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[发明专利]瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线-CN201711240945.0有效
发明人：申灿;沈传军;朱雄标;高天宇;胡庆明 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。本发明的瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线开箱效率高且适用范围强。
瓦楞纸板平行开箱装置装箱自动化生产线

[发明专利]基于机器人技术的开装封一体化设备-CN201711240920.0有效
发明人：申灿;裔敏;朱雄标;沈传军;李国栋 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：具有一收容腔的架体，以及设于所述收容腔内的适于将板状纸箱开箱的开箱装置、送箱机构、装箱机构和适于传送待装箱产品的送料机构；其中所述送箱机构适于接驳所述开箱装置已开箱后的纸箱以传送至装箱机构；以及所述装箱机构适于移取送料机构传送的待装箱产品至由送箱机构传送的已开箱后的纸箱内完成装箱。本发明采用高度集成化地将纸板的开箱和装箱工序一体化，结构紧凑，占地空间小。
基于机器人技术开装封一体化设备

[发明专利]实现自定义功能的方法、存储介质及电子设备-CN202011128810.7有效
发明人： 沈传军;彭斌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请涉及一种实现自定义功能的方法、存储介质及电子设备。所述方法包括：设定电子设备的自定义功能的执行条件；判断是否侦测到外部设备的触碰操作；若侦测到外部设备的触碰操作，响应触碰操作获取电子设备的状态信息，判断电子设备的授权状态是否为第一状态；若电子设备的授权状态为第一状态，等待接收外部设备发送的连接请求，其中连接请求中携带有签权信息；判断签权信息是否正确，及判断有效触碰次数及触碰时间是否满足执行条件；若签权信息正确且有效触碰次数及触碰时间满足执行条件，执行自定义功能。本申请通过触碰来实现电子设备的自定义功能，并能对电子设备的自定义功能的执行条件进行修改。
实现自定义功能方法存储介质电子设备

[发明专利]立体声组网方法、电子设备、音频设备和存储介质-CN202110859206.X在审
发明人：薛静;沈传军;王金成;张静静 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请实施例适用于通信技术领域，提供一种立体声组网方法、电子设备、音频设备和存储介质。在电子设备和音频设备组成的系统中，音频设备生成并向电子设备发送蓝牙广播消息，蓝牙广播消息用于指示音频设备是否已组建立体声以及是否允许音频设备组建立体声。当电子设备根据蓝牙广播消息确定存在可用于组建立体声的第二音频设备时，弹出立体声组建弹框，询问用户电子设备是否组建立体声或重新组建立体声。电子设备基于短距通信可以直接的、自动的发现可用于组建立体声的音频设备，根据用户需求与音频设备组建立体声，使得立体声组网更加灵活和高效，提升了用户感受。
立体声组网方法电子设备音频设备存储介质

[发明专利]一种夹心黑硅片的自动装盒设备-CN201910133141.3有效
发明人：申灿;沈传军;陈大剑;高天宇 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种“夹心”黑硅片的自动装盒设备，包括泡沫上料机，泡沫上料机一侧通过安装螺栓固定安装有伺服电动夹爪装盒机构，伺服电动夹爪装盒机构一侧固定连接有塑封黑硅片抓取机械手，塑封黑硅片抓取机械手远离伺服电动夹爪装盒机构一侧设有纸板泡棉抓取模组，纸板泡棉抓取模组下方通过固定螺栓固定安装有塑封黑硅片入料皮带线，塑封黑硅片入料皮带线下方两侧均固定安装有双层倍速链，两端的双层倍速链两侧均通过固定螺栓固定连接有若干均匀分布的纸板泡棉上料位，本发明，提高生产率，节省人工，同时电动夹爪压力反馈，避免硅片损伤，且精准可靠，无需人工进行封盒，节省生产成本。
一种夹心硅片自动设备

[实用新型]一种包装袋缝合装置-CN202021549661.7有效
发明人： 沈传军;方志斌;黄天星 -专利权人：苏州英派克自动化设备有限公司;征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种包装袋缝合装置。装置包括缝合机构和与缝合机构相连的平移机构，缝合机构包括缝合针、支架及设于支架上的第一夹持组件、第二夹持组件和缝合驱动机构，缝合驱动机构与第一夹持组件和第二夹持组件相连，可驱动第一夹持组件和第二夹持组件交替夹持缝合针并将缝合针穿过包装袋，以实现包装袋的封口处理。本实用新型能够使用缝合线对包装袋进行封口处理，并且缝合线更容易拆除，提高了包装袋的打开效率，也使得包装袋可重复利用，节约成本。
一种装袋缝合装置

