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[发明专利]一种基于无人机的野外火灾救援辅助装置-CN201910477273.8有效
发明人：姚东辉;石为宇 -专利权人： 河南大域航空科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于无人机的野外火灾救援辅助装置，包括无人机控制仓，所述无人机控制仓的中部固定安装有防护装置。该基于无人机的野外火灾救援辅助装置，通过设置有可伸缩机械臂，无人机携带的机械臂可以进行伸缩活动，从而可以在机械臂不工作时将可伸缩机械臂收到无人机起落架的内部，从而不妨碍无人机的正常起落，而这种可伸缩机械臂最重要的作用就是用来救援被困人员，特别是已经昏迷的人员无法进行活动，而无人机发现昏迷人员即可通过操控端的工作人员操作无人机将被困人员通过机械臂夹持住，从而带离火线内部，这样就可以节约大量的搜寻和撤离被困人员的时间，从而使得被困昏迷人员尽快得到救治。
一种基于无人机野外火灾救援辅助装置

[发明专利]一种基于无人机技术的海面搜救设备-CN201910480588.8有效
发明人：姚东辉;石为宇 -专利权人： 河南大域航空科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明涉及海面搜救设备技术领域，且公开了一种基于无人机技术的海面搜救设备，包括搜救艇和无人机，所述无人机由旋翼、机身和支脚等部分组成，所述搜救艇顶面的右侧开设有固定槽，所述固定槽前后两侧面的底部开设有旋转槽，所述旋转槽左右两侧面的底部固定安装有转轴。该种一种基于无人机技术的海面搜救设备，无人机降落时支脚对准固定槽，在下落的过程中，无人机的支脚与转块接触，并推动转块旋转，直到支脚与快艇接触后转块转过九十度，将无人机的支脚卡扣住，同时伸缩杆伸长推动顶块伸出，卡住转块的位置，实现将无人机与快艇牢固地扣接在一起，避免无人机遇到大风浪的时候从快艇上掉落。
一种基于无人机技术海面搜救设备

[发明专利]一种基于无人机技术的高层建筑救援设备-CN201910476697.2在审
发明人：姚东辉;石为宇 -专利权人： 河南大域航空科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及高层建筑救援设备技术领域，且公开了一种基于无人机技术的高层建筑救援设备，包括舱体、舱门、窗户、连接器和多轴飞行机构，所述窗户的数量为五个，所述多轴飞行机构的数量为六个，五个所述窗户和舱门分别位于所述舱体的侧边，所述连接器转动安装于所述舱体的顶部，六个所述多轴飞行机构转动安装于所述连接器上，所述舱体的底部固定安装有连接块，所述连接块的前侧转动安装有多级伸缩缸。该基于无人机技术的高层建筑救援设备，通过将吸盘固定在底层的玻璃上后，多级伸缩缸可以将吸盘与舱体连接，因此在处理火情时，多级伸缩缸可以对舱体的移动起到限制作用，防止舱体在受到热浪的冲击力下，被推离的过远。
舱体高层建筑救援多级伸缩缸飞行机构多轴连接器吸盘转动安装窗户舱门设备技术领域连接器转动侧边火情推离冲击力玻璃移动

[发明专利]一种用于消防应急疏散无人机的投影装置-CN201910480585.4在审
发明人：姚东辉;石为宇 -专利权人： 河南大域航空科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及消防救援技术领域，且公开了一种用于消防应急疏散无人机的投影装置，包括无人机本体和移动终端，所述无人机本体的上表面两侧活动连接有发射器，所述无人机本体的上表面固定安装有交换器，所述交换器位于两个发射器的内侧。本发明通过对发生灾害的地点利用无人机进行高空航拍，在利用无人机内部的储存设备对航拍的地形进行保存，再通过无人机内部系统对地形的受灾程度进行规划，将处理结果及疏散路线利用局域终端下发至该地形所在的各个移动设备终端，为人群的疏散提高一条安全的疏散路径，该系统在面对发生灾害时，可针对地形为受灾人群提供安全的疏散路径，降低了受灾人员的伤亡，同时也降低了救援人员的工作强度。
疏散地形交换器消防应急疏散发射器投影装置上表面移动设备终端活动连接有储存设备高空航拍局域终端内部系统受灾人群消防救援移动终端灾害航拍安全救援保存人群规划

[发明专利]无人机消防应急综合处理系统-CN201910423945.7在审
发明人：姚东辉;石为宇 -专利权人： 河南大域航空科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及救援措施技术领域，且公开了无人机消防应急综合处理系统，消防应急综合处理系统由无人机和消防救援指挥中心组成，消防救援指挥中心基于无人机对事故现场进行勘察、救援等操作。该无人机消防应急综合处理系统，通过无人机进行应急救援处理，可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，大大提高侦查的效率，以便指挥员作出正确决策；使用无人机能够有效规避救援人员的伤亡，又能全面、细致的掌握现场情况，从而作出快速、准确的对策，最大限度地减少灾害损失，因对不同的灾难情况，采取不同的无人机设备，把相关的无人机设备投入到救援工作当中，使得无人机在救援工作中，发挥极大的作用，提高救援的效率以及救援的成功率。
综合处理系统消防应急救援消防救援指挥中心应急救援处理机动灵活救援措施设备投入事故现场灾害损失成功率地形灾难决策

[发明专利]一种基于无人机的市政工程用测绘装置-CN201910423941.9在审
发明人：姚东辉;石为宇 -专利权人： 河南大域航空科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及测绘装置技术领域，且公开了一种基于无人机的市政工程用测绘装置，包括机体，机体两侧的底部均固定安装有固定板，两个固定板的顶部均活动连接有旋转叶，旋转叶的底端螺纹套装有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿固定板的顶端，左侧固定板的内部活动套装有转轴，转轴的外部固定套装有第一挡板，左侧固定板一端的内部固定安装有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有第一卡板。该基于无人机的市政工程用测绘装置，通过两个固定板内部设置的第一挡板和第二挡板的配合，当无人机降落时，可以通过制动系统和挡板的配合，利用挡板产生的空气阻力，能够有效降低无人机的速度，达到节省制动过程中使用的能源的目的。
测绘装置固定板市政工程左侧固定板挡板第一挡板螺纹杆旋转叶弹簧转轴活动连接有第二挡板空气阻力内部固定内部设置制动过程制动系统固定套活动套螺纹套底端卡板配合降落贯穿外部能源

[实用新型]一种带有平衡功能的喷火清障无人机-CN201720923347.2有效
发明人：姚东辉 -专利权人： 河南大域航空科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有平衡功能的喷火清障无人机，有效的解决了现有无人机不能解决喷火或过程中产生的反作用力造成机身摇晃的问题；其解决的技术方案包括四翼无人机，机身上设有一端伸出机身的燃料管，燃料管的上方设有燃料箱，燃料管的另一端经U形管与燃料箱连通，燃料管下方设有助燃管，助燃管的下方设有助燃箱，助燃管置于助燃箱下方的一端经U形管与助燃箱连通，U形管上设有阀门；所述阀门上设有齿轮，齿轮上啮合有齿条，两个齿条之间经连接杆固定，连接杆的左侧设有第一弹簧，连接杆右侧面的中间固定有可左右移动的导杆，导杆的右侧设有螺旋桨；本实用新型有效的解决了现有喷火清障无人机工作过程中的晃动问题。
一种带有平衡功能喷火清障无人机

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