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[发明专利]一种商用车的车身控制系统以及商用车-CN202310728191.2在审
发明人：苑海涛;薛选峰;赵铁军;沙彦红;贺冰;姜子超;吕彦卿 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车的车身控制系统以及商用车。车身控制系统包括用于管理驾驶室中部区域的第一控制器、用于管理驾驶室左车门区域的第二控制器、用于管理驾驶室右车门区域的第三控制器、用于管理底盘前部区域第四控制器、用于管理底盘中部区域的第五控制器和用于管理底盘后部区域的第六控制器；其中，第一控制器通过响应驾驶员的控制操作生成区域控制信号；第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器和第六控制器，用于接收第一控制器生成的区域控制信号，并根据区域控制信号对各自管理区域内的电控部件进行控制。本发明方案基于区域控制方式实现的商用车的车身控制系统，能够更好的适应商用车车身结构复杂、部件分布散乱的特点。
一种商用车身控制系统以及

[发明专利]一种无人车减速控制系统、方法及介质-CN202310737051.1在审
发明人：吕亭强;李成岳;沙彦红;赵维伟;王鑫禹;张政 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车减速控制系统、方法及介质。其中，所述系统包括形变量感应模块，用于确定车桥的形变信息，并将形变信息发送至控制模块；理论减速度发送模块，用于将理论减速度发送至控制模块；控制模块，用于若接收到车辆减速请求，则根据形变信息以及理论减速度确定目标车辆的理论制动压力，根据理论制动压力对制动气室的气压进行调整，以及，根据调整后的气压参数以及形变信息控制目标车辆进行减速。通过执行本方案，可以实现降低上层软件控制的复杂程度，减少修正次数，可以直接提升减速过程距离控制的精度，提升减速过程中的安全系数。
一种无人减速控制系统方法介质

[发明专利]一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构-CN202310660027.2在审
发明人：苑海涛;薛选峰;沙彦红;赵铁军;贺冰;姜子超;高欢 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域和功能域融合的商用车的电子电气架构。所述电子电气架构包括：中央服务器，用于进行整车的功能控制和信息路由；动力功能域控制器，用于进行整车的动力传递和变速控制；底盘功能域控制器，用于进行整车的转向、制动和悬架的控制；智驾功能域控制器，用于进行自动驾驶辅助控制；驾驶室区域控制器，用于进行车门控制、车辆内部灯光控制和开关控制；底盘区域控制器，用于进行底盘灯光控制、上装控制和起动控制。上述技术方案，通过区域控制器和功能域控制器相融合设计电子电气架构，能够更好的适应商用车车身结构复杂、选装功能配置多的特点，在优化线束长度的同时使商用车的电子电气架构布局更加合理。
一种基于区域功能融合商用电子电气架构

[发明专利]电动无人车驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310333551.9在审
发明人：李英锋;白志刚;沙彦红;郝值 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动无人车驾驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过5G模块发送启动唤醒信号至网联终端，控制网联终端执行电动无人车的远程上电操作，并在电动无人车远程上电后，控制网联终端执行电动无人车的远程启动操作，在电动无人车远程启动后，控制智能驾驶控制器进行远程驾驶控制，若电动无人车远程启动失败，则接收PS控制器的触发信号，并根据触发信号启动PS控制器，控制PS控制器执行紧急启动操作，在电动无人车紧急上电启动后，进入遥控模式，基于遥控器对电动无人车进行驾驶控制，能够避免远程启动失败导致无法对电动无人车驾驶进行控制，提高电动无人车驾驶控制的准确性和有效性。
电动无人车驾控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆混动系统-CN202210812713.2在审
发明人：魏韬;吕建丽;刘会神;史彦博;郭平;卢晶;杨峰博;韩俊楠;马文举;赵文畅;刘豹;王博;张兵兵;杨国瑞;管婧;刘丽;孙作志;曹彬;沙彦红;何俊婷;杜梦阳;陈广宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆混动系统。包括：发动机、电机、控制器、多个第一用电设备；电机与发动机连接，电机、多个第一用电设备通过第一总线连接，控制器分别与发动机、电机连接；电机用于为多个第一用电设备供电；控制器用于，根据车辆的运行状态、发动机的转速、发动机的载荷，确定电机的工作状态，其中，电机的工作状态包括空转状态、发电状态、电动状态，当电机处于电动状态时，电机为发动机提供动力，以使发动机工作在经济油耗状态。从而尽可能的减少发动机的油耗，使得车辆的经济性更高。
车辆系统

[发明专利]车辆电子电气架构的确定方法、装置、电子设备和介质-CN202210632769.X在审
发明人：苑海涛;薛选峰;张丽波;沙彦红;赵铁军;徐伟健;高欢 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电子电气架构的确定方法、装置、电子设备和介质。其中，该方法包括：获取用户对目标车辆的功能配置信息，并根据所述功能配置信息确定目标分支域的控制参数信息；其中，所述目标分支域包括如下至少一个：动力域、底盘域、智驾域、车身域和信息域；根据所述控制参数信息确定所述目标分支域的控制器接口配置信息；根据所述控制器接口配置信息对所述目标车辆的电子电气架构进行配置。本技术方案，解决了电子电气架构单一的问题，实现用一套电子电气架构即可满足控制域因用户功能配置不同带来的变型要求以及可适配多种车型，大大降低了成本。
车辆电子电气架构确定方法装置电子设备介质

