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[发明专利]一种全数字纱线印刷方法和设备-CN202110938995.6有效
发明人： 王云宽;胡建华 -专利权人：佛山市科自智能系统技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明涉及纺织印染技术领域,具体涉及一种全数字纱线印刷方法和设备。包括机柜、横杆、高度调节组件、印刷机头组件、纱线限位组件、喂线组件和卷绕组件，机柜上通过对称设置的支撑杆固装有横杆，横杆上固装有高度调节组件，高度调节组件上装有印刷机头组件，印刷机头组件下方的机柜上固装有纱线限位组件，纱线限位组件一侧的机柜上固装有喂线组件，纱线限位组件另一侧的机柜上固装有卷绕组件。该印刷方法和设备具有颜色表现精细美观和印刷着色稳定的优点，解决了现有的纱线印刷存有的颜色表现效果较差和印刷稳定性差的问题，满足了纺织印染技术领域的需要。
一种数字纱线印刷方法设备

[实用新型]一种脱硫喷枪防坠落销子装置-CN202223410389.6有效
发明人：唐勇明;王云宽;夏艳;余益辉 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C21C1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种脱硫喷枪防坠落销子装置，包括喷枪架，喷枪架的背侧安装有多个横杆，喷枪架的前侧安装有挡拦组件，挡拦组件上安装有保护绳；喷枪架内滑动连接有脱硫喷枪，喷枪架上带动脱硫喷枪升降的传动装置。防坠落销子装置的使用，杜绝了喷枪滑落的安全风险，保护设备的同时确保了作业人员的安全；拆卸方便、组装快捷、固定性能好、可重复使用。
一种脱硫喷枪坠落销子装置

[发明专利]一种智能菠萝削皮去眼全自动加工设备及方法-CN202310160895.4有效
发明人：张好剑;王云宽;郑军;王欣波;胡建华 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能菠萝削皮去眼全自动加工设备及方法，首先夹持移动机构夹持菠萝并带动菠萝移动至削皮机构位置，然后削皮机构与夹持移动机构配合对菠萝削皮，图像采集机构在夹持移动机构移动至图像采集机构位置时与夹持移动机构配合采集菠萝削皮后的外形图像，之后由工作站对外形图像进行处理，识别外形图像中菠萝眼的螺旋轨迹，并根据螺旋轨迹生成双轨协同行进控制指令，最后去眼机构在夹持移动机构移动至去眼机构位置时，根据双轨协同行进控制指令与夹持移动机构配合按照螺旋轨迹运动以去除菠萝眼。本发明的设备集削皮去眼功能于一体，结构紧凑，实现了菠萝削皮去眼的自动化，大大的提高了削菠萝的效率，且安全卫生。
一种智能菠萝削皮全自动加工设备方法

[发明专利]点云实例分割模型训练方法和训练装置-CN202310118228.X在审
发明人： 王云宽;万子豪;胡建华;王欣波;张好剑;郑军;韩健伟 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种点云实例分割模型训练方法和训练装置。其中，点云实例分割模型训练方法包括，首先获取多个点云实例样本，以及各点云实例样本对应的点云实例分割图；然后将多个点云实例样本输入到初始点云实例分割模型中，得到各点云实例样本对应的点云实例分割预测图；最后根据各点云实例样本对应的点云实例分割图和点云实例分割预测图，对初始点云实例分割模型的模型参数进行更新，以得到训练后的点云实例分割模型。这样通过深度学习使得训练得到的点云实例分割模型，可以获取到效果较好的点云实例分割图，从而提高了点云实例图像分割的精度。
实例分割模型训练方法装置

[发明专利]一种增透疏水涂层及其制备方法-CN202110322185.8有效
发明人：谭新玉;吴瑛琳;王云宽 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增透疏水涂层及其制备方法，该涂层包括二氧化硅层和其上的甲基‑MQ硅树脂层，其中二氧化硅层采用溶胶‑凝胶法制得。该涂层在300‑900nm光波段范围内，其透过率高于空白玻璃。在552nm处透过率达到99.539%；水接触角可达141.49°。其具有良好的耐久性，机械性能和优异的抗紫外性能，所得样品在分别经过在UVA‑340紫外线灯管下暴露17小时，10g沙砾40cm的高度下4次冲击，实验测试后其透光率仍远高于空白玻璃的透光率。本发明提供的制备工艺简单，成本低；可用于光学器件、光伏电池板上，在材料领域、新能源领域以及环境领域都有巨大的发展潜力。
一种疏水涂层及其制备方法

