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[发明专利]一种光电装备自主通电维护保养装置及方法-CN201811020262.9有效
发明人：应家驹;周冰;黄富瑜;陈玉丹;武东生;刘杰;王元铂;殷建玲 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电装备自主通电维护保养装置及方法。所述自主通电维护保养装置包括主机、分线盒和配套电缆。主机通过电压转换模块将交流电压转换成多档直流电压输出，通过控制电路实现自主通电维护保养。分线盒将单一输出接口并联分出多个输出接口，可实现多台光电装备同时进行自主通电保养。配套电缆用于连接主机和不同型号的光电装备。本发明中的光电装备自主通电维护保养装置能够对光电装备实现无人值守的自主通电维护保养，简化了通电维护保养步骤，提高了通电维护保养效率，并且避免了光电装备电池过充损坏、激光脉冲触发频率过高损伤装备等问题，还可作为多种型号光电装备的应急外接电源使用。
一种光电装备自主通电维护保养装置方法

[发明专利]超大视场红外微光图像自然感彩色融合方法、设备及介质-CN202210607749.7在审
发明人：黄富瑜;刘利民;李刚;程中华;周冰;武东生;王元铂;张帅 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种超大视场红外微光图像自然感彩色融合方法、设备及介质，该方法包括对超大视场的微光图像和彩色参考图像进行超像素分割，分别构建超像素级别特征集，并基于各图像之间及图像本身的超像素特征相似度建立超像素初始匹配集；对微光图像进行自适应色彩传递，并将其与超大视场红外图像进行初始彩色融合，获取初始彩色融合图像；提取红外独立信息彩色化图像；将其自然感色彩传递，并将红外独立信息彩色化图像添加到初始彩色融合图像中，获得超大视场红外微光自然感彩色融合图像。本发明以微光图像自然感彩色化为主，红外图像主要用于拓宽图像波段范围、提高图像场景感知水平以及扩充融合图像自然感色彩空间。
超大视场红外微光图像自然彩色融合方法设备介质

[发明专利]含时序增益功能激光测距机的探测概率曲线簇测量方法-CN201810602572.5有效
发明人：周冰;应家驹;武东生;任国全;宣兆龙;任成才;沈学举;殷建玲;华文深;王元铂;李莉;毛少娟 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了含时序增益功能激光测距机的探测概率曲线测量方法，包括以下几个步骤；第一步：测量激光接收系统不同衰减系数下的探测概率；第二步：确定出激光回波功率的概率分布曲线f(P)；第三步：采用“一种激光接收系统探测概率曲线测量解算方法”中的解算方法，解算得到此距离时对应的激光接收系统探测概率的实际响应曲线g(P|R)；第四步：改变距离，重复上述过程，即可得到不同距离的接收系统探测概率的实际响应曲线；直至随着距离的增大，激光接收系统探测概率的实际响应曲线不再改变，测试过程结束；本方法在保证了测试准确性的同时，得到了不同时序增益情况下探测概率与接收功率的完整变化曲线簇。
时序增益功能激光测距探测概率曲线测量方法

[发明专利]基于单线激光雷达的火箭炮身管平行度测量装置和方法-CN202111245148.8在审
发明人：李刚;黄富瑜;刘杰;殷建玲;周冰;武东生;应家驹;李莉;毛少娟;王元铂 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单线激光雷达的火箭炮身管平行度测量装置和方法，包括金属圆柱体、身管夹持机构、电动偏航调整机构、单线激光雷达、CCD相机和主控计算机，所述金属圆柱体竖直设置在身管的前方，所述身管夹持机构可固定在身管上，所述电动偏航调整机构固定在所述身管夹持机构上，所述单线激光雷达固定在所述电动偏航调整机构上，所述主控计算机分别与所述CCD相机、所述单线激光雷达和所述电动偏航调整机构连接，所述CCD相机可固定在所述身管上，所述CCD相机用于获取所述金属圆柱体的影像。本发明具有操作简单便捷，测量过程简单，精度高、效率高、成本低的特点。
基于单线激光雷达火箭炮平行测量装置方法

[实用新型]一种重频编码脉冲激光的性能检测装置-CN201921073424.5有效
发明人：毛少娟;李刚;黄富瑜;刘锋;张晓良;邹昌帆;丁小燕;吴健;王元铂 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重频编码脉冲激光的性能检测装置，包括激光目标指示器，及与激光目标指示器连接的性能检测装置；所述性能检测装置由脉冲激光采集前端、主控单元和外部计算机组成；所述脉冲激光采集前端其输出端与主控单元电连接；所述主控单元与外部计算机通讯连接；本实用新型的重频编码脉冲激光的性能检测装置，能够实时检测激光目标指示器发射，且不需改造激光目标指示器的结构，也不影响装备正常工作，只要将本装置与激光目标指示器连接即可，安装简单、操作方便快捷。
一种编码脉冲激光性能检测装置