[发明专利]一种车辆能量管理方法、装置、车辆及存储介质-CN202011532573.0有效
发明人：徐靖斌;纪永飞;马艳红;薛选峰;沙彦红;蔡文文 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆能量管理方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据动力电池的荷电状态和当前温度，确定燃料电池的预设输出功率和第一修正参数；如果所述预设输出功率大于所述第一修正参数，则基于所述第一修正参数修正所述燃料电池的输出功率，得到修正后输出功率；控制车辆基于所述修正后输出功率和所述荷电状态运行，实现所述车辆的能量管理。上述技术方案，在动力电池的荷电状态和当前温度下修正燃料电池的输出功率，进而控制车辆运行，实现所述车辆的能量管理，实现了在满足整车功率需求的前提下，使燃料电池运行在其要求的输出特性下，且不会使动力电池过充，提高了燃料电池的使用寿命及车辆电源网络的安全性。
一种车辆能量管理方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质-CN202011614947.3有效
发明人：白志刚;孔其影;袁晶;沙彦红;袁野;曲英雪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质，包括：自动驾驶功能开启后，获取当前车辆的状态信息，所述状态信息包括所述当前车辆的行驶参数和部件信息；根据所述状态信息确定所述当前车辆的第一行驶速度和行驶车道后，控制所述当前车辆基于所述第一行驶速度运行在所述行驶车道内；如果根据所述状态信息确定所述当前车辆处于异常状态，则进一步根据所述异常状态的类型，获取所述异常状态对应的安全策略；根据所述安全策略，调整所述当前车辆的运行状态。上述技术方案，根据车辆的状态信息可以确定车辆的第一行驶速度和行驶车道，进而控制车辆以第一行驶速度行驶在行驶车道，实现了车辆的自动驾驶。
一种车辆自动驾驶方法装置存储介质

[实用新型]一种驾驶室举升油泵的油位监测系统-CN202021796769.6有效
发明人： 沙彦红;张辉;吕亭强;刘传 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01F23/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种驾驶室举升油泵的油位监测系统，包括：油位传感器，用于检测驾驶室举升油泵的油位信息；主控中心模块，与所述油位传感器相连接，用于获取所述油位信息；仪表显示模块，与所述主控中心模块相连接，用于接收所述油位信息并显示。本实用新型实施例的技术方案，通过在驾驶室举升油泵内增加油位传感器，在仪表显示模块信息提醒驾驶员，方便安装，对原车部件改动量小，显示布置方便，可以有效地减少由于油泵液位过高泄漏导致的污染及油泵液位过低对车辆的损害，大大提高了车辆安全性。
一种驾驶室油泵监测系统

[发明专利]增程式车辆的能量管理方法、装置、控制器和存储介质-CN201911221541.6有效
发明人：徐靖斌;纪永飞;沙彦红;马艳红;逄晓宇;蔡文文;赵铁军;何俊婷;贾文勇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种增程式车辆的能量管理方法、装置、控制器和存储介质。所述增程式车辆以增程器作为第一动力源，该方法包括：获取动力电池的当前剩余电量；根据所述当前剩余电量、预设的所述动力电池的最小剩余电量以及最大剩余电量，控制所述增程器进行工作模式的转换，以完成所述增程式车辆的能量平衡，其中，所述增程器的工作模式数量包括三种，所述增程器在不同工作模式下的输出功率不同，在同一种工作模式下的输出功率固定。该方法能够降低增程器的调节频次，从而降低能量系统噪音以及提高能量系统的使用寿命。
程式车辆能量管理方法装置控制器存储介质

[发明专利]基于自适应巡航的制动控制方法、装置、系统及车辆-CN201911158118.6在审
发明人：赵维伟;陈树星;周亮亮;王超;沙彦红 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于自适应巡航的制动控制方法、装置、系统及车辆。包括：检测到与前车距离小于设定安全距离时，获取当前车辆所需的目标减速度；获取制动单元当前能够提供的最大减速度；根据所述目标减速度和所述最大减速度按照设定优先级顺序对所述制动单元中的一个或多个分配制动力，以控制所述当前车辆进行制动。本发明实施例提供的基于自适应巡航的制动控制方法，根据目标减速度和各制动单元能够提供的最大减速度按照设定优先级顺序对制动单元中的一个或多个分配制动力，以控制当前车辆进行制动，以实现对制动力的合理分配，降低行车制动单元的调用次数，从而降低制动盘因过热失效引起的行车风险，提高制动系统的使用寿命。
基于自适应巡航制动控制方法装置系统车辆

[实用新型]一种新型智能自卸车-CN201720734540.1有效
发明人：白志刚;沙迪;刘福生;朱明;沙彦红;韩志华 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型智能自卸车，适合露天矿区作业环境，具备点到点自动驾驶、人工/自动驾驶模式切换功能，其包括由平顶凸地板小排半驾驶室、前轴、传动轴、驱动桥、车架、车轮、自卸车厢和电控发动机组成的车体，由电控发动机、自动变速器、电控转向器和电子制动模块组成的动力模块，由GPS模块、激光雷达、前摄像头和毫米波雷达组成的定位和探测模块；所述的车体内设置有装备智能控制器，装备智能控制器上设置有人工/自动驾驶切换开关；所述的装备智能控制器驱动控制动力模块；所述的定位和探测模块与智能控制器信号连接。
一种新型智能卸车

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