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[实用新型]一种移动小车打磨装置-CN202321706480.4有效
发明人：张华军;左昱昱;张新元;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动小车打磨装置，包括打磨设备、移动车体、转向驱动组件和液压顶升组件，打磨设备通过机械臂连接在所述移动车体上；移动车体后部连接有转向驱动组件，转向驱动组件和后轮连接，前部连接有前轮；液压顶升组件包括多个液压缸，每个液压缸均包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆，缸体和移动车体相连接，推杆沿缸体的伸缩方向为竖直方向。本实用新型不仅可以有效保证打磨质量，同时可以灵活的实现整体装置的移动和转向，可以方便地进行方位调整，可以适用于多种不同的打磨工况。
一种移动小车打磨装置

[发明专利]一种柔性压铆装置总成-CN202310799926.0在审
发明人：张华军;左昱昱;张新元;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21J15/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性压铆装置总成，包括压铆设备，压铆设备包括工作台、压铆组件和定位组件，压铆组件包括压铆机，压铆机沿Z轴方向可滑移地连接在第一Y轴移动座上，第一Y轴移动座沿Y轴方向可滑移地连接在第一X轴移动座上，第一X轴移动座沿X轴方向可滑移地连接在工作台上；定位组件连接在工作台上，定位组件包括相对设置的端部定位挡板和顶紧卡爪组件，端部定位挡板和顶紧卡爪组件之间设置有侧向定位组件，侧向定位组件包括第一侧向搁置架和第二侧向搁置架，顶紧卡爪组件包括底座，底座上有卡爪，卡爪由顶紧气缸驱动而靠近或远离端部定位挡板。本发明能够对异形结构件或者复杂结构件进行有效定位和铆接，并能够有效提升铆接效率。
一种柔性装置总成

[外观设计]自适应打磨工具（AGP）-CN202330236416.3有效
发明人：张华军;左昱昱;韩乾坤;李振;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自适应打磨工具（AGP）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对工件打磨、抛光，去毛刺等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自适应打磨工具 agp

[发明专利]一种液压恒力磨抛控制方法及系统-CN202310742730.8在审
发明人：张华军;左昱昱;任伟培;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压恒力磨抛控制方法及系统，包括：S1、获取磨抛力的设定值；S2、实时获取当前磨抛力的实际值；S3、基于磨抛力的设定值和实际值，计算得出打磨头与待被打磨工件之间所需磨抛力的实时补偿值；S4、根据打磨头的姿态，结合所需磨抛力的实时补偿值计算需要施加在打磨头上磨抛力的调整值；S5、设置电液执行器作用在打磨头上，根据磨抛力的调整值计算得到电液执行器需要输出的电机转矩，对电液执行器进行闭环力矩控制。本发明采用液压控制技术，通过调节液压油的流量和压力来实现恒力打磨的效果，并且，还考虑了使用时打磨头的姿态，综合计算得到电液执行器需要输出的电机转矩，从而控制打磨头恒力施加在被打磨工件上。
一种液压恒力控制方法系统

[外观设计]液控磨抛电控箱-CN202330236415.9有效
发明人：张华军;左昱昱;韩乾坤;李振;牛延华;任伟培 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液控磨抛电控箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于液控磨抛工具配套使用，是一种打磨机的控制主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
液控磨抛电控箱

[发明专利]一种回弹式大面积打磨机构、打磨机器人及打磨方法-CN202310837483.X在审
发明人：张华军;左昱昱;张新元;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种回弹式大面积打磨机构、打磨机器人及打磨方法，包括第一浮动打磨组件，所述第一浮动打磨组件包括第一盘体和设置在第一盘体上的多个打磨头，所述第一盘体上开设有通孔；第二浮动打磨组件，所述第二浮动打磨组件包括第二盘体和设置在第二盘体上的多个打磨头，所述第二盘体位于第一盘体内；驱动装置，所述驱动装置驱动第一盘体和第二盘体分别绕其转轴转动，所述第一盘体和第二盘体的转动方向相反；其中，所述第一浮动打磨组件和第二浮动打磨组件中的多个打磨头的端部在同一平面，所述打磨头包括依次设置的安装座、弹性件和头部。其能够打磨带有焊缝的工件，结构强度高，打磨效果好。
一种回弹大面积打磨机构机器人方法

