“深圳市施罗德工业集团有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果213个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]用于管道机器人控制器的图形用户界面-CN201930488589.8有效
发明人：王小桂 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于管道机器人控制器的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于通过控制键来控制管道机器人运行、工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于爬行器管道剖面界面。6.图形用户界面在产品中的区域：A部。7.图形用户界面的人机交互方式：界面依次显示管段编号、水流方向、检测地点、管道材料、检测方向等；中部为自主构建的图形描述；下部以标尺的方式显示距离、长度等；点击“保存图片”，可保存该管道剖面图。
用于管道机器人控制器图形用户界面

[实用新型]钢丝绳牵引增压机构-CN201921265392.9有效
发明人：宋有聚;林开发;宋晓辉 -专利权人：重庆市瀚德高科机器人有限公司;深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了钢丝绳牵引增压机构，包括安装于爬行器主体顶部的支撑顶架，支撑顶架上与爬行器主体前进方向相垂直的两个侧面均安装有两个支撑滚轮，每个支撑滚轮的轴线方向与爬行器主体行走轮轴线平行；在设置有撑紧滚轮的支撑顶架的侧面上连接有控制支撑顶架升降的牵拉机构。本实用新型通过在爬行器主体上增加带有撑紧滚轮的支撑顶架，并通过牵拉机构控制支撑顶架的升降，当线缆过长导致拖拽力过大时，牵拉机构触发支撑顶架上升，使得支撑滚轮牢牢地压着管道的顶部内壁，从而增大了爬行器主体行走轮与管道内壁的摩擦力，在不增加爬行器主体自重的提升爬行器主体的牵引距离。
钢丝绳牵引增压机构

[发明专利]管道机器人行走结构、管道机器人及其驱动方法-CN201911425800.7在审
发明人：宋有聚;熊家利 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请公开一种管道机器人行走结构、管道机器人及其驱动方法。管道机器人行走结构包括轨道、动子模块、行走模块、气源装置以及至少一个补气站。动子模块可滑动地设于行走空腔中。行走模块可滑动地设于轨道，且与动子模块磁力耦合。气源装置连接第一气口和第二气口，当气源装置通过第一气口和第二气口中的一者向所述行走空腔输气，通过第一气口和第二气口中的另一者从行走空腔抽气时，能够驱动动子模块在行走空腔中移动，从而带动行走模块同步运动，其中，补气站用于为动子模块补偿动力，以使得动子模块持续行走。本申请提供的技术方案能够解决现有的管道机器人不便在特殊管道环境中使用的问题。
管道机器人行走结构及其驱动方法

[实用新型]一种轨道车和轨道信息采集装置-CN201921340741.9有效
发明人：宋晓辉;赵浩杰 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B61B13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道车和轨道信息采集装置，涉及车辆驱动技术领域，包括：轨道管和车体。在轨道管上设置有泵体，作为驱动的动力源。第一磁吸部与轨道管内壁贴合设置。在车体上设置有第二磁吸部，第一磁吸部与第二磁吸部相互吸合的方式使得车体能够贴合在轨道管外壁。通过启动在轨道管上设置的泵体，使得第一磁吸部能够在两端产生压力差的情况下，沿着轨道管内壁滑动，继而通过相互吸合的第一磁吸部和第二磁吸部带动车体沿着轨道的方向前进或者后退。带动车体运动采用磁力吸合的方式可以安全可靠出入易燃易爆等特殊的危险场所。
一种轨道信息采集装置

[实用新型]一种轨道变轨装置及轨道-CN201921440778.9有效
发明人：宋有聚;张益 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：一种轨道变轨装置及轨道，该轨道变轨装置用于车体在第一轨道与第二轨道之间变轨，第一轨道包括沿第一轨迹方向间隔设置的第一子轨道和第二子轨道，第二轨道沿第二轨迹方向延伸，该轨道变轨装置设置于第一子轨道与第二子轨道之间，该轨道变轨装置包括连接组件、直轨、弯轨、转轴以及驱动装置，连接组件具有相对设置的两个安装面，直轨和弯轨分别设置于连接组件的两个安装面上，转轴沿第一轨迹方向穿设于连接组件内，驱动装置的驱动端与转轴传动连接以带动转轴转动，轨道变轨装置包括直轨的两端分别与第一子轨道和第二子轨道相接轨的主轨状态，以及弯轨的一端与第一子轨道相接轨且弯轨的另一端与第二轨道相接轨的变轨状态。
一种轨道装置

[实用新型]一种泄放电路与电机系统-CN201921508068.5有效
发明人：宋有聚;张富强 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种泄放电路与电机系统，涉及电机技术领域。该泄放电路应用于电机系统，电机系统还包括驱动电源，泄放电路包括泄放元件、泄放开关以及开关驱动电路，开关驱动电路分别与泄放开关、驱动电源电连接，泄放元件与泄放开关电连接，且驱动电源通过泄放元件、泄放开关连接于地；开关驱动电路用于在驱动电源输出端上的电压大于阈值时，控制泄放开关处于导通状态，以使驱动电源的能量通过泄放元件进行泄放。本申请提供的泄放电路与电机系统具有能够有效地保护电机驱动器与驱动电源的优点。
一种电路电机系统

