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[发明专利]一种直齿锥齿轮表面感应淬火方法及其应用-CN201810946248.5有效
发明人：焦国祥;陈国辉;余荣杰;梁楚鹏 -专利权人：广州市广智机电工业研究所有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：本发明公开了一种直齿锥齿轮表面感应淬火方法，其包括如下步骤：(1)用矩形铜管制作适合直齿锥齿轮齿宽方向整齿的仿形感应器；(2)将直齿锥齿轮的齿部置于仿形感应器内；(3)将齿部采用间歇加热方式加热至淬火温度；(4)对加热至淬火温度的齿部整体喷射淬火水淬火；(5)低温回火至合适的硬度。本方法适用于直齿锥齿轮的中频感应淬火、高频感应淬火和超音频感应淬火，能有效减小直齿锥齿轮感应淬火时的变形量，增强直齿锥齿轮的力学性能，使直齿锥齿轮的齿面硬度和硬化层深度均匀且不会产生淬火软带。
一种直齿锥齿轮表面感应淬火方法及其应用

[发明专利]人工智能的船用燃气轮机叶片剩余寿命预测系统及预测方法-CN202211724833.3有效
发明人：周宏基;李国辉;刘金华;黎冬楼;孔藤桥;余荣杰 -专利权人：共青科技职业学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种人工智能的船用燃气轮机叶片剩余寿命预测系统，包括在船用汽轮机机匣透平区截面圆周上固定安装的至少两个柔性可变角度安装机构，分别安装于不同的柔性可变角度安装机构中的至少一个黑体式光纤高温计探管以及至少一个接有冷气入口接头的X射线物相探测器，其中，探管具有冷气入口，探管之后依次连接有光纤传输系统和数据处理系统，数据处理系统将光纤传输系统传来的信号进行处理分析得到探测到的当前温度值，并且能够接收所述X射线物相探测器发送的物相数据。基于上述系统实现的剩余寿命预测方法能够利用可变角度机构的扫描优势，获取叶面范围的实时监测温度和物相数据以及根据定期历史多个物相数据分析预测出剩余寿命。
人工智能燃气轮机叶片剩余寿命预测系统方法

[发明专利]一种盘类工件夹持工装-CN202210952140.3有效
发明人： 余荣杰;曾效舒 -专利权人：共青科技职业学院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种盘类工件夹持工装，包括支架、设于支架上的三爪卡盘以及设于三爪卡盘上的齿轮固定装置和齿盘固定装置；三爪卡盘包括盘体和三个卡爪，卡爪沿盘体的周向方向间隔设于盘体上；齿轮固定装置包括弧形滑套、夹持顶块及固定结构，弧形滑套滑动设于卡爪中，夹持顶块滑动设于弧形滑套中，固定结构用于固定夹持顶块和弧形滑套；齿盘固定装置包括活动连杆和驱动结构，活动连杆转动设于卡爪的上端面上，活动连杆的一端连接有限位顶杆、另一端连接有驱动杆，驱动结构用于顶压驱动杆，解决了现有技术中的夹持工装无法有效夹持齿盘，导致夹持齿轮的适用范围较小，而且夹持精度稳定性略差的技术问题。
一种工件夹持工装

[发明专利]风险评估方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210151912.3在审
发明人：王珊珊;张定棋;余荣杰 -专利权人：丰图科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请公开了一种风险评估方法、装置、计算机设备及存储介质，本申请实施例的风险评估方法包括：获取用于风险评估参考的各驾驶员匹配组，其中，驾驶员匹配组中包括事故驾驶员和非事故驾驶员，以及所述事故驾驶员和非事故驾驶员历史发生的各类型告警事件，属于同一驾驶员匹配组的所述非事故驾驶员与所述事故驾驶员的驾驶特征匹配；根据所述各驾驶员匹配组，得到所述各类型告警事件的风险权重的评估系数；根据所述风险权重的评估系数，计算所述各类型告警事件的风险权重；根据所述各类型告警事件的风险权重确定待评估驾驶员的驾驶风险值，本申请实施例能够针对事故的多方面致因进行解析和特征挖掘，以进行驾驶安全评估。
风险评估方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种非保守型智能汽车决策规划一体化方法-CN202310355005.5在审
发明人：孟强;陈虹;张琳;余荣杰;洪金龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂异质环境下的非保守型智能汽车决策规划一体化方法，包括以下步骤：离线构建社会互动知识学习模型并进行训练；实时在线获取周围交通参与者状态数据和智能汽车状态数据，并进行拼接处理后得到环境状态；以环境状态作为训练完成的社会互动知识学习模型的输入，得到包括智能汽车在内的所有交通参与者的预测轨迹；基于预测轨迹更新环境状态；将更新环境状态重新输入社会互动知识学习模型，迭代完成智能汽车轨迹决策规划，其中，智能汽车的规划轨迹为每次迭代得到的预测轨迹第一点的拼接结果。与现有技术相比，本发明具有考虑了社会互动的预测对轨迹的影响、决策规划一体化等优点。
一种保守智能汽车决策规划一体化方法

