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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种上肢支撑装置-CN202010274037.9在审
发明人：王多琎;李玟卓;王倩 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，提供了一种上肢支撑装置，包括驱动单元、传动单元、支撑单元及控制单元，传动单元包括滚珠丝杠和螺母，支撑单元包括套筒、上臂支撑件及前臂支撑件，螺母套设在滚珠丝杠上，套筒套在螺母上，上臂支撑件与套筒活动连接，而前臂支撑件与上臂支撑件相连接。通过滚珠丝杠与螺母的配合，改变力矩的传递方向，将驱动单元的力矩转变成直线运动，从而使得上臂支撑件沿滚珠丝杠的长度方向直线运动。同时，上臂支撑件能够围绕滚珠丝杠的轴线旋转形成旋转副。本发明通过驱动单元提供助力，使得使用者能够方便地升高或降低患臂的高度，实现上肢的上下移动与摆动，扩大了手臂的活动范围，能够方便地完成一些简单的日常操作。
一种上肢支撑装置

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