[实用新型]一种电机过流检测装置、电机系统及平台-CN201921638659.4有效
发明人：蒋进超 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本申请提供一种电机过流检测装置、电机系统及平台，所述装置包括：用于供电的第一电源；用于测量被测电机的静态电流和运行电流的电流检测模块；用于根据所述被测电机的静态电流和过流预设值来确定过流保护值，基于被测电机的运行电流和所述过流保护值来确定所述被测电机是否出现过流现象的单片机；所述第一电源与所述电流检测模块连接，所述电流检测模块通过所述被测电机接地，所述电流检测模块与所述单片机连接。
一种电机检测装置系统平台

[外观设计]包装盒（爬行机器人）-CN201930487905.X有效
发明人：杜联栋 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（爬行机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于爬行机器人的包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
包装爬行机器人

[发明专利]有缆管道爬行器同步收放线方法、装置及计算机终端-CN201911223279.9在审
发明人：宋有聚;蒋进超 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了有缆管道爬行器同步收放线方法、装置及计算机终端，该方法包括：在获取到爬行器与收放线车联动的联动指令时，使所述收放线车根据所述爬行器的行驶速度收放电缆线；获取所述爬行器的行驶速度和所述收放线车上电缆线的线速度；比较所述行驶速度和所述线速度，如果二者的偏差大于等于预设偏差阈值，根据所述偏差调节所述收放线车的电机转速以使所述线速度与所述行驶速度之间的偏差小于所述偏差阈值。本发明的技术方案根据爬行器的行驶速度和收放线车上电缆线的线速度的偏差对收放线车的电机转速进行调节，使收放线车的实际收放线的线速度与爬行器的行驶速度保持同步，保证管道检测工作顺利实施。
管道爬行同步放线方法装置计算机终端

[外观设计]波浪螺旋推进轮-CN201930487817.X有效
发明人：熊家利 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：波浪螺旋推进轮。2.本外观设计产品的用途：用于淤泥与水面上的机器人的零部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
波浪螺旋推进

[发明专利]爬行机器人行走机构及爬行机器人-CN201911199107.2在审
发明人：宋有聚;杜联栋 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请公开一种爬行机器人行走机构及爬行机器人。爬行机器人行走机构包括车体、两个车轮组件以及两个驱动机构。两个车轮组件分别设于车体的两侧，车轮组件包括至少三个车轮，至少三个车轮同步传动。驱动机构与车轮组件一一对应且单独驱动与其对应的车轮组件。本申请提供的技术方案能够解决传统机器人难以稳定地越过的障碍物的问题，使得爬行机器人顺利地完成任务。
爬行机器人行走机构

[实用新型]一种管廊机器人多车体连接装置及管廊机器人-CN201920126549.3有效
发明人：宋有聚;王小桂;宋晓辉 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊机器人多车体连接装置及管廊机器人，包括主轴，所述主轴的两端各设置有一个用于连接车体的万向节。该管廊机器人多车体连接装置结构简单，可以有效降低转弯的半径，从而解决了转弯难度大的问题。
一种机器人车体连接装置

[发明专利]管道机器人装置-CN201911270588.1在审
发明人：宋有聚;熊家利 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本申请公开一种管道机器人装置。管道机器人装置包括装置主体、至少两个伸缩杆以及与伸缩杆数量一致的行走轮。每一个伸缩杆的一端连接于装置主体，每一个伸缩杆的另一端连接一个行走轮，伸缩杆的长度可调。本申请提供的管道机器人装置能够解决现有管道机器人难以适应不同口径的管道的问题。
管道机器人装置

[发明专利]爬行机器人升降平台、图像获取装置以及爬行机器人-CN201911186715.X在审
发明人：宋有聚;杜联栋 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本申请公开一种爬行机器人升降平台、图像获取装置以及爬行机器人。爬行机器人升降平台包括控制舱体、升降组件以及伸缩机构。控制舱体用于安装图像获取设备。升降组件具有驱动端、固定部以及升降部，固定部用于固定于爬行机器人的车体上表面，升降部固定控制舱体。伸缩机构连接于控制舱体，伸缩机构的执行端输出伸缩运动，伸缩机构的执行端驱动驱动端，使得升降部相对于固定部作升降运动。本申请提供的技术方案能够在爬行机器人工作时，调整图像获取设备的高度，充分地获取管道内的图像。
爬行机器人升降平台图像获取装置以及

[发明专利]管道检测方法、装置、机器人和可读存储介质-CN201911145789.9在审
发明人：宋有聚;卢俊源 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测方法、装置、机器人和可读存储介质，该管道检测方法应用于管道检测机器人，管道机器人设置有摄像头和激光圆环，激光圆环设置在摄像头的摄像视角范围内，该管道检测方法包括：根据管道标准直径、摄像视角、摄像头固定焦距和预设屏幕分辨率确定管道在显示屏幕上所对应的标准激光圆环图像，获取管道检测机器人发送的实时管道拍摄图像，对实时管道拍摄图像进行图像识别以提取对应的实时激光圆环图像，将实时激光圆环图像与标准激光圆环图像进行对比以判断管道是否变形，该管道检测方法极大的降低了现有管道检测的复杂度，从整体上提升了管道检测的效率。
管道检测方法装置机器人和可读存储介质

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top