[发明专利]基于深度学习的零样本图像目标检测方法和装置-CN202110669803.6有效
发明人： 王云宽;邓杰仁;胡建华;张好剑;郑军;王欣波;韩健伟;张兴轩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的零样本图像目标检测方法和装置，其中方法包括：给出待检测图像和目标描述文本；将待检测图像和目标描述文本输入至文本语义引导检测模型，得到文本语义引导检测模型输出的目标检测结果；文本语义引导检测模型是基于图块语义引导检测模型导出的，图块语义引导检测模型是基于图像裁剪召回法训练得到的；文本语义引导检测模型编码的文本语义特征与图块语义引导检测模型编码的图块语义特征匹配，文本语义特征对应的描述文本与图块语义特征对应的图块表征同一目标，解决了制作带标签的训练数据训练耗时费力的问题；提高了基于深度学习的零样本图像目标检测方法的可复用性和通用性，能够有目的的进行检测，提高了召回率。
基于深度学习样本图像目标检测方法装置

[发明专利]菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法-CN202110978367.0有效
发明人：张好剑;王云宽;胡建华;郑军;王欣波;邓杰仁;张兴轩;韩健伟 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A23N15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法，装置包括：固定旋转机构，用于固定菠萝并带动菠萝旋转；图像采集机构，用于采集菠萝的外形图像；工控机，用于对菠萝的外形图像进行处理，识别菠萝的外形图像中菠萝眼的螺旋轨迹，根据菠萝眼的螺旋轨迹生成行进控制指令；去眼执行机构，用于根据行进控制指令带动菠萝刀按菠萝眼的螺旋轨迹运动，并与固定旋转机构配合逐条切除菠萝眼。本发明提供的菠萝自动去眼装置及菠萝自动去眼方法，通过拍摄菠萝的外形图像，经工控机分析处理，根据识别到的菠萝眼的螺旋轨迹生成行进控制指令，控制去眼执行机构按照菠萝眼的螺旋轨迹运动，配合固定旋转机构带动菠萝旋转，可准确快速的切除菠萝眼。
菠萝自动装置方法

[发明专利]机器人视觉分拣方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110978754.4有效
发明人：胡建华;王云宽;邓杰仁;张好剑;王欣波;郑军;韩健伟;张兴轩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人视觉分拣方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于一种深度学习实例分割模型，对待分拣场景的二维场景图像同时进行实例分割和主成分分析，得到所述二维场景图像中每一目标的二维抓取点坐标、抓手旋转角度及二维抓手张开距离；基于所述每一目标在与所述二维场景图像配准的深度场景图像中的深度信息，以及所述每一目标的二维抓取点坐标及二维抓手张开距离，确定所述每一目标的三维抓取点坐标及三维抓手张开距离；基于所述每一目标的三维抓取点坐标、抓手旋转角度及三维抓手张开距离，对所述每一目标执行抓取操作。本发明可以实现多品种物体杂乱无序摆放、甚至堆叠摆放等复杂场景下的物体分拣。
机器人视觉分拣方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种耐磨擦超疏水涂层的制备方法-CN201910969661.8有效
发明人：谭新玉;杨瑷碧;王嫚;黄正涛;王云宽 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B05D5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种耐磨擦超疏水涂层的制备方法，将丙烯酸类共聚物与BYK‑333共同混合搅拌均匀后加入乙酸乙酯与乙酸丁酯的共混溶液，搅拌片刻后依次加入己二酸/新戊二醇/偏苯三酸酐共聚物、乙酰柠檬酸三丁酯、环氧树脂，加入硝化纤维得溶液A；将铝片置于匀胶机上，用溶液A进行旋涂，旋涂完成后立刻旋涂纳米二氧化硅颗粒溶液，随后烘干即得耐磨擦的超疏水涂层。通过疏水改性后的二氧化硅镶嵌在PMMA的表面或内部孔洞中，获得了静态水接触角168°±0.9°，滚动角小于1°的白色耐磨擦涂层。该涂层拥有良好的自清洁效应、防覆冰和防酸碱的性能，且能应用在不同基底上，这对工业化市场要求超疏水材料具有一定的机械稳定性及环境适应性给予了一定的参考价值。
一种耐磨疏水涂层制备方法

[发明专利]髋关节下肢外骨骼控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110803848.8有效
发明人： 王云宽;张兴轩;胡建华;郑军;王欣波;张好剑;邓杰仁;韩健伟 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种髋关节下肢外骨骼控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：采集人体髋关节和足部的惯性传感器数据；基于足部的惯性传感器数据，确定每一时刻单足的状态；单足的当前运动周期开始后，基于髋关节的惯性传感器数据，确定当前运动周期内每一时刻单足的同侧髋关节的运动相位；其中，一个运动周期为单足的状态由静止状态切换为运动状态到下一次由静止状态切换为运动状态所持续的时间；基于上一运动周期内的运动模式，以及当前运动周期内每一时刻单足的同侧髋关节的运动相位，确定在当前运动周期内每一时刻施加的辅助力矩。本发明提高了髋关节下肢外骨骼设备的控制精度，提升了辅助运动的效果。
髋关节下肢骨骼控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]外骨骼-CN202121398011.1有效
发明人： 王云宽;张兴轩;胡建华;郑军;王欣波;张好剑;邓杰仁;韩健伟 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外骨骼，包括腰带组件、背部支撑件、腰部连接支架、驱动机构、大腿支架组件和控制机构；背部支撑件固定安装于腰带组件，两个腰部连接支架分别铰接于背部支撑件的两侧，两个腰部连接支架还分别与两个驱动机构固定连接；两个大腿支架组件分别与两个驱动机构连接，驱动机构包括电机，电机用于驱动大腿支架组件转动；控制机构安装于背部支撑件内，用于控制电机转动。本实用新型提供的外骨骼可以调节两个腰部连接支架张开的幅度与使用者身材适应，从而使两个腰部连接支架另一端固定的驱动机构位于使用者髋部处，避免对使用者髋部造成挤压或拉扯。外骨骼尺寸调节灵活，能够适应不同使用者的身材，增强使用者舒适度。
骨骼

