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[发明专利]一种替代燃料取样装置及其取样方法-CN202310790948.0在审
发明人：丁欢;唐兵;付永鑫;许佳;胡传亮;汪尚;陈无过 -专利权人：葛洲坝洁新（武汉）科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种替代燃料取样装置，取样机构包括取样机架(2)和取样液压缸(3)，取样液压缸(3)的活塞杆底部开有取样孔，取样孔内设置有用于取出样品的物料推出器，取样液压缸(3)安装在取样机架(2)上。本发明涉及取样设备领域，具体涉及一种替代燃料取样装置及其取样方法。本发明优点是：可在保证安全的情况下解决车辆及料堆内部取样难以实施、取样不均匀、取样效率低下等痛点问题，以保证样品的代表性，提高检测结果的准确性、客观性、真实性。
一种替代燃料取样装置及其方法

[发明专利]基于被动式正交全向轮的移动机器人二维定位装置及方法-CN202110105921.4有效
发明人：严志国;张慧;汪尚;彭云岳 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开公开的基于被动式正交全向轮的移动机器人二维定位装置及方法，包括：两个前进方向正交的单轴测距系统、方向伺服控制系统和控制器，每个单轴测距系统均包括全向轮、编码器和机架，编码器用于采集全向轮的转动位移量，全向轮转动连接于机架上，方向伺服控制系统包括驱动装置和安装座，驱动装置的输出轴与安装座连接，两个单轴测距系统的机架均与安装座连接；控制器，用于设置全局坐标系，并控制驱动装置驱动安装座旋转，进而带动两个单轴测距系统旋转，使两个全向轮的前进方向始终与全局坐标系方向相同，通过两个全向轮的转动位移量，对移动机器人进行全局坐标系下的二维定位。实现了对移动机器人的二维定位。
基于被动式正交全向移动机器人二维定位装置方法

[发明专利]一种栅格式热红外相机标定板及标定方法-CN202010559335.2有效
发明人：张慧;马凤英;刘海英;赵永国;汪尚;张友盼 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种栅格式热红外相机标定板及标定方法，包括回字形的底板，底板的每个侧边处均设置一个与自身延伸方向相同的导电条，以使得导电条呈回字形分布；相互平行的两个导电条之间分别设置有多个碳纤维加热丝，每根碳纤维加热丝的延伸方向与其两端的导电条垂直，以使得碳纤维加热丝在底板呈栅格分布；所述底板的表面具有刻度线，以实现碳纤维加热丝安装时的定位；所述底板中具有第一通槽，所述导电板中设置有第二通槽，第一通槽与第二通槽中穿设有第一螺栓，碳纤维加热丝的两端分别通过第一螺栓固定。
一种栅格红外相机标定方法

[发明专利]基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统及方法-CN202011181170.6有效
发明人：张慧;严志国;赵永国;肖永飞;汪尚;马凤英 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开公开的基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统及方法，包括：热辐射标志，用于设置在待识别目标上，所述热辐射标志中布置多根发热丝，发热丝按照不同的编码规则进行加热；热红外图像采集模块，用于采集待识别目标的热红外图像并传送至数据处理模块；数据处理模块，从热红外图像中识别热辐射标志图像，根据热辐射标志图像识别热辐射标志的编码信息，通过编码信息对待识别目标进行识别。通过识别待识别目标所佩戴的热辐射标志，并提取热辐射标志中的编码信息，根据编码信息实现跟随机器人对不同目标的识别。
基于编码红外标志跟随机器人多目标识别系统方法

[发明专利]一种便携式热辐射标志温度控制器、方法及系统-CN202011238006.4有效
发明人：张慧;严志国;赵永国;肖永飞;汪尚;马凤英 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H05B1/02 文献下载
摘要：本公开公开了一种便携式热辐射标志温度控制器、方法及系统，所述控制器包括UWB测距模块、主控模块以及外壳结构，所述UWB测距模块及主控模块位于所述外壳结构内部，所述UWB测距模块用于通过无线通信方式实现与行走机器人之间的距离测定；所述主控模块设置有插针、温度传感器接口、加热丝接口；所述主控模块通过所述插针实现与UWB测距模块的连接，用于与所述UWB测距模块进行交互及电源供应；所述外壳结构在所述UWB测距模块位置及所述主控模块的接口位置分别设置有开口；所述温度控制器集成度高、体积小、重量轻，便于目标人随身携带，可实现加热温度设定、发热丝加热次序设定、目标距离测量；有效解决了行走机器人目标识别准确率以及定位精度不高的问题。
一种便携式热辐射标志温度控制器方法系统

