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[实用新型]一种电芯NG剔除机构-CN202320477436.4有效
发明人：申灿;袁永杰;王玉宝;吴岩 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是涉及一种电芯NG剔除机构，包括机架、驱动机构以及剔除组件，驱动机构安装在机架上，驱动机构能够跟随传输机构同步移动以及用于为剔除组件的移动提供动力，驱动机构的输出端和剔除组件传动连接；剔除组件包括安装架以及若干夹持件，安装架和驱动机构的输出端固定连接，夹持件间隔安装在安装架底面，夹持件为气动夹爪，夹持件用于抓取不合格的电芯；安装架上可调节安装有固定架，固定架上安装有若干传感器，通过对运输的电芯检测以及剔除组件的跟随式单独抓取，保证输出的每个电芯的质量，便于后续加工，通过传感器的设计，增加报警功能，及时提醒工作人员清理掉落的电芯，使用效果好。
一种 ng 剔除机构

[实用新型]电芯扫码装置-CN202320408282.3有效
发明人：申灿;袁永杰;王玉宝;吴岩 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫码设备技术领域，尤其是涉及一种电芯扫码装置，用于对夹持的电芯进行找正，所述电芯的外周面上布置有标识码，该扫码装置包括机架、扫码模块以及跟随机构，所述跟随机构安装在机架上，所述扫码模块安装在跟随机构上，跟随机构用于使扫码模块能够跟随传输电芯的运输机构同步运动并在扫码完成后返回初始位置；所述扫码模块包括安装架、旋转升降机构、夹持机构以及扫码器，通过同步跟随式扫码装置的设计，将运输机构上的电池电芯旋转纠正位置，以便后续扫码器能够准确获取电芯上的条码信息，实现自动化运行工作效率高。
电芯扫码装置

[实用新型]蛇形管抓手总成-CN202320461677.X有效
发明人：申灿;卜庆峰;王玉宝;袁永杰;吴岩 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蛇形管抓手总成，所述蛇形管包括呈起伏弯曲状的波浪段和分别固接在波浪段两端的连接段，所述的抓手总成具有底座，所述底座上相距设有一对可作相近或相远移动的第一气动手指，所述第一气动手指的两个夹爪上分别固接有第一夹板，所述第一夹板底端固定有夹持于蛇形管连接段的第一夹块，位于所述第一气动手指之间的底座上固定有第二气动手指，所述第二气动手指的两个夹爪上分别固接有第二夹板，位于第二夹板底端固定有夹持于蛇形管波浪段的第二夹块。本实用新型通过第一气动手指夹持住蛇形管两端、第二气动手指贴合夹持住蛇形管中间位置，实现对蛇形管的多点夹持传送，从而可确保蛇形管传送的平稳性和准确性，提高了工作效率。
蛇形抓手总成

[发明专利]瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线-CN201711240945.0有效
发明人：申灿;沈传军;朱雄标;高天宇;胡庆明 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。本发明的瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线开箱效率高且适用范围强。
瓦楞纸板平行开箱装置装箱自动化生产线

[发明专利]基于机器人技术的开装封一体化设备-CN201711240920.0有效
发明人：申灿;裔敏;朱雄标;沈传军;李国栋 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：具有一收容腔的架体，以及设于所述收容腔内的适于将板状纸箱开箱的开箱装置、送箱机构、装箱机构和适于传送待装箱产品的送料机构；其中所述送箱机构适于接驳所述开箱装置已开箱后的纸箱以传送至装箱机构；以及所述装箱机构适于移取送料机构传送的待装箱产品至由送箱机构传送的已开箱后的纸箱内完成装箱。本发明采用高度集成化地将纸板的开箱和装箱工序一体化，结构紧凑，占地空间小。
基于机器人技术开装封一体化设备

