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[发明专利]一种实时的料堆高度检测方法、系统及装置-CN202310348572.8在审
发明人：姜炎城;熊文羽;路万林 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时的料堆高度检测方法、系统及装置，该方法包括：获取堆取料机当前作业的料堆的三维矢量数据；通过点云数据分析技术对三维矢量数据进行过滤筛选，提取出有效的点云数据；根据堆取料机作业的工艺参数，建立物料抛洒轨迹曲线模型；根据物料抛洒轨迹曲线模型，并结合有效的点云数据，实时计算出当前料堆的高度。本发明可以实时获取堆取料机当前作业的料堆落料点的高度，为堆取料机的手动操作提供信息参考以及为半自动和全自动作业改造提供控制计算依据，从而实现堆取料机的精准半自动和全自动作业，有效提高堆场的作业效率和空间利用率。
一种实时高度检测方法系统装置

[发明专利]一种近轨道斗轮式堆取料机防碰撞方法-CN202310239823.9在审
发明人：吴棋;路万林;姜炎诚;熊文羽 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近轨道斗轮式堆取料机防碰撞方法，该方法包括以下步骤：对两台近轨道斗轮式堆取料机，建立防碰撞保护的简化模型，简化模型中堆取料机包括一个旋转中心和三个条状区域，三个条状区域为前臂、配重和尾车及皮带，该模型中轨道宽度小于前臂长度；在简化模型中标注出两台堆取料机在水平平面上和竖直平面上的多个关键参数，通过关键参数计算多个特征距离；将计算得到的多个特征距离与相应的预设安全阈值进行比较，判断当前堆取料机与相邻堆取料机的碰撞情况，并做出相应的控制策略。本发明适用于堆取料机相邻轨道距离较短的应用环境，将堆取料机的尾车皮带、配重加入堆取料机防碰撞的考虑，防碰撞预警效果好。
一种轨道轮式堆取料机防碰撞方法

[发明专利]一种摇臂式斗轮堆取料机自动堆料方法-CN202310244782.2在审
发明人：路万林;姜炎城;熊文羽 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种摇臂式斗轮堆取料机自动堆料方法，包括：获取目标堆位信息、物料堆积角度和目标堆位最高点坐标，根据设定的堆料机悬臂最大俯仰角度、堆料机悬臂与料堆的最小距离与获取的目标堆位信息和物料堆积角度判断堆料方式和堆料边界，根据目标堆位最高点坐标设定堆取料机初始定位姿态并采用相应的策略控制堆料自动运行至初始堆料点开始堆料，根据实时检测的悬臂与料堆之间的距离和设定的初始方向按照相应的堆料方式自动堆料。本发明有效提高了料场空间利用率，通过自动计算堆料边界可保证物料堆放不超出堆位边界，导致物料溢出或占用必要通道。
一种摇臂式斗轮堆取料机自动方法

[发明专利]一种基于小波分析的发动机气密性诊断方法以及系统-CN201810960978.0有效
发明人： 熊文羽;龚齐昶翼;黄松涛;冯瀚;王俊红 -专利权人：宁波洁程汽车科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于小波分析的发动机气密性诊断方法以及系统，涉及一种增程器发动机领域，解决了传统的发动机气密性检测需要拆卸安装以及借助外部条件，较为麻烦，不利于工作人员及时有效的了解发动机的气密性情况的问题，其技术方案要点是：S1：通过动力电池启动电机，使电机恒扭矩拖动发动机；S2：获取发动机的转速情况；S3：以发动机的转速情况为依据进行处理分析，获取所需的发动机气密性情况。本发明的一种基于小波分析的发动机气密性诊断方法以及系统，不仅方便了对发动机气密性的检测，而且能较为精确的定位到具体发动机哪个气缸出现了气密性问题，真正实现了气密性快速准确的诊断。
一种基于分析发动机气密性诊断方法以及系统

[发明专利]一种斗轮堆取料机机载激光雷达的参数标定方法及系统-CN202211346543.X在审
发明人： 熊文羽;姜炎城;路万林;刘礼杰;赵菁 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达参数标定技术领域，具体提供一种斗轮堆取料机机载激光雷达的参数标定方法及系统，其中方法包括：根据坐标系相对位置关系计算激光雷达扫描数据和三维点云数据之间的转换关系，然后通过斗轮堆取料机运动扫描现场数据，并根据测量的初始值将激光雷达返回的数据转换成三维点云数据。再使用随机采样一致平面拟合方法拟合出三维点云数据中的地面数据，并设计目标函数，使用遗传算法计算出激光雷达的安装参数。通过该方案得到的料堆现场的地面标定悬臂式斗轮堆取料机机载激光雷达的安装参数，具有很高的精度，且操作简便，不需要使用全站仪或者反光条，为后续斗轮机自动堆取料策略的设计提供基础。
一种斗轮堆取料机机载激光雷达参数标定方法系统