[发明专利]一种网格式热红外相机标定板及标定方法-CN202010559209.7有效
发明人：王培;张慧;汪尚;张友盼 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种网格式热红外相机标定板及标定方法，包括回字形的底板，底板的每个侧边处均设置一个与自身延伸方向相同的标尺板和导电条，以使得标尺板和导电条呈回字形分布；相互平行的两个导电条之间分别设置有多个碳纤维加热丝，每根碳纤维加热丝的延伸方向与其两端的导电条垂直，以使得碳纤维加热丝在底板呈网格分布。
一种网格红外相机标定方法

[发明专利]一种高效套种霍山石斛和金线莲的方法-CN202110454814.2在审
发明人：冯尚国;陈伟杰;汪尚;蔡玉琛;高雅迪;王慧中 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效套种霍山石斛和金线莲的方法。具体包括：(1)将霍山石斛幼苗绑栽于松树或杉树木桩上，然后将木桩悬挂在大棚横梁上；(2)在同一大棚里设置距离地面一定高度的种植床，将金线莲幼苗种植在平铺于种植床上的栽培基质中；(3)合理进行栽培管理，定期进行通风、浇水、追肥、控温和病虫害防治等。本发明根据霍山石斛和金线莲生长环境的特点，在同一种植大棚内，实现两种植物的高效套种，充分利用种植空间，降低种植成本，增加种植者的经济效益。
一种高效套种霍山石斛金线莲方法

[发明专利]适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法-CN202110128159.1在审
发明人：张慧;马凤英;纪鹏;赵永国;肖永飞;汪尚;张鑫锋 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法，所述遥控支架包括：支架本体和遥控器；支架本体的底板上设有多个由舵机控制的行走轮，舵机与支架本体上的控制器连接，遥控器与控制器无线通信连接；支架本体和遥控器分别置有测距模块，遥控器根据实时的测距结果进行支架本体的移动控制；本公开所述遥控支架的安装接口可适配满足国标规定的三角警示牌，可轻松实现与现有三角警示牌的匹配安装，节约了成本，便于大面积推广应用。
三角警示牌具有行驶功能遥控支架方法

[发明专利]一种基于数据产品化的通用数据服务构建方法及系统-CN202110118636.6在审
发明人：汪尚 -专利权人：北京易莱信科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据产品化的通用数据服务构建方法及系统，该方法通过依据业务场景对数据的需求定义通用的目标数据产品，设置为形成对应通用数据服务提供原始数据的数据源，进而综合考虑目标数据产品的实际业务需求制定通用数据服务对应的调取方式和运算策略。采用上述方案，能够克服现有数据服务形成技术中规范性不足以及操作繁琐的问题，基于通用目标数据产品结合设定的数据调取方式和运算策略，构建的对应数据服务可复用，且可靠性和灵活性更佳，便于高效地为各个业务场景提供有力支持。
一种基于数据产品通用服务构建方法系统

[发明专利]可视化图表的智能生成方法及装置-CN202110124129.3在审
发明人：汪尚 -专利权人：北京易莱信科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种可视化图表的智能生成方法，其包含：接收步骤：接收用户选择用来生成图表的字段数据；推荐步骤：分析所述字段数据中字段的个数以及类型，依据智能化推荐规则向用户推荐适用的图表类型；生成步骤：待用户确定图表类型后，依据智能化生成规则配置生成可视化图表。本发明通过智能化推荐规则帮助用户选择恰当的图表类型；针对用户错误的选择，利用智能化推荐规则进行纠错；智能化推荐规则会提供所有适合于用户选定字段数据的图表类型，用户可以逐个快速尝试找到最适合应用场景的图表类型；通过智能化推荐规则，用户选择两个以上的字段，可以直接生成三维及以上的图形，而无需像现有技术(Excel)一样挨个定义序列。
可视化图表智能生成方法装置