[实用新型]电芯OCV检测机构-CN202320364346.4有效
发明人：申灿;吴岩;王玉宝;袁永杰 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型属于电池生产技术领域，具体涉及一种电芯OCV检测机构，包括机架，所述机架上安装有沿X轴方向往复运动的检测仪及用于抓取输送线上电芯的夹持机构，且所述检测仪与夹持机构同步运动，所述夹持机构上安装有用于与电极接触的探针；本实用新型利用与输送线随动的夹持机构将电芯夹持后进行测试，测试过程与输送过程同步进行，输送线不需要停止，从而提高了操作效率，并且与探针与检测仪同步运动，减小两者之间的电连接线的抖动，提高了检测精度。
ocv 检测机构

[实用新型]一种高容差新能源电池高低压自动测试装置-CN202320137245.3有效
发明人：申灿;胡庆明;沈心城 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其是涉及一种高容差新能源电池高低压自动测试装置，包括底座和用于检测电池性能的检测组件，所述底座上设置有用将底座固定在横梁上的固定机构，所述底座上设置有用于控制检测组件靠近或者远离电池的控制机构，实现对电池进行检测，使用时，通过自动化检测，适用于大规模自动化生产线，大大提高了检测效率，降低工作人员劳动强度，避免了现有是通过流水线形式对新能源电池进行输送，而在流水线的两侧占有工作人员，通过工作人员拿去新能源电池进行充放电检测或者电压电流的检测，通过人工检测检测效率低，且容易出现失误，限制了新能源电池的产能，不适用于大规模生产的问题。
一种高容差新能源电池低压自动测试装置

[实用新型]电芯清洗机构-CN202320358122.2有效
发明人：申灿;吴岩;王玉宝;袁永杰;卜庆峰 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电池生产技术领域，具体涉及一种电芯清洗机构，包括机架，等离子清洗头及旋转机构，机架位于输送线一侧，等离子清洗头与竖直放置的电芯侧壁相对设置，且沿竖直方向滑动安装在机架上，旋转机构沿竖直方向滑动安装在机架上，用于带动电芯旋转；本实用新型利用旋转机构带动待清洗电芯转动，同时等离子清洗头上下移动，对电芯形成螺旋式清洗，清洗范围覆盖电芯表面从而实现电芯的全方位清洗，且整体结构简单成本低。
清洗机构

[实用新型]电芯堆叠工装-CN202320409066.0有效
发明人：申灿;卜庆峰;王玉宝;袁永杰;吴岩 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆叠工装技术领域，尤其是涉及一种电芯堆叠工装，包括底板，所述底板上设置有左夹持板和右夹持板，所述左夹持板和右夹持板相对设置，所述底板上设置有用于限制冷却管位移范围的限位机构，所述限位机构位于左夹持板和右夹持板之间，所述底板上设置有第一控制机构，使用时，通过底板上限位机构将冷却管限制在左夹持板和右夹持板之间，同时通过第一控制机构控制左夹持板向右夹持板位移并对冷却管一侧电芯施加作用力，右夹持板向左夹持板位移并对冷却管另一侧电芯施加作用力，冷却管上两侧电芯在左夹持板和右夹持板的作用下，使电芯和冷却管贴合牢靠。
堆叠工装

[实用新型]蛇形管涂胶工装-CN202320481556.1有效
发明人：申灿;卜庆峰;王玉宝;吴岩;袁永杰 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装技术领域，尤其是涉及一种蛇形管涂胶工装，包括底板，所述底板上设置有与蛇形管相匹配的定位槽，所述底板上设置有用于压紧在蛇形管上的压紧机构，实现将蛇形管固定在底板上，本实用新型蛇形管涂胶工装在使用时，将蛇形管放置于定位槽内，并通过自张紧机构带动压紧板压紧在蛇形管上，实现将蛇形管固定在底板上，对蛇形管固定稳定可靠，保证蛇形管涂胶稳定可靠，避免了现有蛇形管的截面呈波浪形，导致涂胶时对蛇形管固定困难，降低了涂胶效率的问题。
蛇形涂胶工装

