“深圳市施罗德工业集团有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果213个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种轨道行走结构及轨道式巡检机器人-CN202221874606.4有效
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道行走结构及轨道式巡检机器人，属于机器人技术领域，轨道行走结构包括安装板、支架、第一弹性组件和驱动件，支架设置于安装板上，支架包括枢接有驱动轮的第一摆臂和第二摆臂，两个驱动轮分别抵接于轨道的两相对侧，第一摆臂的第一端与第二摆臂的第一端转动连接，第一弹性组件连接于第一摆臂的第二端和第二摆臂的第二端，驱动件至少与一个驱动轮连接，用于驱动驱动轮转动。本申请的轨道行走结构，通过第一弹性组件连接第一摆臂和第二摆臂，在拐弯和上下坡过程中实现驱动轮的自适应摆动，减少了驱动轮与轨道之间的摩擦力，提高了轨道行走结构的行驶稳定性。
一种轨道行走结构巡检机器人

[发明专利]一种带水管道检测机器人-CN202211255716.7在审
发明人：宋有聚;宋晓辉 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种带水管道检测机器人，涉及带水管道检测机器人技术领域。带水管道检测机器人包括机架、潜浮机构、推进机构和检测机构。机架开设有贯穿其上表面和下表面的潜浮孔；潜浮机构转动地设置于潜浮孔内；推进机构包括第一推进器和第二推进器，第一推进器转动地设置于机架的后端的侧部，第二推进器转动地设置于机架的侧部，用于驱使机架在淤泥中前进或后退；检测机构包括摄像机、第一声呐和第二声呐，摄像机设置于机架的前端的顶部，第一声呐设置于机架的前端，第二声呐设置于机架的前端的侧部。本发明提供的带水管道检测机器人，能够在水中下潜、上浮、前进、后退或转向，且能够在淤泥中前进或后退，并具备检测和居中定位功能。
一种水管检测机器人

[发明专利]一种动力底盘-CN202211052902.0在审
发明人：宋有聚;宋晓辉 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种动力底盘，属于管道机器人领域。动力底盘包括角度传感器、车体和多个驱动轮毂；多个驱动轮毂相间隔的设置在车体的两相对侧，驱动轮毂包括电机组件、轮毂本体和轮毂总成；车体包括电源模组和控制箱；控制箱的内部设有主控板，控制箱的表面设有用于与主控板连接的通信接口；电源模组和电机组件分别电连接于主控板，电机组件的输出轴与轮毂本体连接，轮毂总成设置在轮毂本体远离车体的一侧；角度传感器电连接于主控板，以通过角度传感器检测车体与水平面之间的夹角α，其中，α＜30°。本发明提供的动力底盘可根据检测管道的口径更换对应的轮毂总成，以适应于在不同口径管道中行走，提高动力底盘的利用率。
一种动力底盘

[实用新型]一种管道机器人-CN202222026434.1有效
发明人：宋有聚;徐文德;王雷 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道机器人，属于管道巡检技术领域。管道机器人包括动力机构、行走机构和机头；动力机构包括架体和设置在架体中的动力装置；行走机构包括车体、第一连接件、第二连接件和液压缸；架体和第二连接件分别与车体铰接；第一连接件的一端和第二连接件的一端通过第一连接部转动连接；机头通过连接座与第一连接件的另一端铰接，第二连接件的另一端与连接座铰接；液压缸设置在第二连接件上，液压缸的输出端与第一连接件铰接；动力装置与机头连接。通过将第一连接件、第一连接部、第二连接件和连接座依次铰接，以通过液压缸驱动第一连接件转动，同时由连接座带动机头上升或下降，以提高机头的升降效率。
一种管道机器人

[实用新型]一种巡检机器人-CN202221769421.7有效
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种巡检机器人，属于机器人巡检技术领域。巡检机器人包括行走机构、图像采集器和传动机构；行走机构包括轮毂组件、控制板、驱动板和基座；驱动板电连接于控制板，且分别设置在基座中；轮毂组件设置在基座上，以通过轮毂组件与导轨滑动连接；传动机构包括第一动力装置、传动组件和支撑杆；支撑杆的一端与基座远离轮毂组件的一侧连接，传动组件设置在支撑杆上；第一动力装置电连接于驱动板，且第一动力装置的输出轴与传动组件连接，以控制传动组件的启动或停止；图像采集器与传动组件连接。通过传动组件带动图像采集器沿竖直方向上下移动，通过拍照的方式获取图像，提高了对图像的采集效率。
一种巡检机器人

