玲;石文韬;胡冰山;李素姣;王多琎 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于上肢康复的绳驱腕部三自由度训练机构，涉及上肢康复机械结构领域，包括腕部执行机构、腕部连接机构、前臂机构以及肘部连接机构,采用了绳驱设计，通过对所述训练机构中的两个旋转副的综合运用，实现了两个驱动电机控制腕部三自由度的被动训练。通过本发明的实施，患者能够采用被动训练的方式进行上肢的康复训练，具有位置补偿机构，能适应不同患者的个体差异，提高患者的训练效果和用户体验，机构简单，电机辐射和噪音小，能够减少患者的心理压力。
一种用于上肢康复腕部自由度训练机构

[实用新型]帮助使用者控制说话音量的触觉反馈装置-CN202020518174.8有效
发明人： 王多琎;吕松岩;唐易;孙瑞鹂 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G10L21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种帮助使用者控制说话音量的触觉反馈装置，用于根据使用者的说话音量形成振动触觉反馈，其特征在于，包括：声音信号转换电路，具有用于采集所述使用者的声音信号并转换为电信号的麦克风元件；信号比较电路，将所述电信号与预设的电压阈值进行比较形成比较信号；数字信号转化电路，将所述比较信号转换为数字信号；单片机，用于输出振动控制信号；震动马达，用于在所述振动控制信号的控制下进行振动。
帮助使用者控制说话音量触觉反馈装置

[发明专利]一种上肢支撑装置-CN202010274037.9在审
发明人： 王多琎;李玟卓;王倩 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，提供了一种上肢支撑装置，包括驱动单元、传动单元、支撑单元及控制单元，传动单元包括滚珠丝杠和螺母，支撑单元包括套筒、上臂支撑件及前臂支撑件，螺母套设在滚珠丝杠上，套筒套在螺母上，上臂支撑件与套筒活动连接，而前臂支撑件与上臂支撑件相连接。通过滚珠丝杠与螺母的配合，改变力矩的传递方向，将驱动单元的力矩转变成直线运动，从而使得上臂支撑件沿滚珠丝杠的长度方向直线运动。同时，上臂支撑件能够围绕滚珠丝杠的轴线旋转形成旋转副。本发明通过驱动单元提供助力，使得使用者能够方便地升高或降低患臂的高度，实现上肢的上下移动与摆动，扩大了手臂的活动范围，能够方便地完成一些简单的日常操作。
一种上肢支撑装置

[发明专利]一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构-CN201910258677.8有效
发明人：喻洪流;罗胜利;孟巧玲;李新伟;石萍;王多琎;李素姣;胡冰山;陈文明;王明辉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，涉及医疗康复器械领域，包括固定板、限位块、导向模块、助力模块、定心连板，其中，固定板第一端与限位块连接，固定板第二端与定心连板第一端连接；所述导向模块包括导向连板、股中间肌连板；所述导向连板第一端与所述股中间肌连板连接；所述助力模块包括定力扭簧组、填充板、调力扭簧组、调力滚轮、插拔销钉、腿管、蓄力连板、辅助扭簧组、股外侧肌连板。本发明实现了髋关节假肢机械式蓄能助力，减少了使用者在行走过程中体能的消耗，调力装置不仅能够满足使用者在多种路况下对助力大小不同的要求，同时也可补偿其他两组扭簧的扭力衰减，从而延长使用寿命。
一种用于髋关节假肢调式机械蓄能助力机构

[发明专利]一种基于数据融合和BP神经网络的跌倒检测系统及方法-CN201911148395.9在审
发明人： 王多琎;刘石雨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据融合和BP神经网络的跌倒检测系统，设置在鞋子中，用于预测跌倒，包括：第一子系统与第二子系统，分别设置在左脚用鞋与右脚用鞋中，均具有四个设置在鞋垫中的用于采集足底压力数据的薄膜压力传感器、用于采集足底加速度数据与足底角速度数据的加速计陀螺仪模块、用于进行数据传输的WIFI模块、用于进行数据处理的主控芯片以及用于供电的电池模块，其中，四个薄膜压力传感器分别设置于在鞋垫上第一脚趾、第一跖骨、第四跖骨以及足跟对应的位置，加速计陀螺仪模块、WIFI模块、主控芯片以及电池模块均设置在鞋帮外侧或集成设置到鞋底内。本发明还提供了一种基于数据融合和BP神经网络的跌倒检测系统的检测方法来预测跌倒。
一种基于数据融合 bp 神经网络跌倒检测系统方法

[实用新型]辅助取食器以及辅助取食装置-CN201920557415.7有效
发明人： 王多琎;张豪俊;钱玉;马有森 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助取食器以及包含该辅助取食器的辅助取食装置，本实用新型的辅助取食器包括：底座，用于固定辅助取食器；水平转动部，设置在底座上，能够相对于底座进行水平转动；竖向转动部，设置在水平转动部上，能够相对于水平转动部进行竖向转动；摆臂，一端与竖向转动部连接；以及餐勺组件，设置在摆臂的另一端，用于从餐盘中取出食物。所以，本实用新型的辅助取食器相对传统的的辅助取食器具有如下优点：(1)由于本实用新型不需要电能驱动，因此其对外部硬件或环境要求低；(2)由于本实用新型结构简单，因此制造成本低；(3)由于本实用新型的构成零件大多为普通的标准元件，因此维修维护的成本低。
本实用新型取食器水平转动竖向转动底座摆臂取食标准元件电能驱动构成零件环境要求外部硬件制造成本传统的餐盘餐勺取出维修维护