[发明专利]一种电芯贴胶装置-CN202310449050.7在审
发明人：申灿;王玉宝;张军;付宝刚 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电芯贴胶装置，包括料仓、定位单元、撕膜单元、贴胶单元、第一输送组件及第二输送组件；本发明利用第一输送组件将料仓中的胶料运送至定位单元进行定位，且利用第二输送组件将定位后的胶料输送至撕膜单元来将胶料底面的离型膜撕去，而后第二输送组件将底面撕膜后的胶料输送至贴胶单元进行贴胶并滚压，使胶料与电芯更为贴合，本装置代替了人工撕膜及贴胶，且利用第一输送组件及第二输送组件提高了工作效率，并利用定位单元及滚压提高了贴胶质量。
一种电芯贴胶装置

[实用新型]电芯转运机构-CN202320573450.4有效
发明人：申灿;袁永杰;王玉宝;吴岩 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及转运机构技术领域，尤其是涉及一种电芯转运机构，包括输送线，所述输送线上设置有出料机构，所述出料机构上竖直存放有电芯，所述出料机构用于将存放电芯输送至输送线上，所述输送线用于保持电芯竖直状态并输送至下一道工序，本实用新型电芯转运机构在使用时，将水平输电芯改为竖直输送电芯，也就是将电芯立式输送，立式输送方便后期电芯扫码、OCV检测，同时电芯在输送过程中比较稳定，提高了生产效率，避免了现有电芯水平输送电芯不方便扫码、OCV测试的问题。
转运机构

[发明专利]基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统-CN201711237675.8有效
发明人：申灿;管齐飞;胡庆明;陈大剑;李国栋 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统，包括：产品输入机构、码垛机构和产品输出机构。产品输入机构包括若干条产品缓存输送线、分别对应与若干条产品缓存输送线适配相接的若干产品换向输送组件，以及分别对应与若干产品换向输送组件适配相接的整形组件；整形组件包括适于存放产品的整形平台。码垛机构，包括至少一适于吸取整形平台上的产品的码垛机器人，以及适于承接机器人吸取的产品的托盘辊道。产品输出机构，包括至少一适于与托盘辊道对接的RGV车、适于与RGV车承接的出垛口辊道，以及输出辊道。本发明的基于机器人技术的产品集中码垛的码垛系统可灵活适用不同规格产品进行集中码垛。
基于机器人技术产品集中码垛系统

[发明专利]模组堆叠机构-CN202310425418.6在审
发明人：申灿;吴岩;王玉宝;袁永杰 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及堆叠机构技术领域，尤其是涉及一种模组堆叠机构，模组，所述模组包括冷却管及设置在冷却管侧方的电芯，所述冷却管上设置有与其内部连通的管接头，所述管接头的端部具有锥形导向端；该堆叠机构包括：机架；固定工装，其设置在机架上，所述固定工装上设置有固定机构，所述固定机构用于将模组夹持固定，所述固定机构至少有两组，使用时，通过夹持机构夹持波纹管，同时固定工装上的固定机构将多组模组分别夹持固定，位移机构带动夹持机构并将波纹管位移至相邻两固定机构之间，再通过推拉机构带动相邻两固定机构靠近并配合位移机构，实现将波纹管装配在相邻两模组上冷却管的管接头上，提高了波纹管的安装效率，保证波纹管对接稳定可靠。
模组堆叠机构

[实用新型]PET膜预处理生产线-CN202223555363.0有效
发明人：申灿;王玉宝;刘东寒 -专利权人： 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PET膜预处理设备技术领域，尤其是涉及一种PET膜预处理生产线，包括机架，包括用于放置PET膜的料仓、等离子清洗机构、用于吸取或者松脱PET膜的吸盘抓手和托盘机构，所述机架上设置有用于控制吸盘抓手在料仓和托架机构之间往复位移的往复机构，所述往复机构上设置有用于控制吸盘抓手靠近或者远离料仓或托盘机构的控制机构，所述等离子清洗机构设置在机架上并用于对PET膜进行表面处理，使用时，由往复机构控制吸盘抓手在料仓和托盘机构之间往复位移，并配合控制机构控制吸盘抓手将料仓内的PET膜吸取或者将吸取的PET膜放置于托盘机构上，实现自动化上料，降低劳动强度，提高生产效率。
pet 预处理生产线

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