[发明专利]考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法-CN202310355132.5在审
发明人：张琳;孟强;陈虹;余荣杰;洪金龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑高精度车辆动力特性的智能驾驶实时轨迹规划方法，由离线计算可达集和在线轨迹规划两部分组成，离线计算可达集部分通过高精度的车辆模型和轮胎模型遍历所有车辆安全状态以预测下一时刻车辆可以达到的位置集合；在线轨迹规划部分通过离线计算的下一时刻车辆可以达到的位置集合，对人工势场法的下降探索提供非线性动力约束，实现考虑高精度车辆动力特性和实时规划两个目的。与现有技术相比，本发明具有考虑了高精度车辆动力特性、在线计算量小等优点。
考虑高精度车辆动力特性智能驾驶实时轨迹规划方法

[发明专利]一种用于差动制动系统的路感优化控制方法-CN202310363231.8在审
发明人：张琳;孟强;陈虹;余荣杰;洪金龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于差动制动系统的路感优化控制方法，包括以下步骤：基于车辆模型和非线性轮胎模型估计当前车辆的轮胎侧向力；利用车辆模型预测无差扭工况下的下一时刻的车辆状态；利用添加附加横摆力矩的改进车辆模型预测差扭工况下的下一时刻的车辆状态；基于预测的差扭工况和无差扭工况下的下一时刻的车辆状态，利用非线性轮胎模型分别计算两种工况下的下一时刻的轮胎侧向力，相减获得单步前轮胎侧向力变化预测值，并基于时间进行积分计算，得到轮胎侧向力持续变化量；基于轮胎侧向力持续变化量修正转向助力电机期望力矩。与现有技术相比，本发明具有实现了预测转向负载力矩变化，提前改变辅助力矩以避免手力矩变化等优点。
一种用于差动制动系统优化控制方法

[发明专利]一种复杂交互环境下引入专家经验的可解释行人预测方法-CN202310355094.3在审
发明人：孟强;张琳;陈虹;余荣杰;洪金龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂交互环境下引入专家经验的可解释行人预测方法，包括以下步骤：获取环境中的行人信息，所述行人信息包括相对位置、速度和加速度信息；基于行人信息分别确定相对位置关系、相对速度关系和相对加速度关系的专家经验系数；基于专家经验系数和行人信息分别构建可解释的位置图、速度图和加速度图；基于多层图卷积神经网络对位置图、速度图和加速度图进行拓扑结构编码，得到包含空间拓扑信息的隐含状态；对包含空间拓扑信息的隐含状态进行时空编码后，利用解码器进行解码以获得预测的行人轨迹。与现有技术相比，本发明具有精细的考虑行人之间的互动、能够实现复杂交互环境下的精确行人轨迹预测、可解释性强等优点。
一种复杂交互环境引入专家经验可解释行人预测方法

[发明专利]一种复杂异质环境下的交通参与者轨迹预测方法-CN202310363218.2在审
发明人：孟强;张琳;陈虹;余荣杰;洪金龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂异质环境下的交通参与者轨迹预测方法，包括以下步骤：获取复杂异质环境下的交通参与者信息；基于类别信息进行交通参与者类别排列并编号；分别构建引入专家经验的位置图、速度图、加速度图和类别图；分别对位置图、速度图、加速度图和类别图进行拓扑结构关系和时间依赖关系捕捉，得到位置隐状态、速度隐状态、加速度隐状态和类别隐状态；基于编号，利用等式判断对位置隐状态、速度隐状态、加速度隐状态和类别隐状态进行分类，得到不同交通参与者的隐状态集合；基于对应的解码器分别解码不同交通参与者的隐状态，得到交通参与者的未来轨迹预测。与现有技术相比，本发明具有在复杂异质环境下轨迹预测精度等优点。
一种复杂环境交通参与者轨迹预测方法

[发明专利]一种基于运动轮廓语义图预测行车危险场景的方法-CN202010026768.1有效
发明人：高珍;欧明锋;余荣杰;许靖宁;冯巾松 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动轮廓语义图预测行车危险场景的方法，包括以下步骤：步骤S1：获取驾驶视频，分割感兴趣区域；步骤S2：将感兴趣区域使用目标检测算法来检测交通对象并生成运动轮廓语义图；步骤S3：统计运动数据，加速度阈值，将运动轮廓语义图划分为高风险事件或正常事件；步骤S4：输入到随机森林分类器，根据特征重要性进行排序获得重要运动学特征；步骤S5：构建多模态深度神经网络模型；步骤S6：获得待检测驾驶视频的运动轮廓语义图和重要运动学特征并输入至多模态深度神经网络模型，预测行车是否具有风险，若有风险则向驾驶员报警。与现有技术相比，本发明具有提高行车危险场景的预测准确度、减少测量波动等优点。
一种基于运动轮廓语义预测行车危险场景方法