[发明专利]一种防覆冰自修复涂层的制备方法-CN201910610405.X有效
发明人：谭新玉;王嫚;杨瑷碧;李炜;王云宽;黄正涛 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C09D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及纳米多孔涂层的制备方法，将微米级碳酸钙粒子，纳米级二氧化硅粒子，聚二甲基硅氧烷，乙酸乙酯混合后搅拌，得到乳液待用；将基体浸入乳液中，浸泡10‑20min后取出干燥，将带有涂层的基体放在120‑150℃条件下烘50‑80min；将烘干之后的样品放入稀盐酸中浸泡5‑10min后用去离子冲洗，120‑160℃条件下干燥0.5‑1.5h，得到防覆冰自修复涂层。主要采用物理混合和化学腐蚀的方法来制备具有类荷叶结构的双粗糙复合涂层，这种涂层在低温条件下具有良好的超疏水性从而具备防覆冰能力。本发明制备出的超疏水涂层不仅具备良好的超疏水、防覆冰性能，并且拥有自修复性能和耐酸碱性能。这种涂层的制备方法成本低、操作方便、应用基体广泛。
一种防覆冰修复涂层制备方法

[实用新型]一种多功能综合性抗眩晕训练器-CN202021708962.X有效
发明人： 王云宽 -专利权人： 王云宽
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能综合性抗眩晕训练器，包括立柱，所述立柱的底端设置有固定盘，且利用所述固定盘稳固地安装在地面上；所述立柱的端部设置有顶出锁紧螺母，所述立柱内套设有丝杠，通过转动所述顶出锁紧螺母可调节所述丝杠的伸出和回缩从而实现立柱高度的变化；所述立柱上可拆卸地套设有连接构件，所述连接构件用于安装各种抗眩晕的器械。本实用新型采用轻便灵活、合理可靠的结构构造，通过简单、快捷的安装，可以让人体完成全位置大旋转的抗眩晕训练，用于运动及娱乐、刺激体验。
一种多功能综合性眩晕训练器

[发明专利]一种掺杂ZrO2粒子的PDMS辐射制冷薄膜的制备方法-CN202011223954.0在审
发明人：谭新玉;张玉博;齐贵广;杨雄波;胡蝶;王云宽 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本文提供一种掺杂ZrO2粒子的PDMS辐射制冷薄膜的制备方法。该辐射制冷薄膜主要以PDMS为基底掺杂ZrO2粒子组成辐射制冷薄膜。其制备方法为：将PDMS加入到正己烷溶液中，磁力搅拌后形成均一溶液；将二氧化锆加入到上述溶液中，再加入Sylgard 184硅橡胶固化剂，磁力搅拌后使其分散均匀得到白色溶液。用洗衣水清洗亚克力片，在清水中超声后用无水乙醇清洗，再用去离子水清洗后烘干待用。首先在平整桌面放置一张A4纸，校正KTQ‑Ⅱ可调节刮刀，将溶液滴到亚克力片表面，然后以匀速缓慢划过样品，形成平整涂层，最后将样品放置烘箱中烘干即可。因为发明材料价格低廉且制备方法简单，该薄膜在建筑、太阳能电池、太空建设领域中有广阔应用前景。
一种掺杂 zro2 粒子 pdms 辐射制冷薄膜制备方法

[实用新型]出钢口套砖吊运结构-CN202021496860.6有效
发明人： 王云宽;唐勇明 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物吊运装备领域，尤其是一种快捷、安全、稳固的实现出钢口套砖吊运操作的出钢口套砖吊运结构，包括吊车挂钩和出钢口套砖，所述出钢口套砖两端均设置有吊运卡接口，包括吊环、左挂钩和右挂钩，所述吊环、左挂钩和右挂钩之间均与吊具连接环连接，其中，左挂钩和右挂钩分别卡接设置于出钢口套砖两端的吊运卡接口内，吊环设置于吊车挂钩上。相对于传统的出钢口套砖吊运时，需要频繁的将钢丝绳频繁穿过出钢口套砖，从而导致吊运效率的低下，本实用新型在将出钢口套砖吊运到设定的地点后，只需快捷的取下左挂钩和右挂钩即可进行下一个出钢口套砖的吊运，大大提高了生产效率。本实用新型尤其适用于出钢口套砖吊运操作之中。
出钢口套砖吊运结构

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