[实用新型]一种行走机构及巡检机器人-CN202221770296.1有效
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走机构及巡检机器人，属于机器人巡检技术领域。行走机构包括基座、驱动组件、从动组件、控制板和驱动板；驱动组件电连接于驱动板，驱动板电连接于控制板，驱动板和控制板分别设置在基座中；驱动组件通过第一转向座与基座转动连接，从动组件通过第二转向座与基座转动连接；第一转向座远离基座的一侧转动地安装有第一连接件，第一连接件与第一转向座之间通过第一弹性件弹性连接；第二转向座远离基座的一侧转动地安装有第二连接件，第二连接件与第二转向座之间通过第二弹性件弹性连接。行走机构在具有转向坡度的导轨上行走时，弹性件在自身弹力作用下，以使连接件始终与导轨的底部相抵触，以提高行走机构在导轨上行走的稳定性。
一种行走机构巡检机器人

[实用新型]一种污水检测机器人-CN202221410886.3有效
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种污水检测机器人，涉及检测机器人技术领域。污水检测机器人包括导轨、行走机构、升降机构、检测机构和清洗装置。第一驱动装置的输出端与第一传动装置连接，用于驱动第一传动装置转动，以带动机箱沿导轨移动；第二驱动装置的输出端与第二传动装置连接，用于驱动第二传动装置转动，牵引绳的一端缠绕于第二传动装置上；检测机构设置于升降机构的底部，检测机构包括支架和多个检测探头，多个检测探头沿支架的周向相间隔设置，支架沿垂直于行走机构的移动方向开设有通孔；清洗装置穿设于通孔，且与牵引绳固定连接。本实用新型提供的污水检测机器人，能够自动采集和检测污水，有效提高了检测效率及检测数据的准确性。
一种污水检测机器人

[实用新型]一种污水检测机构及污水检测机器人-CN202221411581.4有效
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种污水检测机构及污水检测机器人，涉及检测机器人技术领域。污水检测机构包括壳体、传动装置、驱动装置、检测装置和清洗装置。传动装置活动地设置于壳体内，传动装置包括传动轴、线轮和线绳，线轮固定连接于传动轴上，且与线绳连接，线轮能够转动以收紧或放松线绳；驱动装置包括驱动件和联轴器，联轴器分别与传动轴和驱动件的输出轴连接；检测装置设置于传动装置的底部，检测装置包括安装架和检测探头，检测探头固定安装于安装架上，安装架开设有阶梯孔；清洗装置穿设于阶梯孔与线绳连接，用于清洗检测探头。本实用新型提供的污水检测机构，能够自动采集和检测污水，提高了检测效率及检测数据的准确性。
一种污水检测机构机器人

[发明专利]一种巡检机器人-CN202210805108.2在审
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检机器人，属于机器人巡检技术领域。巡检机器人包括行走机构、图像采集器和传动机构；行走机构包括轮毂组件、控制板、驱动板和基座；驱动板电连接于控制板，且分别设置在基座中；轮毂组件设置在基座上，以通过轮毂组件与导轨滑动连接；传动机构包括第一动力装置、传动组件和支撑杆；支撑杆的一端与基座远离轮毂组件的一侧连接，传动组件设置在支撑杆上；第一动力装置电连接于驱动板，且第一动力装置的输出轴与传动组件连接，以控制传动组件的启动或停止；图像采集器与传动组件连接。通过传动组件带动图像采集器沿竖直方向上下移动，通过拍照的方式获取图像，提高了对图像的采集效率。
一种巡检机器人

[发明专利]一种巡检方法、巡检装置及巡检机器人-CN202210805147.2在审
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检方法、巡检装置及巡检机器人，属于轨道巡检技术领域。巡检方法包括获取车体的当前位置，当车体在巡检导轨上移动至一个预设位置，图像采集器在第1拍摄位置拍照，以获取第1拍摄位置对应的图像；图像采集器在下一个拍摄位置拍照，以获取该拍摄位置对应的图像；当图像采集器移动至第N拍摄位置时，获取第N拍摄位置对应的图像；图像采集器在支撑杆上沿第二方向移动至下一个拍摄位置，以获取该拍摄位置对应的图像；当图像采集器移动至第1拍摄位置时，获取第1拍摄位置对应的图像，以形成U形图像拍摄路径。通过U形图像拍摄路径获取图像，以实现对图像的连续采集，提高了对图像的采集效率，从而提高了巡检效率。
一种巡检方法装置机器人