[发明专利]一种包装袋缝合装置及方法-CN202010751718.X在审
发明人： 沈传军;方志斌;黄天星 -专利权人：苏州英派克自动化设备有限公司;征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本发明揭示了一种包装袋缝合装置及方法。装置包括缝合机构和与缝合机构相连的平移机构，缝合机构包括缝合针、支架及设于支架上的第一夹持组件、第二夹持组件和缝合驱动机构，缝合驱动机构与第一夹持组件和第二夹持组件相连，可驱动第一夹持组件和第二夹持组件交替夹持缝合针并将缝合针穿过包装袋，以实现包装袋的封口处理。本发明能够使用缝合线对包装袋进行封口处理，并且缝合线更容易拆除，提高了包装袋的打开效率，也使得包装袋可重复利用，节约成本。
一种装袋缝合装置方法

[实用新型]一种泡沫盒自动去除封口胶带设备-CN201920224369.9有效
发明人：申灿;刘春宇;沈传军;陈大剑;潘珂 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡沫盒自动去除封口胶带设备，出料输送线的输送方向一端设置有下料回收平台，设备外框内部包括定位夹紧输送线与三轴开盖机械手，第一导轨与第二导轨分别安装在设备外框四个侧壁上，第三导轨上滑动连接有机械切割刀，第二导轨与第三导轨上均安装有气缸，支撑架上端安装有第四导轨，气缸的输出端传动连接有扫码枪，设备外框外表面前端安装有电子控制箱。本实用新型结构新颖，更加方便切割封口胶带，并且由于特制刀具和泡沫盒切割成一定角度关系，使得在切割过程中不易产生碎屑，其中通过扫码枪进行识别分类，将物料信息录入系统，最终输出硅片上料端，去除了人工搬运，减少硅片损失，提高工作效率和质量。
导轨外框本实用新型封口胶带泡沫盒扫码枪输送线气缸切割电子控制箱机械切割刀传动连接定位夹紧工作效率硅片损失滑动连接角度关系录入系统切割过程人工搬运物料信息一端设置自动去除机械手上料端输出端支撑架上端侧壁出料硅片开盖三轴碎屑下料刀具回收输出分类

[实用新型]一种自动纸箱拆垛开箱系统-CN201920232843.2有效
发明人：申灿;刘春宇;沈传军;陈大剑;潘珂;王兵 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动纸箱拆垛开箱系统，包括栈板导向装置、拆垛机器人、拆垛夹具、定位夹紧装置和输出滚筒输送线；通过拆垛机器人及其末端执行器上的拆垛夹具，方便灵活的实现满垛拆垛、纸箱开箱去盖，提高生产率，节省人工，通过定位夹紧装置上的扫码枪进行识别分类，将物料信息录入系统，最终抓取输出泡沫盒上料，去除了人工搬运，降低硅片损失，提高工作效率和质量，且信息化录入，提高了产品的可追溯性。
拆垛开箱纸箱定位夹紧装置拆垛夹具机器人抓取本实用新型末端执行器导向装置工作效率硅片损失可追溯性录入系统人工搬运输出滚筒物料信息灵活的泡沫盒扫码枪输送线信息化上料栈板录入输出分类

[实用新型]一种硅片百片整形上料设备-CN201920379226.5有效
发明人：申灿;刘春宇;王兵;杨晓华;沈传军;陈大剑;唐中 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片百片整形上料设备，包括设备机架，所述设备机架的上表面固定安装有一个硅片托举机构，所述硅片托举机构上固定安装有一个片夹输送载台，所述片夹输送载台的正上方设有一个硅片堆叠整形机构，所述硅片堆叠整形机构的下端分别固定连接在硅片托举机构上表面的四角处，所述硅片托举机构包括支撑板，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种硅片百片整形上料设备，其结构新颖，操作简单，使用方便，通过前后端的输入、输出，方便灵活的实现本工位的硅片百片整形、片夹工位更换装料，提高生产率，节省人工，减少硅片损失，提高工作效率和质量，且系统信息同步跟随，提高了产品的可追溯性。
硅片托举机构整形本实用新型上料设备片夹设备机架整形机构上表面堆叠载台工位更换工作效率硅片损失可追溯性系统信息装料灵活的四角处支撑板工位下端输出

