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[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211123106.1在审
发明人：张宏;陈炜楠;何力;汤智龙 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，上述方法包括：对目标图像帧执行第一图像处理，得到第一子图，其中，第一图像处理为按照目标图像帧所对应的图像采集时间进行实时处理；对目标图像帧执行第二图像处理，得到第二子图，其中，第二图像处理为按照随机顺序对目标图像帧中的全部图像帧进行的非实时图像处理；根据第一子图与第二子图的视觉重叠区域，生成目标融合子图，其中，目标融合子图包括视觉重叠区域，通过本实施例，有效的提高了子图进行全局对齐融合的过程中的成功率，进而提高了系统全局定位和建模的精确性。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]视觉同步定位与地图构建VSLAM的关键帧选择方法-CN202211054947.1在审
发明人：张宏;陈炜楠;何力;汤智龙 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种视觉同步定位与地图构建的关键帧选择方法，包括：通过将待处理视频数据中任一帧图像确定当前待处理图像并确定当前待处理图像的对应的多帧相邻图像，接着分别对当前待处理图像以及每帧相邻图像进行特征提取从而获得其对应的第一与第二全局特征，之后根据第一全局特征与第二全局特征之间的相似度确定当前待处理图像的邻域图像集合，然后确定当前待处理图像对邻域图像的信息增益，进而在信息增益大于信息增益阈值时，将当前待处理图像确定为关键帧图像。由此，通过在关键帧选取时引入丰富的纹理信息，提升了关键帧在图像内容上的关联性，提升了VSLAM的精度。
视觉同步定位地图构建 vslam 关键选择方法

[实用新型]一种能够重复利用的纸板箱-CN202223580728.5有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65D5/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够重复利用的纸板箱，包括：厚纸板箱，所述厚纸板箱的外端设置有第一包装面，且第一包装面的内侧安装有硬纸板箱，所述硬纸板箱的内侧设置有分隔板，所述定位块与硬纸板箱的连接处设置有定位槽，所述分隔板与硬纸板箱的连接处安装有分隔腔；粘胶层，其设置在厚纸板箱的外侧，所述粘胶层与厚纸板箱的连接处安装有防水膜，所述盖板的上端设置有第二包装面，所述盖板的内侧设置有安装条，且安装条与厚纸板箱的连接处安装有衔接层。该能够重复利用的纸板箱，通过防水膜防止纸箱受潮破损，有利于将纸箱进行反复利用，且具有良好的防尘效果，防止灰尘进入纸箱内导致存放物品脏污。
一种能够重复利用纸板箱

[实用新型]一种具有防碰撞功能的纸板箱-CN202223580118.5有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65D5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的纸板箱，包括：箱体，所述箱体的上端左右两侧均一体化固定连接有第一盖板，且第一盖板的上端面粘贴式固定连接有第一折叠支撑件，所述箱体的内部设置有衔接组件，所述衔接组件包括底板和衔接条；底板，其连接在箱体的内侧下表面；衔接条，其固定连接在底板的上端；第二盖板，其固定连接在箱体的上端，所述第二盖板的上端面固定连接有第二折叠支撑件；支撑组件，其设置在箱体的内部，所述支撑组件由第一支撑板、连接槽和第二支撑板构成。该具有防碰撞功能的纸板箱，提高了防撞及整体支撑效果，解决了现有的纸箱受撞击或挤压力时易变形甚至导致破损的问题。
一种具有碰撞功能纸板箱

[实用新型]一种瓦楞纸箱板翻转机-CN202222924796.2有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种瓦楞纸箱板翻转机，包括支撑机架、翻转底板、固定支架、定位压板以及横梁板，支撑机架左侧设置有限位组件，支撑机架内部设置有翻转底板，翻转底板上侧设置有固定支架，固定支架上侧设置有横梁板，固定支架与支撑机架连接处设置有转动主轴，横梁板上侧装配有电动推杆，电动推杆下端设置有定位压板，支撑机架上端面右侧设置有减速器，减速器左侧装配有第一驱动电机，减速器右侧装配有主动链轮，右侧传动主轴右端装配有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过传动链条传动连接，本实用新型结构合理，便于对瓦楞纸箱板进行快速翻转处理，且同时能够对打包后的成捆瓦楞纸箱板进行翻转，翻转效率高，实用性强。
一种瓦楞纸箱转机