[实用新型]一种打磨设备标定装置-CN202320663745.0有效
发明人：张华军;左昱昱;韩乾坤;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B49/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打磨设备标定装置，包括机架、支撑架、滑移组件和承载架，支撑架连接在机架上；滑移组件包括滑移本体和滑台，滑移本体和支撑架相连接，滑台可滑移地连接在滑移本体上，滑台还与驱动装置相连接，驱动装置用于驱动滑台沿滑移本体做直线运动；承载架和滑台相连接，承载架还通过拉压力传感器和转接板相连接，转接板通过扭矩传感器和打磨板相连接。本实用新型可以快速准确地对打磨设备的拉压力、扭矩和浮动位移进行快速准确的标定，操作方便且具有较高的检测精度。
一种打磨设备标定装置

[发明专利]一种钻铆装置-CN202310799924.1在审
发明人：张华军;左昱昱;张新元;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻铆装置，包括机械臂和钻铆组件，钻铆组件包括旋转支架，旋转支架可旋转地连接在机械臂末端，旋转支架上连接有钻孔装置和铆接装置，钻孔装置和铆接装置围绕旋转支架的旋转轴线呈周向布置；铆接装置包括第一液压缸和铆接机，第一液压缸包括第一缸体和可沿第一缸体伸缩的第一推杆，第一推杆通过推进板和铆接机相连接。发明集成了钻孔和铆接等多种功能，不仅节约了占用空间，并且可以实现多种功能的灵活切换和调整，大大提升了铆接效率。
一种装置

[发明专利]物料的扎带剪断与称重机构及其扎带剪断与称重方法-CN202310277366.2在审
发明人：张华军;张新元;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料的扎带剪断与称重机构及其扎带剪断与称重方法，包括：输送线装置，其能够将物料依次移送至扎带移除工位和称重工位；扎带顶紧装置，包括能够分别上下运动的第一磁吸附组件和第一支架，第一支架上设置有多个第一顶柱以用于将输送线装置上打包的物料顶升；扎带移载装置，包括车体以及位于车体上的第一升降驱动源、第二磁吸附组件和推板，第一升降驱动源驱动第二磁吸附组件升降以用于吸附扎带移除工位的扎带，车体能够由扎带移除工位移动至扎带收集工位，推板能够向下运动以将第二磁吸附组件上的扎带推落至扎带收集工位。其在扎带移除工位将扎带剪断及移除，在称重工位对去除扎带的物料进行称重，自动化程度高，节省人力。
物料剪断称重机构及其方法

[发明专利]一种自动焊接打磨系统-CN202310273065.2在审
发明人：左昱昱;张华军;韩乾坤;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动焊接打磨系统，包括转台、焊接机器人和打磨机器人；转台用于放置工件，转台由第一旋转电机驱动旋转；焊接机器人包括第一机械臂，第一机械臂上连接有焊枪，焊枪用于对工件的焊缝进行焊接；打磨机器人包括第二机械臂，第二机械臂上连接有打磨装置，打磨装置上可浮动地连接有打磨头，打磨头用于对所述工件进行打磨处理；其中，焊接机器人和打磨机器人均位于转台的外部。本发明可以自动进行焊接和打磨加工，大大提高了工件整体焊接和打磨效率，有效降低了劳动强度，缩短了加工时间，也节约了大量劳动力。
一种自动焊接打磨系统