[发明专利]一种摆动油缸及管道巡检机器人-CN202210919651.5在审
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种摆动油缸及管道巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。摆动油缸包括油缸主体和转子组件，油缸主体包括缸体和盖组件，缸体与盖组件限定形成扇形油腔，盖组件开设有第一油孔和第二油孔，扇形油腔分别通过第一油孔和第二油孔与液压泵的高压油路连通；转子组件转动地设置于扇形油腔内，转子组件包括活塞和转轴，活塞套设于转轴上，且与扇形油腔的腔壁滑动抵接，以将扇形油腔分割为相互阻断隔绝的第一腔体和第二腔体，第一腔体与第一油孔连通，第二腔体与第二油孔连通。本发明提供的摆动油缸，能够驱动云台摄像头沿逆时针或顺时针方向转动，并且结构坚固可靠、空间紧凑、传动稳定性高。
一种摆动管道巡检机器人

[发明专利]覆盖式吸污导航方法、装置、控制终端及存储介质-CN202210644730.X在审
发明人：宋有聚;王智锋 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种覆盖式吸污导航方法、装置、控制终端及存储介质，应用于水上行驶设备，该方法包括：初始化吸污路径的覆盖系数和转向角度；根据所述覆盖系数和所述转向角度，控制所述水上行驶设备在目标区域内进行吸污作业；分别更新所述覆盖系数和转向角度，并返回执行所述控制所述水上行驶设备在目标区域内进行吸污作业的步骤。使得水上行驶设备可以在吸污区域内进行覆盖式行走，以进行吸污操作，保证水上行驶设备不会走出吸污区域，可以进行稳定的吸污作业。
覆盖式吸污导航方法装置控制终端存储介质

[发明专利]测距导航方法、装置、控制终端及存储介质-CN202210644122.9在审
发明人：宋有聚;王智锋 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种测距导航方法、装置、控制终端及存储介质，应用于水上行驶设备，该方法包括：分别获取水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离；根据第一距离和第二距离，判断水上行驶设备位置是否符合预设条件；若水上行驶设备位置符合条件，则将循环次数加一，控制水上行驶设备按照预设角度和预设方向进行原地转向，循环次数用于记录水上行驶设备位置连续就位的次数；判断当前循环次数是否大于预设的循环阈值；若循环次数小于循环阈值，则返回分别获取水上行驶设备前方与岸边的第一距离，以及后方与岸边的第二距离的步骤；若循环次数大于循环阈值，则确定水上行驶设备到达目标区域。节省了成本，且提高了效率。
测距导航方法装置控制终端存储介质

[发明专利]一种行走机构及巡检机器人-CN202210805002.2在审
发明人：宋有聚;王雷;徐文德 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种行走机构及巡检机器人，属于机器人巡检技术领域。行走机构包括基座、驱动组件、从动组件、控制板和驱动板；驱动组件电连接于驱动板，驱动板电连接于控制板，驱动板和控制板分别设置在基座中；驱动组件通过第一转向座与基座转动连接，从动组件通过第二转向座与基座转动连接；第一转向座远离基座的一侧转动地安装有第一连接件，第一连接件与第一转向座之间通过第一弹性件弹性连接；第二转向座远离基座的一侧转动地安装有第二连接件，第二连接件与第二转向座之间通过第二弹性件弹性连接。行走机构在具有转向坡度的导轨上行走时，弹性件在自身弹力作用下，以使连接件始终与导轨的底部相抵触，以提高行走机构在导轨上行走的稳定性。
一种行走机构巡检机器人

[发明专利]返航方法、装置、水面行驶设备和存储介质-CN202210644710.2在审
发明人：宋有聚;王智锋 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种返航方法、装置、水面行驶设备和存储介质，应用于水面行驶设备，该方法包括：响应返航指令，控制所述水面行驶设备朝向船坞入口所在方向偏转，并测量偏转后的当前航向角；计算最大航向角与当前航向角的差是否在预设区间内；若不在所述预设区间内，则对应调整所述水面行驶设备的航向角，直至最大航向角与调整后的航向角的差在所述预设区间内；控制所述水面行驶设备向前行驶并靠近岸边，然后开始沿岸行驶进入船坞。使得水面行驶设备可以自动的找到较短的路径回到船坞，节省返航时间，实现整个过程的自动化。
返航方法装置水面行驶设备存储介质