[实用新型]一种防潮纸箱板纸-CN202222924798.1有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65D65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防潮纸箱板纸，包括瓦楞纸、面纸、第一防潮涂层、第一防水贴纸以及防水橡胶布，瓦楞纸上端水平粘有面纸，瓦楞纸下端水平粘有里纸，第一防潮涂层涂敷在面纸上端，里纸下端涂覆有第二防潮涂层，第一防水贴纸贴在第一防潮涂层上端，第二防潮涂层下端贴有第二防水贴纸，第一防水贴纸与第二防水贴纸四周边缘处均通过环氧树脂胶固定粘有防水橡胶布，该设计解决了原有装置整体零部件较多，进而制造纸箱板纸成本大大增加，不利于推广的问题，本实用新型结构合理，实用性好，备良好防潮功能的同时，制造成本比上述对比文件最起码降低了百分之三十五，利于推广。
一种防潮纸箱

[实用新型]一种防水保温抗压纸箱板-CN202222924468.2有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B32B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防水保温抗压纸箱板，包括防水覆膜、纸板芯层、防潮保温层、上支撑层、加强骨架层以及下支撑层，纸板芯层上侧设置有上支撑层，纸板芯层下侧设置有下支撑层，上支撑层以及下支撑层与纸板芯层之间均设置有加强骨架层，上支撑层上侧设置有第一保温层，下支撑层下侧设置有第二保温层，防潮保温层外侧面包覆有防水覆膜，本实用新型结构合理，通过设置的防水覆膜能够对纸箱板进行防水保护，防止纸箱板受潮破裂，且通过设置的加强骨架层能够从内部对纸箱板进行加强支撑，提高了纸箱板的结构支撑强度，使得纸箱板具有很高的抗压强度，同时通过设置的防潮保温层提高了纸箱板的保温效果。
一种防水保温抗压纸箱

[发明专利]一种防潮型蜂窝纸箱板生产工艺-CN202011074020.5有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种防潮型蜂窝纸箱板生产工艺，具体涉及蜂窝纸箱板生产技术领域，具体包括如下步骤：步骤一：将纸浆100‑120份、醋酸丁酯30‑50份、丁醇20‑40份、环已酮10‑20份、油脂15‑35份、石蜡20‑45份、硅油10‑30份、纤维素10‑20份、表面活性剂5‑10份，倒入到搅拌加温机内部，以100‑120转/分钟的速度搅拌10‑20分钟，搅拌温度设为60‑100℃。本发明不仅会阻隔蜂窝纸箱板表面的潮湿，而且可以隔绝潮湿进入到其内部，大幅度提高防潮的效果，使蜂窝纸箱板在潮湿环境下更加耐用，不易损坏。
一种防潮蜂窝纸箱生产工艺

[实用新型]一种高强度减震蜂窝纸板-CN202022280924.5有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B32B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度减震蜂窝纸板。包括蜂窝状纸芯层、正三角形层、瓦楞层，所述蜂窝状纸芯层由数个纸芯组成，其中单个纸芯的横截面呈正六边形蜂窝状结构；所述蜂窝状纸芯层的上层设有正三角形层，所述正三角形层和蜂窝状纸芯层之间由第一纤维层粘接黏合，所述正三角形层上层设有第一原纸层；所述蜂窝状纸芯层的下层设有正瓦楞层，所述瓦楞层和蜂窝状纸芯层由第二纤维层粘接黏合，所述正瓦楞层下层设有第二原纸层。起到放冲减震的作用，对包装物品起到良好的保护作用。
一种强度减震蜂窝纸板

[实用新型]一种抗压抗震型蜂窝纸板-CN202022356483.2有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65D65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗压抗震型蜂窝纸板，它包括有面纸、底纸、表层芯纸、底层芯纸，其中，表层芯纸、底层芯纸均为蜂窝纸，表层芯纸表面设有面纸，表层芯纸底部均匀分布有数量大于2的抗压条，相邻抗压条之间填充有缓冲填料，抗压条底部设有底层芯纸，底层芯纸底部设有底纸。采用本方案后，可以有效增加抗弯、抗裂的性能，增加抗压条有效增加纸板纵向抗压性能，防止变形，再配合缓冲填料可以有效吸收使用时的震动力，其抗压、抗震效果极佳，面纸和底纸均采用表面平整的纸张，生产后的纸板表面美观，性能优异。
一种抗压抗震蜂窝纸板