[发明专利]一种硅片百片整形上料设备-CN201910226173.8在审
发明人：申灿;刘春宇;王兵;杨晓华;沈传军;陈大剑;唐中 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅片百片整形上料设备，包括设备机架，所述设备机架的上表面固定安装有一个硅片托举机构，所述硅片托举机构上固定安装有一个片夹输送载台，所述片夹输送载台的正上方设有一个硅片堆叠整形机构，所述硅片堆叠整形机构的下端分别固定连接在硅片托举机构上表面的四角处，所述硅片托举机构包括支撑板，本发明的有益效果是：本发明一种硅片百片整形上料设备，其结构新颖，操作简单，使用方便，通过前后端的输入、输出，方便灵活的实现本工位的硅片百片整形、片夹工位更换装料，提高生产率，节省人工，减少硅片损失，提高工作效率和质量，且系统信息同步跟随，提高了产品的可追溯性。
硅片托举机构整形上料设备片夹设备机架整形机构上表面堆叠载台工位更换工作效率硅片损失可追溯性系统信息装料灵活的四角处支撑板工位下端输出

[实用新型]基于机器人技术的开装封一体化设备-CN201721638602.5有效
发明人：申灿;裔敏;朱雄标;沈传军;李国栋 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：架体和设于架体内的开箱装置、送箱机构，以及送料机构和装箱机构。开箱装置，包括适于传送板状纸箱的进料机构和适于对板状纸箱开箱的开箱机构，开箱机构包括多关节机器人和设于该多关节机器人上的开箱组件；送箱机构，包括用于接驳已开箱的纸箱的接驳组件，以及适于推送已开箱的纸箱的送箱组件。送料机构，设于收容腔内，用于传送待装箱产品。装箱机构，包括适于接驳从送箱组件传送的已开箱的纸箱的接箱带和装箱机器人。本实用新型采用高度集成化地将纸板的开箱和装箱工序一体化，结构紧凑，占地空间小。
开箱纸箱多关节机器人本实用新型机器人技术一体化设备开箱机构开箱装置送料机构送箱机构装箱机构箱组件接驳传送自动化技术领域装箱机器人传送板状高度集成机械工程接驳组件进料机构占地空间装箱产品装箱工序收容腔纸板对板架体接箱推送体内一体化

[实用新型]瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线-CN201721648907.4有效
发明人：申灿;沈传军;朱雄标;高天宇;胡庆明 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。本实用新型的瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线开箱效率高且适用范围强。 1
吸附组件瓦楞纸板开箱自动化生产线装箱板状纸箱开箱装置折痕平行本实用新型水平端吸附板纸箱自动化技术领域多关节机器人传送组件垂直相连机械工程进料机构开箱机构水平端面弯折组件传输

[外观设计]机架-CN201730602260.0有效
发明人：裔敏;沈传军;朱雄标;姚双虎;申灿 -专利权人：常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于包装设备的外部框架使用。3．本外观设计产品的设计要点产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机架

[实用新型]一种烫光机的加热系统-CN201320259074.8有效
发明人：刘汉旺;吴乃知;郑萍;沈传军 -专利权人：盐城市智达纺织机械有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： D06C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烫光机的加热系统，含有烫光辊、温控装置，还含有油箱、油炉、油泵、电机、止回阀、截止阀、旋转接头、支撑座，所述烫光辊的两端分别设有进油头和出油头，烫光辊两端的进油头和出油头分别穿装在支撑座上，油箱通过管道与油炉相连，电机与油泵相联，油泵的进口与油炉相连、油泵的出口通过管道与止回阀相连，止回阀通过管道与截止阀相连，截止阀通过管道与旋转接头相连，旋转接头与烫光辊的进油头相连，烫光辊的出油头与另一个旋转接头相连，该旋转接头通过管道与另一截止阀相连，该截止阀通过管道与油箱相连，所述油炉上设有测温探头，该测温探头与温控装置相联，油炉内设电加热管，电加热管与温控装置相联。
一种烫光机加热系统

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