[实用新型]一种可见光红外双波段复合标定板-CN201920814346.3有效
发明人：黄富瑜;王元铂;王子昂;李刚;邹昌帆;张晓良;王伟奇 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可见光红外双波段复合标定板，包括底座，及固定于底座上方的框架，及与框架通过横杆连接的标定板；所述标定板由24组靶标单元组成，且靶标单元依次串联；每一所述靶标单元包括标靶固定板，及安装于标靶固定板前侧的帕尔贴阵列，及依次安装于标靶固定板后侧的两散热风扇和电路板；所述帕尔贴阵列和散热风扇分别与电路板电控连接；每一所述电路板分别挂载于同一CAN总线上，且电路板经通讯管理模块转换后与上位机通信连接；本实用新型的可见光红外双波段复合标定板，采用多组靶标单元组合制作标定板，解决了大尺寸标定板难以设计制造的问题，还可实现可见光和红外相机的精确标定。
标定板电路板靶标可见光固定板标靶本实用新型红外双波段散热风扇帕尔贴底座通讯管理模块复合上位机通信尺寸标定单元组合电控连接横杆连接红外相机依次串联标定挂载转换制作制造

[实用新型]一种多波段多光轴平行性检测系统-CN201820345617.0有效
发明人：黄富瑜;李刚;刘锋;张晓良;李青;王伟奇;禹烨;邹昌帆;王元铂 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多波段多光轴平行性检测系统，包括平行光管，平行光管的一侧安装有第一反射镜，平行光管的另一侧设置有出光孔，平行光管的底部设置有进光孔，进光孔外侧设置有滑动导轨，滑动导轨上安装有红外光源和可见光源，滑动导轨上方设置有转盘式靶板，转盘式靶板上环形排列有透射式框型分划板、透射式十字分划板和感光相纸，进光孔内侧设置有第二反射镜，出光孔的外侧设置有光轴平移器。本实用新型能够改进现有技术的不足，不受环境和天气条件影响，可以实现快速、精确的多光谱多轴检测。
平行光管滑动导轨进光孔本实用新型外侧设置出光孔反射镜透射式转盘式靶板光轴平行性检测十字分划板多轴检测感光相纸红外光源环形排列可见光源天气条件多波段多光谱分划板平移器光轴框型改进

[发明专利]一种可见光红外双波段复合标定板-CN201910471924.2在审
发明人：黄富瑜;王元铂;王子昂;李刚;邹昌帆;张晓良;王伟奇 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种可见光红外双波段复合标定板，包括底座，及固定于底座上方的框架，及与框架通过横杆连接的标定板；所述标定板由24组靶标单元组成，且靶标单元依次串联；每一所述靶标单元包括标靶固定板，及安装于标靶固定板前侧的帕尔贴阵列，及依次安装于标靶固定板后侧的两散热风扇和电路板；所述帕尔贴阵列和散热风扇分别与电路板电控连接；每一所述电路板分别挂载于同一CAN总线上，且电路板经通讯管理模块转换后与上位机通信连接；本发明的可见光红外双波段复合标定板，采用多组靶标单元组合制作标定板，解决了大尺寸标定板难以设计制造的问题，还可实现可见光和红外相机的精确标定。
标定板电路板可见光靶标红外双波段固定板标靶散热风扇帕尔贴复合标定底座通讯管理模块上位机通信尺寸标定单元组合电控连接横杆连接红外相机依次串联挂载转换制作制造

[发明专利]一种重频编码脉冲激光的性能检测装置-CN201910620331.8在审
发明人：毛少娟;李刚;黄富瑜;刘锋;张晓良;邹昌帆;丁小燕;吴健;王元铂 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重频编码脉冲激光的性能检测装置，包括激光目标指示器，及与激光目标指示器连接的性能检测装置；所述性能检测装置由脉冲激光采集前端、主控单元和外部计算机组成；所述脉冲激光采集前端其输出端与主控单元电连接；所述主控单元与外部计算机通讯连接；本发明的重频编码脉冲激光的性能检测装置，能够实时检测激光目标指示器发射，且不需改造激光目标指示器的结构，也不影响装备正常工作，只要将本装置与激光目标指示器连接即可，安装简单、操作方便快捷。
激光目标指示器性能检测装置编码脉冲主控单元外部计算机激光脉冲激光采集实时检测通讯连接电连接输出端发射改造

[发明专利]一种激光照射指示器综合性能检测设备-CN201910620337.5在审
发明人：黄富瑜;毛少娟;李刚;刘锋;张晓良;王元铂;张会纤 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光照射指示器综合性能检测设备，包括用于检测激光照射指示器综合性能的检测设备；所述检测设备与外部计算机电连接；所述检测设备由编码激光采集前端、激光测距采集前端和主控单元组成；所述编码激光采集前端其输出端及所述激光测距采集前端其输出端分别与主控单元电连接；所述主控单元通过通讯电缆与外部计算机通讯连接；本发明的激光照射指示器综合性能检测设备，能够检测激光照射指示器的重频编码脉冲激光性能和激光测距性能，且检测设备体积较小，便于携带。
指示器检测设备综合性能检测设备激光测距激光照射主控单元采集外部计算机激光检测激光电连接输出端照射编码脉冲便于携带通讯电缆通讯连接综合性能