[发明专利]一种基于优化的混匀配料仓自动供料的时序编制方法-CN202211119362.3在审
发明人： 熊文羽;路万林;姜炎城;赵菁 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化的混匀配料仓自动供料的时序编制方法，属于冶金自动化技术领域，包括：获取系统的参数信息和状态信息，并根据实际设备状态和参数建立对应的数学模型，预测后续多个任务周期的系统状态，来设计以料仓内原料重量为约束条件，以供料效率最优为性能指标的自动供料时序编制优化问题，并通过设计遗传算法和对偶单纯形法求解料仓的加料序列以及每个加料任务的起始时间和终止时间完成自动供料时序的编制。本发明提供的方法可以有效避免混匀料仓自动供料过程中可能出现的空仓问题，提高混匀过程中的运行效率。
一种基于优化配料自动供料时序编制方法

[发明专利]基于模型预测和局部穷举的混匀料仓自动供料的调度方法-CN202210968418.6在审
发明人： 熊文羽;姜炎城;路万林;赵菁 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测和局部穷举的混匀料仓自动供料的调度方法，包括：获取系统的参数信息和状态信息，并根据实际设备状态和参数建立对应的数学模型，根据料仓内原料重量和剩余下料时间将料仓划分为四类，将最近时刻需要加仓的料仓限制在I类，然后根据建立的数学模型穷举加料小车和取料机的组合并预测一定时间段内各个不同组合带来的料仓状态，使用滚动优化的思想选取符合约束条件中运行成本最低的组合即得到了下一任务需要调度加料小车和取料机。本发明提供的混匀料仓自动供料的方法可以解决原料场混匀配料工艺中料仓自动供料的调度问题，降低加料小车和取料机运行成本的同时，可以避免混匀料仓空仓的情况发生。
基于模型预测局部穷举混匀料仓自动供料调度方法

[发明专利]一种多斗轮机智能调度控制方法及系统-CN202210968402.5在审
发明人：姜炎城;路万林;熊文羽;刘礼杰;赵菁 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多斗轮机智能调度控制方法及系统，属于电子信息技术领域，包括：通过倾角仪、格雷姆线以及编码器获取斗轮机的空间位置信息以及悬臂姿态；通过激光扫描仪获取料堆的表面结构数据，通过多重空间变量转置算法建立料堆三维模型；通过斗轮机的物理模型建立简化的碰撞体积区块，通过分离线理论对斗轮机之间的运动干涉进行检查；建立斗轮机三自由度构型空间，将料堆信息和斗轮机位置姿态信息引入构型空间，采用启发式寻路算法计算最优调度路线；实现了多台斗轮机的智能调度控制，避免斗轮机和料堆及斗轮机之间的碰撞风险，提高了调度效率，克服了斗轮机无法自动运行调度的难题，调度时间大幅缩短，运行安全稳定。
一种轮机智能调度控制方法系统

[发明专利]一种基于增程器开发的充电装置用充电系统以及方法-CN201811370535.2有效
发明人：孙强;张晓燕;熊文羽;龚齐昶翼 -专利权人：宁波洁程汽车科技有限公司
申请日： 2018-11-17 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增程器开发的充电装置用充电系统以及方法，解决了增程器受充电桩需求功率剧烈变化的影响出现激烈波动现象的问题，其技术方案要点是：包括充电桩、通讯装置、与通讯装置相互通讯的增程器、设置于控制终端内的转速扭矩分配模块，以及，设置于控制终端内的转速扭矩数据库，本发明的一种基于增程器开发的充电装置用充电系统以及方法，能够让增程器根据自身状况主动确定自身的输出功率，使充电桩的输出功率跟随增程器的输出功率变化而变化，由此减少发动机端报文的传输时间以弥补发动机响应慢的不足，避免了增程器被动受充电桩需求功率影响而无法及时调整自身的输出功率而导致的剧烈波动甚至出现直接停机的现象。
一种基于增程器开发充电装置系统以及方法

