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[实用新型]面向激光选区熔化过程的激光吸收率测量装置-CN202223067726.6有效
发明人：张正文;任治好;魏东华;毛胜兰;马翔宇;赵淼;张涛;王思倩 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向激光选区熔化过程的激光吸收率测量装置，包括基座、测量平台和温度监测单元；测量平台的顶部设有用于填充待测粉末材料的测量槽，测量平台的底部设有热电偶连接孔；基座顶部设有与测量平台适型配合的平台安装槽，基座内设有纵向贯穿其中的第一走线孔，基座的侧部开设有与第一走线孔相互贯通的过线孔；温度监测单元包括热电偶；热电偶的热端与热电偶连接孔连接，热电偶的末端通过依次贯穿第一走线孔和过线孔的导线与基座外的温度巡检仪连接。该装置结构检测、操作简易、易于拆装、成本低；有利于简易高效地实现对SLM过程的有效激光吸收率测量。
面向激光选区熔化过程吸收率测量装置

[发明专利]一种跨越式菠萝采摘车-CN201810190741.9有效
发明人：孙金风;吴斌方;赵文鹏;舒毅;喻展琦;毛胜兰;刘德亨;王君;李志成;李炎;刘啟惠 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及水果采摘领域，特涉及一种跨越式菠萝采摘车。本发明的平移机构将采摘机构和升降机构调节到合适水平采摘位置；导引机构将菠萝导引到采摘机构前端；升降机构通过链轮将采摘机构升降到合适采摘高度，将菠萝固定；采摘机构用于皮带的摩擦力和刀片的剪切力给菠萝施加向后的作用力，从而将菠萝从果茎上掰断，实现菠萝的采摘。本发明解决了现有技术所存在的现有人工采摘或机器人采摘的效率低，操作复杂，具有结构简单、操作方便、采摘效率高等特点。
菠萝采摘采摘机构菠萝采摘升降机构导引机构合适水平平移机构水果采摘导引到剪切力刀片果茎链轮向后掰断皮带机器人升降施加

[实用新型]一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构及具有其的作业机械-CN201720822631.0有效
发明人：张凯鑫;陈利鹏;吕豪;陈源;梁任清;盛凯;毛胜兰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构及具有其的作业机械，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构包括安装单元，齿轮传动单元以及伸缩运动单元，通过所述伸缩运动单元与所述齿轮传动的协调运动，可调整所述作业机械的地隙，使得作业机械能够根据不同作物调节离地间隙；此外，还可调整前后轮之间的轴距，使得作业机械能够根据转弯和调头位置灵活地调节前后行走轮的轴距，从而控制转弯半径，再者，地隙的调节和所述轴距的调节分别独立进行，互不干涉，大大提高了作业机械的使用性能。
作业机械轴距行走机构变地隙齿轮伸缩运动可调整地隙转弯齿轮传动单元本实用新型前后行走轮安装单元齿轮传动互不干涉离地间隙使用性能协调运动前后轮调头灵活

[实用新型]一种用于作业机械的变轴距变地隙的链传动行走机构及具有其的作业机械-CN201720822570.8有效
发明人：张凯鑫;梁任清;张三强;陈源;陈利鹏;盛凯;毛胜兰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于作业机械的变轴距变地隙的链传动行走机构及具有其的作业机械，所述链传动行走动机构包括安装单元，链传动单元以及伸缩运动单元，通过所述伸缩运动单元与所述链传动单元的协调运动，可调整所述作业机械的地隙，使得作业机械能够根据不同作物调节离地间隙；此外，还可调整前后轮之间的轴距，使得作业机械能够根据转弯和调头位置灵活地调节前后行走轮的轴距，从而控制转弯半径，再者，地隙的调节和所述轴距的调节分别独立进行，互不干涉，大大提高了作业机械的使用性能。
作业机械轴距链传动链传动单元伸缩运动行走机构变地隙可调整地隙转弯本实用新型前后行走轮安装单元互不干涉离地间隙使用性能协调运动前后轮调头走动灵活