[发明专利]驱动后置式下肢外骨骼机器人-CN201910160942.9在审
发明人：喻洪流;李慧;魏小东;汪晓铭;孟巧玲;王多琎 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种新型驱动后置式下肢外骨骼机器人，包括包括背部组件(1)，以及分别在所述背部组件两侧从上之下依次连接的两个髋关节组件(2)、两个大腿杆件(3)、两个膝关节组件(4)、两个小腿杆件(5)、两个踝关节组件(6)和两个足部组件(7)。本发明结构功能适应性强，外观尺寸灵活符合人体仿生设计。本发明中的动力源完全放置在背部，由同步带将动力传递给髋关节，传动机构简单，传动准确且传动效率高，同时有效减少两侧尺寸，使该装置占据空间小且更加便携。
背部组件后置式下肢外骨骼机器人传动效率高膝关节组件下肢外骨骼髋关节组件驱动大腿杆件动力传递仿生设计结构功能人本发明小腿杆件依次连接有效减少占据空间动力源同步带踝关节髋关节便携传动足部灵活

[发明专利]3D打印多自由度假手拇指活动机构-CN201710500459.1有效
发明人： 王多琎;伊尔夏提·艾热提;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印多自由度假手拇指活动机构，拇指连接部分通过平头螺钉转动连接手掌连接部分，平头螺钉穿过手掌连接部分内置的垫圈和大压缩弹簧后与拇指连接部分内置的螺母固定连接，使拇指连接部分与手掌连接部分之间通过大压缩弹簧实现弹性连接；拇指连接部分和手掌连接部分均设有端面齿，拇指连接部分与手掌连接部分之间通过端面齿啮合连接；手掌连接部分一侧通过圆周卡扣与手掌内侧面上的圆周卡槽相配连接，另一侧通过小压缩弹簧和螺柱与手掌转动连接，使手掌连接部分与手掌之间通过小压缩弹簧和螺柱实现弹性铰接。本发明通过手动调整可以固定拇指在每一次转过时候的任意位置，从而可以扩大拇指的活动范围，最终实现多自由度假手更多握持功能。
打印自由度假手拇指活动机构

[发明专利]一种外穿式髋关节保护装置-CN201711285333.3在审
发明人： 王多琎;陈蕴恺;孙倩;程江鹏;唐源敏 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A61F13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种外穿式髋关节保护装置，该装置包括腰带、一对并列设置在腰带上并分别与腰带可拆卸连接的底袋以及设置在底袋内部的保护垫，保护垫对髋关节进行保护。与现有技术相比，本发明穿戴快速简便，能够在无人看护的情况下，当老年人意外跌倒时对其髋关节进行保护，预防股骨骨折的发生，大幅降低骨折发生的风险；保护垫易于更换，使装置能够在更换保护垫后继续反复使用，降低了成本。
保护垫髋关节保护装置腰带底袋可拆卸连接并列设置股骨骨折无人看护穿戴跌倒骨折预防

[发明专利]3D打印多自由度假手五指连动机构-CN201710499751.6在审
发明人： 王多琎;伊尔夏提·艾热提;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印多自由度假手五指连动机构，包括第三段手指、卷簧、手掌、第一，二段手指、长销钉、短销钉，所述第三段手指通过长销钉和短销钉连接手掌和第一，二段手指；两个相同的卷簧分别安装到第三段手指的两个孔当中并固定，使假手手指在活动过程中，五根手指通过卷簧始终保持伸展状态。本发明的假手五指连动机构在活动过程中，通过手腕弯曲使得腱索拉动五根手指。由于每个手指关节处安装卷簧，在拉力作用下手指弯曲时产生弯矩，始终让五根手指保持伸展状态，最终实现手指的自然伸展。
打印自由度假手五指机构

[发明专利]具有防摔倒功能的矫形鞋-CN201710500471.2在审
发明人： 王多琎;冯小芸 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防摔倒功能的矫形鞋，齿轮传动模块安置在鞋底后跟的位置，薄膜压力传感器置于矫形鞋内部的鞋垫的中间层，自励模块通过铆钉安装在矫形鞋外侧的鞋帮上，电池和处理器安置在鞋底中部的电池箱内，压力传感器数据收集模块采集人体的足底压力和重心信息，当使用者重心发生偏移时，压力传感器数据收集模块通过电池和处理器输出驱动信号给齿轮传动模块，驱动齿轮传动模块带动使用者的脚跟随矫形鞋一起运动，自励模块安装在鞋帮的一侧，当使用者正常行走时，自励模块将人体足部的机械能收集并转化为电能存储在电池中。本发明通过齿轮驱动模块和压力传感器数据收集模块达到了防止老年人摔倒的目的，自励模块实现了矫形鞋自身发电的功能。
具有摔倒功能矫形

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