[发明专利]一种移动充电车对外供电系统以及方法-CN201810898555.0有效
发明人：孙强;熊文羽;冯瀚;张晓燕 -专利权人：宁波洁程汽车科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动充电车对外供电系统，涉及一种电动汽车充电领域，解决了目前移动充电车由于载重量的限制，且所装载的用于服务的电池能量密度较低，充电时间较长，成本又高，大大限制了移动充电车的服务能力的问题，其技术方案要点是：包括设置于充电桩内以用于接收电池参数检测模块所检测数据的通讯装置、电能供给装置、控制电能供给装置供电与否的启闭装置、供电于启闭装置的动力电池，以及，与通讯装置交互通信且用于分配动力电池电能至启闭装置并用于控制电能供给装置的控制终端，本发明的一种移动充电车对外供电系统，缩短了充电周期，成本低、储能多，提高了供电效率。
移动充电车供电系统电能供给装置启闭装置动力电池通讯装置电池参数检测模块电动汽车充电技术方案要点供电充电周期电池能量服务能力供电效率检测数据交互通信控制终端充电桩储能充电装载分配服务

[发明专利]一种基于增程式渣土车的智能续航配比方法-CN201910727686.7有效
发明人：孙强;熊文羽;高强;杨铭铭;张晓燕 -专利权人：宁波洁程汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增程式渣土车的智能续航配比方法，涉及一种渣土车，解决了渣土车虽然能完成任务，但是在实际完成任务的时候往往需要应用较长时间的增程器来增加其续航，成本较高的问题，其包括：S100：构建渣土车每日任务表；S200：基于渣土车每日任务表的每个任务计划内容以及相应任务计划前渣土车的实时状况，规划出符合完成任务要求且运行成本最低的路线，定义相同距离情况下，渣土车纯电的运行成本低于通过增程器配合纯电启动或单一增程器启动的成本；S300：渣土车按照所规划的路线行驶。本发明结合渣土车的自身能源情况规划出能源耗费成本较低的路线，从而降低渣土车应用时的成本。
渣土车续航增程器任务计划运行成本任务表增程式纯电配比规划智能任务要求实时状况构建能源应用行驶配合

[实用新型]一种增程器散热结构-CN201920024120.3有效
发明人： 熊文羽;孙强;张晓燕;王新立 -专利权人：宁波洁程汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增程器散热结构，涉及电动汽车的技术领域，解决了普通的增程器发动机基本采用一个风扇制冷的风冷模式，降温效率低，降温效果差，设备零件长期在高温环境下运行，会造成发动机功率下降的问题，其包括电机本体以及与电机本体相连接的发动机本体，增程器还包括包裹于电机本体和发动机本体的框体，所述框体于靠近电机本体的一侧设置有定位组件，增程器还包括嵌设于定位组件靠近电机本体一侧的风扇，所述风扇的数量为至少三个且环设在定位组件上。本实用新型具有提高了对发动机以及电机的降温效果。
电机本体增程器定位组件风扇本实用新型发动机本体降温效果散热结构框体发动机发动机功率电动汽车高温环境降温效率设备零件风冷嵌设制冷电机

[发明专利]一种基于增程式电动车开发的移动充电系统以及方法-CN201811225300.4在审
发明人：孙强;冯瀚;熊文羽;张晓燕;王俊红 -专利权人：宁波洁程汽车科技有限公司
申请日： 2018-10-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增程式电动车开发的移动充电系统以及方法，涉及一种电动汽车充电领域，弥补了现有增程式充电装置固定充电模式无法基于被充电车辆的需求功率实时调整输出功率的不足，其技术方案要点是：包括通讯装置、控制终端、电动车电能存储装置、以及设置于电动车内以用于检测电动车剩余电量的剩余电量检测模块、以及受控于控制终端以实现增程器供电的增程器供电装置，本发明的一种基于增程式电动车开发的移动充电系统以及方法，可根据被充车辆的电池电量实时调整增程器的实际功率输出，在保证需求功率输出的前提下，调整增程器充电模式并将增程器的功率输出始终维持在高效点附近，从而大幅度提高增程式电动车的充电效率。
增程器增程式电动车移动充电电动车充电模式控制终端实时调整需求功率电动汽车充电技术方案要点剩余电量检测电动车电能充电车辆充电效率充电装置存储装置电池电量功率输出供电装置剩余电量实际功率输出功率通讯装置输出高效点增程式开发受控供电检测保证

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