“佘文锦”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种轨道机器人行驶机构-CN202310594678.6在审
发明人：赖华敏;沈振华;佘文锦;陶熠昆 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道机器人行驶机构，包括轨道和驱动装置，所述驱动装置包括支架、连接架、设置在支架上的从动轮，以及设置在连接架上的驱动轮和驱动件，所述连接架与所述支架活动连接，以使所述驱动轮具有压紧轨道的连接状态和脱离轨道的解锁状态，所述支架上设有弹性压紧组件，所述弹性压紧组件压紧所述连接架，以使所述驱动轮保持在连接状态，所述连接架上设有解锁件，以在解锁件受力并向解锁方向移动时，使解锁件带动连接架上的驱动轮脱离轨道并切换至解锁状态。上述方案可以通过拉动解锁件，使解锁件会带动连接架上的驱动轮向远离轨道的方向移动，并使驱动轮脱离轨道，实现对驱动轮的手动解锁。
一种轨道机器人行驶机构

[发明专利]一种机械臂末端工具快换机构-CN202310298212.1在审
发明人：余玉平;赖华敏;徐陈杰;佘文锦 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂末端工具快换机构，包括：机械臂对接头，安装于机械臂末端用于装配工具的接头；工具库，安置有若干种工具的集合体；工具端对接头，设置于工具库上用于连接机械臂对接头的接头；其中，所述工具端对接头通过机械臂末端的旋转与机械臂对接头接合，所述工具端对接头与机械臂对接头之间设置有抗扭连接结构。通过工具端接头与机械臂对接头旋合，并利用抗扭连接结构防止扭矩过大导致工具脱离，安装时精准牢固，拆卸时方便快捷，由此可以有效增加机械臂末端工具的工作稳定性。
一种机械末端工具机构

[发明专利]多机器人联合巡检的调度方法和调度系统-CN202210462500.1在审
发明人：郑艳;佘文锦;郑君南;张骞;周苏杭;俞德斌;余伟;朱冬冬;姜雷 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器人联合巡检的调度方法，本发明的技术方案要点是，包括以下步骤，步骤一，调度系统与多机器人系统之间交互采用TCP协议传输；调度系统与多机器人系统之间的建立统一通讯交互过程，机器人系统向调度系统发送注册消息，消息中附带机器人系统唯一编码；步骤二，调度系统收到注册请求验证验证机器人系统有效性，在注册有效的情况下，在机器人系统定时向调度系统发送心跳请求，调度系统给予心跳确认响应；步骤三，在建立正常通信通道后，调度系统与机器人系统进行双向通信，调度系统可下达机器人控制、任务下发、任务控制、联动控制控制指令，接收机器人状态、机器人运行、机器人路线、机器人告警、任务结果信息数据。
机器人联合巡检调度方法系统

[发明专利]一种轨道式巡检机器人调度方法及相关组件-CN202210269113.6在审
发明人：王霞;方晗峰;吴培敏;佘文锦 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式巡检机器人调度方法及相关组件，当轨道上的某一巡检机器人出现故障时，会判断出故障机器人周边临近的机器人的工作状态，然后判断工作状态为正常的机器人是否满足跨区域巡检条件，最后在满足跨区域巡检条件的机器人中确定最终调用哪个机器人去替代故障机器人完成巡检任务。可见通过这种方法，当轨道中某一巡检机器人出现故障，可以调度其他的临近机器人去替代故障机器人完成巡检任务，不会造成巡检区域的空白，减少了设备故障的隐患，保证了设备的安全。
一种轨道巡检机器人调度方法相关组件

[实用新型]一种智能机器人巡检监控装置-CN201821968257.6有效
发明人：张建龙;蒋雄杰;戴敏敏;沙万里;杨凤珠;佘文锦;杨帆;王阳;吴培敏 -专利权人：浙江浙能嘉华发电有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人巡检监控装置，包括第一轨道，所述第一轨道的下端连接有第二轨道，所述第二轨道的下端连接有第三轨道，所述第三轨道的下端连接有第四轨道，所述第四轨道的左端连接有第五轨道，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道的上端开有固定滑槽，所述固定滑槽的内部插接有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓的上端通过螺母连接在连接架的下端，所述连接架的上部通过第二紧固螺栓连接在支撑板的下端左侧，所述支撑板的右端固定连接有支撑柱。该智能机器人巡检监控装置，通过设备整体结构，有效提高工作效率；通过滑动机器人的结构，及时发现隐患，减少人员人身伤害。
轨道下端紧固螺栓智能机器人固定滑槽监控装置连接架支撑板上端巡检本实用新型工作效率螺母连接人身伤害通过设备支撑柱滑动插接左端机器人发现

[实用新型]一种激光雷达-CN201822191874.6有效
发明人：潘玉春;陈剑箫;佘文锦 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达，包括激光雷达本体，激光雷达本体内置于用于保护激光雷达本体的防爆壳体中，防爆壳体上设置有防爆视窗，以供激光雷达本体发送接收信号。其中，激光雷达本体设置于防爆壳体中，通过防爆壳体能够有效保证激光雷达本体在爆炸性气体中安全工作，同时在防爆壳体上还设置有防爆视窗，激光雷达本体向外界发送的激光信号可以透过防爆视窗传输至外界，并能够接收到外界返回的信号，不会影响激光雷达本体的正常工作。
激光雷达防爆壳体防爆视窗爆炸性气体本实用新型发送激光信号影响激光雷达体内传输返回安全保证

[发明专利]一种应用于架空线路的可视巡检清洁机器人-CN201811268463.0在审
发明人：赖华敏;李夏;应家扬;冯亮;杜鑫峰;万文静;佘文锦;吕晓媛 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于架空线路的可视巡检清洁机器人，属于电力行业架空线路作业设备领域，包括地面操控装置和车体，地面操控装置包括主控单元和第一无线收发单元，车体上设有供电模块、控制模块、行走机构及清洁机构，车体可悬挂在架空线路上并沿架空线路前后移动，控制模块包括控制单元和第二无线收发单元，车体上设有用于采集架空线路表层信息的线路拍摄模块，线路拍摄模块连接于控制单元，车体沿架空线路前后移动时，线路拍摄模块采集架空线路的表层信息并通过控制模块反馈给地面操控装置。地面操控人员可以清楚获知架空线路表层的具体情况，实现架空线路可视的目的，有利于提高清洁机器人对架空线路表层的清理效果。
架空线路车体地面操控控制模块拍摄模块无线收发单元清洁机器人表层信息前后移动可视巡检架空线路作业采集电力行业供电模块清洁机构清洁机器人本发明设备领域行走机构主控单元可视的可悬挂获知应用反馈

1
共 7 条