[实用新型]一种重载直角换轨RGV小车装置-CN202120359274.5有效
发明人：周彤;周军;李新顺;张新杰;牛延华;钱丹;黄蓉蓉 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载直角换轨RGV小车装置，包括：车体结构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置上各结构件的承载；伺服双车轮组，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的行走转运；液压顶升对中平台，用以实现转运工件物料的装载；车体液压顶升机构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的抬升；转向机构，用以实现所述伺服双车轮组的回转；液压站，用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动；锂电池系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的供电；电控系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的电气控制。本实用新型实现重型物料工件的高效精准安全转运。
一种重载直角 rgv 小车装置

[实用新型]一种焊渣自动清除装置-CN202022949463.6有效
发明人：周彤;李新顺;牛延华;罗娟;余海林;胡彦垒 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊渣自动清除装置，设于焊接设备的滑轨上，包括固定底座、千斤顶、除渣枪、升降驱动手轮和除渣按钮；所述固定底座设于所述滑轨上；所述千斤顶设于所述固定底座的顶部；所述除渣枪设于所述千斤顶的任一侧部；所述升降驱动手轮设于所述千斤顶的任一端部；除渣按钮设于所述固定底座上，用以控制所述除渣枪的启闭。本实用新型提高智能焊接过程中多层多道焊接质量，提高设备使用安全性，避开人机交互工作，提高设备工作效率。
一种自动清除装置

[发明专利]一种重载直角换轨RGV小车装置及其换轨作业-CN202110175824.2在审
发明人：周彤;周军;李新顺;张新杰;牛延华;钱丹;黄蓉蓉 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载直角换轨RGV小车装置及其换轨作业，包括：车体结构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置上各结构件的承载；伺服双车轮组，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的行走转运；液压顶升对中平台，用以实现转运工件物料的装载；车体液压顶升机构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的抬升；转向机构，用以实现所述伺服双车轮组的回转；液压站，用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动；锂电池系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的供电；电控系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的电气控制。本发明实现重型物料工件的高效精准安全转运。
一种重载直角 rgv 小车装置及其作业

[发明专利]一种焊渣自动清除装置及其方法-CN202011442623.6在审
发明人：周彤;李新顺;牛延华;罗娟;余海林;胡彦垒 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊渣自动清除装置及其方法，设于焊接设备的滑轨上，包括固定底座、千斤顶、除渣枪、升降驱动手轮和除渣按钮；所述固定底座设于所述滑轨上；所述千斤顶设于所述固定底座的顶部；所述除渣枪设于所述千斤顶的任一侧部；所述升降驱动手轮设于所述千斤顶的任一端部；除渣按钮设于所述固定底座上，用以控制所述除渣枪的启闭。本发明提高智能焊接过程中多层多道焊接质量，提高设备使用安全性，避开人机交互工作，提高设备工作效率。
一种自动清除装置及其方法

[实用新型]一种简易轧机轴承座翻转装置-CN201820039925.0有效
发明人：张庆华;刘前亮;李达光;尹新帅;牛延华 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B21B31/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易轧机轴承座翻转装置，包括基座、放置架、减速机和电机；基座包括基座左侧板、基座右侧板和基座前侧板，3块侧板围成一个后侧面开放的矩形空腔结构；在基座左侧板和右侧板上表面对称固定有2个同轴的轴承座，基座左侧板的外壁固定减速机安装底座，减速机固定于减速机安装底座上，电机与减速机连接；放置架由底板和对称固定于底板相对的2条短边上的2块侧板构成，2块侧板的外壁对称固定有2个转轴与基座上2个轴承座转动连接，靠近减速机一侧的转轴通过联轴器与减速机轴连接；放置架底板上固定有挡块。本实用新型可方便、安全地完成轧机轴承座的翻转，提高拆装维护工作效率，保证生产顺行。
减速机轴承座底板对称固定放置架左侧板块侧轧机本实用新型安装底座翻转装置外壁转轴电机简易基座右侧板拆装维护工作效率减速机轴矩形空腔转动连接后侧面联轴器前侧板上表面右侧板翻转板围挡块顺行同轴保证开放生产

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