[实用新型]一种超薄型抗震蜂窝纸箱-CN202022153575.0有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超薄型抗震蜂窝纸箱，其包括外层、中间层和内层；所述的外层和内层分别固定在中间层的两侧；所述的中间层为蜂窝状结构，所述的中间层包括上锥部、柱状部和下锥部；所述的上锥部为上端开口大下端开口小的锥状结构；所述的下锥部为上端开口小下端开口大的锥状结构，所述的上锥部与下锥部之间通过柱状部固定连接；所述的外层相对中间层一侧和内层相对中间层一侧均固定设置塞套；所述的外层和内层均通过塞套分别塞入上锥部和下锥部实现固定。该超薄型抗震蜂窝纸箱，通过设置两侧锥状承压面来提高整体抗震性能；通过两侧的密封式堵头结构提高整体的使用强度，从而提高整体蜂窝状纸箱的使用寿命。
一种超薄型抗震蜂窝纸箱

[实用新型]一种抗压防震功能的蜂窝纸托盘-CN202022155527.5有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65D19/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸托盘的技术领域，尤其是一种抗压防震功能的蜂窝纸托盘，其具有托盘本体，所述的托盘本体包括第一塑胶垫、蜂窝层、第二塑胶垫和垫块；所述的第一塑胶垫和第二塑胶垫分别嵌入式固定设置在蜂窝层的上端面和下端面上，所述的第二塑胶垫的下端沿长度方向平行固定若干垫块，所述的垫块与垫块之间形成叉车孔。该抗压防震功能的蜂窝纸托盘，结构简单，抗压防震效果好，使用寿命长，便于广泛推广和使用。
一种抗压防震功能蜂窝托盘

[实用新型]一种带防震抗压功能的蜂窝纸包装箱-CN202022356492.1有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65D65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带防震抗压功能的蜂窝纸包装箱，它包括有由蜂窝纸板制成的箱体，箱体内设有侧向支撑边条、底边定位边条、顶边定位边条，其中，侧向支撑边条为四条，分别位于箱体内腔的四个转角处，相邻侧向支撑边条底部之间通过底边定位边条连接，相邻侧向支撑边条顶部之间通过顶边定位边条连接。采用本方案可以达到对包装箱进行加强，提升其防震抗压功能。
一种防震抗压功能蜂窝纸包装箱

[实用新型]一种高强度蜂窝纸托盘-CN201820044048.6有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度蜂窝纸托盘，包括高强度载物板，及通过连接装置连接在高强度载物板外围的边框；所述的高强度载物板包括蜂窝纸板层、上复合板层和下复合板层，且蜂窝纸板层设置在上下复合板层之间；所述的高强度载物板通过支撑脚连接在中托板上端，且高强度载物板和中托板都与支撑脚相粘接；所述的支撑脚内部设置蜂窝纸板层，其外围设置防潮外套，且蜂窝纸板层与防潮外套之间设置瓦楞纸板边框；本实用新型高强度蜂窝纸托盘的原理是支撑腿外围设置防潮外套，并且采用高强度防水脚对托盘进行粘接，所以此托盘的防水防潮性能相对较强，而且此托盘设置可拆卸的高强度载物板边框，所以可以避免高强度载物板被损坏。
载物板蜂窝纸板层边框蜂窝纸托盘托盘支撑脚防潮本实用新型复合板层外围托板粘接防水防潮性能可拆卸的连接装置内部设置上下复合瓦楞纸板防水脚支撑腿上端板层

[发明专利]一种高强度造纸涂布施胶用改性淀粉-CN201610622449.0有效
发明人： 汤智龙 -专利权人：长兴锦龙纸业有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： C08B30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度造纸涂布施胶用改性淀粉的制备方法：（1）制备淀粉悬浮液：将玉米淀粉充分研磨并过200目筛，加入纯净水中，通过搅拌器不断搅拌形成质量分数为28‑35%的悬浮液；(2)制备酶溶液：取水苏糖，漆酶，碱性果胶酶，淀粉酶，水，制备成酶溶液；（3）改性处理：保持恒温38℃，将酶溶液按照重量比1:50的比例滴加到淀粉悬浮液中，通过搅拌器不断搅拌处理20‑30min，最后加热到80℃处理5min；（4）微波辐射处理：酶改性处理后，用300w微波辐照5‑8min；（5）微波辐射处理后，用清水漂洗干净，80℃烘干。
一种强度造纸布施改性淀粉

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