[发明专利]一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法-CN201910899594.7有效
发明人： 余荣杰;韩磊;李殊远 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法，包括以下步骤：步骤S1：基于自动驾驶事故数据，得到自动驾驶事故场景；步骤S2：基于自动驾驶事故场景和人工驾驶事故场景，得到自动驾驶条件下的道路安全风险度；步骤S3：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度，建立自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型；步骤S4：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型，开展面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估。与现有技术相比，可以实现自动驾驶汽车视角下的道路安全风险量化评估，为自动驾驶汽车开放测试道路选择、测试等级划分等提供解决思路，并在基于车路协同技术的车辆高自动化驾驶技术研发等方面有着广泛的应用。
一种面向自动驾驶汽车道路安全风险评估方法

[实用新型]一种立式淬火机床夹持装置-CN202222718994.3有效
发明人： 余荣杰;陈国辉;焦国祥;梁楚鹏 -专利权人：广州市广智机电工业研究所有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式淬火机床夹持装置，包括加工平台和夹持机构，所述加工平台上设有支撑机构，所述支撑机构包括第一电机，所述第一电机的输出端上设有用于支撑工件的下顶针。所述夹持机构设置在所述加工平台上方，所述夹持机构包括夹持构件，所述夹持构件上设有用于夹持所述工件的夹持开口，所述夹持构件包括所述夹持开口相对设置的第一夹块和第二夹块，所述夹持机构还包括用于驱动所述第一夹块和所述第二夹块相对运动的第二电机。本实用新型的一种立式淬火机床夹持装置，结构简单、操作方便，能够实现滚轴类工件的快速定位夹持，减少操作人员劳动强度、保障操作人员作业安全。
一种立式淬火机床夹持装置

[发明专利]一种17CrNiMo6材料混晶组织改善方法-CN202211427569.7在审
发明人：梁楚鹏;陈国辉;焦国祥;余荣杰 -专利权人：广州市广智机电工业研究所有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C21D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种17CrNiMo6材料混晶组织改善方法，包括以下步骤：S1、将锻件放入加热炉中，加热至930‑950℃后保温，保温时间为4‑5小时；S2、保温完成后的锻件正火空冷至600‑620℃，将锻件再次放入加热炉中采用530‑560℃等温回火保温4‑5小时；S3、将回火保温后的锻件放入加热炉中，将加热炉的温度升高至850‑860℃保温2‑3小时；S4、保温完成后的锻件正火空冷至600‑620℃，将锻件再次放入加热炉中采用530‑560℃等温保温4‑5小时；S5、将锻件空冷至室温后进行机加工，然后再进行渗碳淬火。本发明的一种17CrNiMo6材料混晶组织改善方法能够有效改善17CrNiMo6材料的出现混晶的情况，保证17CrNiMo6材料制成产品后的稳定性。
一种 17 crnimo6 材料组织改善方法

[实用新型]一种机械制造用多角度抓取装置-CN202222786888.9有效
发明人： 余荣杰;李玉满 -专利权人：共青科技职业学院
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械制造用多角度抓取装置，包括转动杆、外壳、移动块和辅助夹紧装置，所述外壳与连接杆转动连接，所述外壳内壁一侧的中间固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有升降杆，所述升降杆外壁转动连接有辅助杆，所述辅助杆一端转动连接有推杆。本实用新型通过主动齿轮，电动伸缩杆推动升降板向下移动，然后升降杆带动辅助杆旋转，辅助杆带动推杆转动，推杆带动主动齿轮沿着主动齿轮与外壳连接的位置转动，主动齿轮通过啮合的齿条带动夹臂向内外移动，设置的两个主动齿轮可以使两个夹臂同时向外或向内移动，使夹臂的移动距离相同，从而可以对零件进行稳定的抓取，便于对零件进行移动和翻转。
一种机械制造角度抓取装置

[实用新型]一种淬火油槽装置-CN202222716387.3有效
发明人：焦国祥;陈国辉;余荣杰;梁楚鹏 -专利权人：广州市广智机电工业研究所有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种淬火油槽装置，包括油槽本体，液态二氧化碳储罐和控制系统，油槽本体内设有用于放置淬火油的容置腔，容置腔内设有温度感应器。液态二氧化碳储罐和油槽本体的容置腔通过进液管道连通，进液管道上设有用于控制液态二氧化碳从液态二氧化碳储罐流向油槽本体开关的第一单向阀和第二单向阀，进液管道包括第一管路和第二管路，第一单向阀设置在第一管路上，第二单向阀设置在第二管路上。控制系统分别与温度感应器和第二单向阀电连接。本实用新型的一种淬火油槽装置，使得淬火油槽小型化，减小成本和危险源，防止淬火过程发生火灾，减少对人员身体健康损害和环境污染，还能减少工件淬火过程中表面氧化，提高工件淬火后的表面质量。
一种淬火油槽装置

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