[发明专利]一种仿生鹰眼智能漫游跟踪装置及跟踪方法-CN201611152848.1有效
发明人：黄富瑜;刘秉琦;胡文刚;武东生;何永强;张帅;张雏;徐春梅;张鹏;王元铂;陈一超;殷建玲 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生鹰眼智能漫游跟踪装置及跟踪方法。漫游跟踪装置包括仿生鹰眼视觉单元、侧视觉图像整合与目标检测单元、信息交互与处理单元、伺服驱动单元以及输出显示与控制单元。本发明采用双目大视场图像配准、拼接的方式，扩大了实时监视空域，提高了仿生鹰眼智能漫游跟踪装置在仿生视觉和目标识别领域的应用能力，克服了传统单个镜头视场角过大所导致畸变较大、多个小视场镜头拼接导致拼接处失真的情况，既满足了大空域实时监视物方场景的要求，也达到了高分辨力观测目标的目的，有效提高了目标的检测效率和准确性；同时，通过人机结合的随动/手动跟踪模式，有效提高了工程化应用价值。
一种仿生鹰眼智能漫游跟踪装置方法

[实用新型]一种光电装备自主通电维护保养装置-CN201821433284.3有效
发明人：应家驹;周冰;黄富瑜;陈玉丹;武东生;刘杰;王元铂;殷建玲 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光电装备自主通电维护保养装置。所述自主通电维护保养装置包括主机、分线盒和配套电缆。主机通过电压转换模块将交流电压转换成多档直流电压输出，通过控制电路实现自主通电维护保养。分线盒将单一输出接口并联分出多个输出接口，可实现多台光电装备同时进行自主通电保养。配套电缆用于连接主机和不同型号的光电装备。本实用新型中的光电装备自主通电维护保养装置能够对光电装备实现无人值守的自主通电维护保养，简化了通电维护保养步骤，提高了通电维护保养效率，并且避免了光电装备电池过充损坏、激光脉冲触发频率过高损伤装备等问题，还可作为多种型号光电装备的应急外接电源使用。
光电装备通电维护保养装置维护保养主机本实用新型输出接口分线盒电缆电压转换模块交流电压转换直流电压输出触发频率电池过充激光脉冲控制电路外接电源无人值守并联多档分出配套保养损伤应急

[发明专利]一种多波段多光轴平行性检测系统及其检测方法-CN201810208412.2在审
发明人：李刚;黄富瑜;刘锋;张晓良;李青;禹烨;邹昌帆;王元铂;李莉 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波段多光轴平行性检测系统，包括平行光管，平行光管的一侧安装有第一反射镜，平行光管的另一侧设置有出光孔，平行光管的底部设置有进光孔，进光孔外侧设置有滑动导轨，滑动导轨上安装有红外光源和可见光源，滑动导轨上方设置有转盘式靶板，转盘式靶板上环形排列有透射式框型分划板、透射式十字分划板和感光相纸，进光孔内侧设置有第二反射镜，出光孔的外侧设置有光轴平移器。本发明能够改进现有技术的不足，不受环境和天气条件影响，可以实现快速、精确的多光谱多轴检测。
平行光管滑动导轨进光孔光轴平行性检测外侧设置出光孔多波段反射镜透射式转盘式靶板十字分划板多轴检测感光相纸红外光源环形排列可见光源天气条件多光谱分划板平移器光轴框型检测改进

[发明专利]一种双波长拉曼锁模激光器-CN201410198754.2在审
发明人：沈洪斌;李刚;毛少娟;王元铂;张雏;张磊 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H01S3/30 文献下载
摘要：一种双波长拉曼锁模激光器，属固态激光技术领域。包括激光二极管泵浦源、耦合透镜组、谐振腔等，谐振腔内放置激光晶体、拉曼晶体和调Q器件，由温度控制系统对上述晶体和器件保持温度恒定，其特征在于利用Nd:CNGG晶体产生的1059nm、1061nm双波长基频光，经过BaWO₄晶体925cm^-1拉曼频移后产生1173nm和1175nm双波长拉曼光；输入镜M1、激光晶体和拉曼晶体端面分别镀有对相应波长的光反射率或透过率不小于99％的介质膜，输出镜M2镀有对1059nm、1061nm波长的光反射率不小于99％的介质膜、对1173nm和1175nm波长的光透过率为10％到15％的介质膜；利用拉曼晶体的受激拉曼散射效应进行锁模，脉冲宽度达到ps量级。这种双波长拉曼锁模激光器体积小、结构简单、光束质量好。在太赫兹波产生以及差分吸收激光雷等方面有着重要应用前景。
一种波长拉曼锁模激光器

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