[发明专利]一种基于两步聚类算法的异常数据诊断方法及系统-CN202110062362.3在审
发明人：汪尚;闫秀媛 -专利权人：北京易莱信科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于两步聚类算法的异常数据诊断方法及系统，该方法包括：用于对具备诊断需求的数据进行自定义类别划分，确定诊断类的诊断类定义步骤，用于基于确定的诊断类按照设定策略应用两步聚类算法进行聚类处理的数据聚类步骤和用于对聚类处理后的数据进行分析和计算，确定各数据的异常指数并发现目标异常数据的异常诊断步骤。采用上述方案，以两步聚类算法为基础，基于聚类形成的分类和分类对应的数据距离进行异常数据的诊断，能够克服现有诊断技术存在的应用数据类型和数据场景局限，且能够适用于所有具备诊断需求的用户，实用性更佳，为各用户提供更稳定更精确的数据诊断结果，有利于为数据分析和处理工作提供可靠的资源基础。
一种基于两步聚类算法异常数据诊断方法系统

[发明专利]一种企业应用共享方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011481825.1在审
发明人：汪尚 -专利权人：北京易莱信科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种企业应用共享方法、装置、电子设备及存储介质，所述企业应用共享方法，包括：获取第一用户发布的第一企业应用；将审批通过的第一企业应用展示在应用商城中。本发明能够实现应用集中化管理，克服数据应用项目“烟囱式”开展问题，打造应用商城，实现应用成果共享、应用申请、应用评价反馈的管理新模式，有助于企业内部知识的分享。
一种企业应用共享方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种快速、高效提取铁皮石斛多糖的方法-CN202010101259.0在审
发明人：冯尚国;展晓日;沈晨佳;陈伟杰;汪尚;王慧中 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速、高效提取铁皮石斛多糖的方法。将新鲜铁皮石斛鲜条清洗干净，通风干燥，‑8～4℃低温放置2天，研磨粉碎；利用乙醇浸没铁皮石斛原料12～15小时，过滤，反复处理3次，浓缩滤液，烘干滤渣，即得到预处理铁皮石斛粉末；取预处理的铁皮石斛粉末，加入蒸馏水，水浴60～120分钟，反复抽滤3～5次；将得到的提取液进行合并，真空浓缩和干燥，即得到铁皮石斛多糖。本发明通过实验筛选，条件优化，摸索出铁皮石斛低温处理的较佳温度为‑8～4℃。在此低温环境条件下，铁皮石斛的多糖提取率较高，稳定性较好。本发明提取方法操作简便，耗时短，多糖得率高，获得的多糖结构稳定，活性高。
一种快速高效提取铁皮石斛多糖方法

[发明专利]一种基于数据挖掘的建模方法及系统-CN201910528701.5在审
发明人：汪尚;闫秀媛 -专利权人：北京易莱信科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据挖掘的建模方法及系统，该技术方案中对有建模需求的源数据进行分析，确定源数据集中所有源数据的数据类型和数据角色，然后基于源数据的数据类型和数据角色利用预设的模型库推荐目标模型的模型类型和模型表达式，进而利用各角色源数据对应的数据值计算确定目标模型的最终表达式。采用本发明的技术方案，能够克服现有的建模方案对使用人员技术要求过高，实用性不足的缺陷，本发明的建模方法面向所有需要对数据构建模型的用户，建模时用户可以自行选择模型的因变量和自变量，灵活性更高，在降低用户操作复杂度的基础上保证了模型构建结果的精确性。
源数据建模目标模型数据类型角色自变量模型表达式模型构建模型类型人员技术数据构建数据挖掘用户操作复杂度模型库因变量预设分析保证

[发明专利]一种基于可视化图形的模型构建方法及系统-CN201910528702.X在审
发明人：汪尚;闫秀媛 -专利权人：北京易莱信科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可视化图形的模型构建方法及系统，该方案先获取即将构建模型的源数据集，并确定各源数据的数据类型和作为因变量的因变量源数据，然后根据各源数据的数据类型生成对应的可视化图形，利用可视化图形确定可选自变量源数据，并根据其对应的数据类型利用预设的模型库获取适用目标模型的类型和模型表达式；进而依据源数据值计算模型的参数并确定目标模型的最终表达式。本发明采用的技术方案克服了现有技术中基于变量角色不明的源数据无法有效构建模型的缺陷，不需要使用者具备很高的专业知识储备，就可以构建可靠、适用的普通模型和多维模型，很大程度上提升了建模方案的实用性，同时有效优化了建模结果的可靠性。
源数据可视化图形数据类型模型构建目标模型因变量构建自变量模型表达式多维模型计算模型建模结果有效构建源数据集专业知识模型库建模可选预设储备角色优化

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