[发明专利]一种菠萝的采摘器及采摘方法-CN201711328151.X在审
发明人：孙金风;赵文鹏;毛胜兰;舒毅;喻展琦;刘德亨 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及菠萝采摘领域，尤其涉及一种菠萝的采摘器及采摘方法。本发明夹持机构通过手柄、导杆和连杆机械手夹持菠萝的果茎并将其固定；打杆机构用于对菠萝施加向左或向右的作用力，将菠萝与其果茎脱离并落入接盘中；翻转机构用于通过手柄一带动连杆的转动从而将接盘翻转而实现将接盘中的菠萝落入框中。本发明的装置操作简单、降低了连杆机械手的定位要求，使操作者能够较快完成菠萝的采摘，从而提高了效率，降低了采摘成本。
菠萝采摘接盘手柄采摘器果茎机械手菠萝采摘打杆机构翻转机构机械手夹夹持机构装置操作导杆转动施加脱离

[发明专利]一种收割台的驱动装置-CN201710445276.4在审
发明人：张凯鑫;康宏彬;刘虎;陈源;冯天玉;王小平;毛胜兰;梁任清;陈利鹏;盛凯;梅洪;胡文生 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A01D34/30 文献下载
摘要：本发明提出一种收割台的驱动装置，该驱动装置包括缸套；中间隔件固定设置于缸套内部将缸体的内部腔体分隔成独立的第一腔体和第二腔体；第一活塞设置于第一腔体以将第一腔体分隔成独立的第一气室和第二气室且第一活塞可在第一腔体内往复运动；第二活塞设置于第二腔体内以将第二腔体分隔成独立的第三气室和第四气室且第二活塞可在第二腔体内往复运动；主轴管设置于缸套内部并依次贯穿第一端盖、第一活塞、中间隔件、第二活塞、第二端盖且主轴管可在缸体内往复运动。该驱动装置将活塞的直线运动直接转化成动力，简化了收割机的传动机构从而提高了驱动装置的效率。
一种收割驱动装置

[发明专利]一种全方位移动送餐机器人-CN201710126578.5有效
发明人：孙金风;毛胜兰;周堡;查代凡;何红秀;洪星;王君;游颖;汪泉;任军;魏琼;杨智勇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全方位移动位送餐机器人，包括底盘和设置于底盘上的身体、手部、头部、可伸缩托盘；左手或右手包括手臂和球形手，左右手分别与身体集成一体，手臂上有肩关节、肘关节和腕关节，腕关节下端连接有节气泵组件和内部填充有咖啡末的球形手，身体下部连接底盘，底盘上有三组行走万向轮以及，感应人体的人体传感器、用于实现避障转向的避障传感器和蓄电池、充电模块、总控制器；身体背部设有急停装置，身体上端连接头部，头部内有定位摄像头，可伸缩托盘固定在身体胸腔内部。本发明结构简单，成本低，应用在餐厅送餐服务上，不但能解决餐厅人工成本高问题，还可将食物直接端上餐桌，给人一种舒适感，让人感受到科技的魅力。
一种全方位移动机器人

[实用新型]一种图书抓取与放回装置的末端执行器-CN201621152112.X有效
发明人：孙金风;刘辉;毛胜兰;孙正淳;何红秀;洪星;王君;游颖;汪泉;任军;魏琼;杨智勇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器，包括夹书机构、驱动机构、旋转机构，夹书机构用于夹紧或松开书籍，驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开，旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本实用新型通过涡轮蜗杆机构，平行四边形连杆结构实现夹板的张合，利用弹簧，入书板和推书板来实现取书和放书，结构简单，操作便捷，成本低廉，适用于图书馆大量图书的分类与归架，大大的分担了图书管理员的作业量，也提高了工作效率，结构简单，成本低，实用可靠。
一种图书抓取放回装置末端执行

[发明专利]一种图书抓取与放回装置的末端执行器-CN201610927023.6在审
发明人：孙金风;刘辉;毛胜兰;孙正淳;何红秀;洪星;王君;游颖;汪泉;任军;魏琼;杨智勇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种图书抓取与放回装置的末端执行器，包括夹书机构、驱动机构、旋转机构，夹书机构用于夹紧或松开书籍，驱动机构用于驱动夹书机构夹紧或松开，旋转机构用于带动夹书机构360°自旋转。本发明通过涡轮蜗杆机构，平行四边形连杆结构实现夹板的张合，利用弹簧，入书板和推书板来实现取书和放书，结构简单，操作便捷，成本低廉，适用于图书馆大量图书的分类与归架，大大的分担了图书管理员的作业量，也提高了工作效率，结构简单，成本低，实用可靠。
一种图书抓取放回装置末端执行

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