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[发明专利]一种基于SAE-QPSO-RVM矿用自卸车起动铅酸蓄电池寿命预测方法-CN202310642421.3在审
发明人：李晨晨;戈超;毛家松;娄彬;张敏;崔晓晴;董晓冬 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SAE‑QPSO‑RVM的矿用自卸车起动铅酸蓄电池寿命预测算法，该方法包括：对铅酸蓄电池分别进行循环耐久试验和存储容量试验；提取每次循环的蓄电池端电压和蓄电池的健康状态SOH原始样本数据集；通过SAE模型进行深度特征提取，并使用量子粒子群算法对SAE的学习率进行优化选择；将优化得到的特征数据分为训练集数据和测试集数据；将训练集数据输入RVM算法中进行训练，得到训练好的RVM模型；将测试集数据输入训练好的RVM模型，通过RVM模型的深度学习得到铅酸蓄电池的寿命预测数据。本发明提出的蓄电池寿命预测算法，考虑了多特征、高复杂的输入数据，建立了输入输出非线性映射关系，是一种准确且高效的车辆车载蓄电池寿命预测方法。
一种基于 sae qpso rvm 卸车起动蓄电池寿命预测方法

[实用新型]一种控制柜门限位机构及矿用自卸车-CN202320392849.2有效
发明人：张莉;张亮;张亚鹏;李斌;褚福阳;房康宁;王冠;于振华;毛家松 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制柜门限位机构及矿用自卸车，包括固定支架、防松螺母、加强杆螺栓、限位杆、调节支座、全螺纹螺栓、螺套、锁紧法兰螺母。固定支架固定于控制柜内顶板，防松螺母焊接固定于固定支架通孔上部，限位杆一端安装于固定支架与加强杆螺栓之间，另一端安装于全螺纹螺栓与螺套之间，锁紧法兰螺母紧固于螺套下部，调节支座固定于控制柜门的上部，螺套嵌于调节支座的滑孔上。该控制柜门限位机构操作十分简单方便，可以对控制柜门的开度进行不同角度的限定，按需调节限位角度，同时克服某些机型或不同配置的矿车控制柜门开度过大与变流柜或其他部件发生碰撞的问题。
一种控制柜门限位机构卸车

[发明专利]一种电传动矿用自卸车自适应安全限速保护系统及方法-CN202111017922.X有效
发明人：李宗;张亮;王冠;房康宁;李斌;张亚鹏;毛家松;于振华;褚福阳;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：一种电传动矿用自卸车自适应安全限速保护系统，包括整车控制器VCU，所述的整车控制器VCU的输入端连接称重传感器、倾角传感器、温度传感器、转速传感器电制动踏板和油门踏板，所述的整车控制器VCU的输出端连接有显示终端和制动机构。本发明的有益效果是：可以对电传动矿车当前状态自动匹配安全限速保护，尤其对下坡工况的车辆进行自适应安全限速，避免车辆行驶超速，提高车辆的行驶安全性和运输的效率。
一种传动卸车自适应安全限速保护系统方法

[实用新型]一种混合冷却系统及工程车辆-CN202320080853.5有效
发明人：张亚鹏;张莉;李斌;张亮;房康宁;于振华;毛家松;王冠;褚福阳 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合冷却系统及工程车辆，包括变流柜、发电机、发动机和变流柜风机；变流柜设有交直交转变模块；发电机与变流柜相连，变流柜控制发电机发电，发电机将产生的电能传输给变流柜；发动机与发电机相连，将发动机的机械能转化为电能；变流柜风机与变流柜相连，驱动变流柜风机运行后，将吸进的冷却空气分别用于变流柜散热冷却。变流柜为水冷自循环冷却结构，变流柜内部器件工作时产生的热量，经过冷却水进行热交换，并通过散热器实现散热。本实用新型采用了风冷和水冷相结合的混合冷却方式，实现了各个部件间的独立散热，并设计了冷却风机的驱动电路，实现了车辆各个部件的有效散热，减少了部件故障率，有效保证了车辆运行效能。
一种混合冷却系统工程车辆

[实用新型]一种后视镜控制装置及车辆-CN202320084038.6有效
发明人：张莉;张亚鹏;张亮;李斌;褚福阳;房康宁;王冠;于振华;毛家松 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后视镜控制装置及车辆，包括电动推杆、电动推杆支架、后视镜、后视镜支架、控制器、操作开关。所述后视镜安装在后视镜支架上，电动推杆通过电动推杆支架固定在走台下部，电动推杆的推杆与后视镜支架连接，操作开关固定于驾驶室中控台并电连接至控制器的输入端口，电动推杆的电机电源电连接至控制器的输出端口，通过电动推杆的伸缩使后视镜左右移动。该控制装置操作简单、成本低，通过该控制装置可以在驾驶室内远距离操纵后视镜的左右移动，避免了电制动或自负荷测试工况下对后视镜的损坏，提高可维护性。
一种后视镜控制装置车辆

[发明专利]一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路-CN201710639088.5有效
发明人： 毛家松;张亮;孟庆勇;张亚鹏;张莉;李斌;房康宁;王点 -专利权人：徐州徐工矿山机械有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种配有总线键盘的矿车梯灯控制电路及其控制方法，梯灯安装在矿用自卸车爬梯入口处；总线键盘安装在驾驶室内，梯灯开关S1的一端、总线键盘的电源端和继电器中开关的一端均连接供电端，总线键盘连接控制器，梯灯开关S1的另一端连接控制器的数字输入端，控制器的数字输出端连接继电器中线圈后接地，供电端、继电器中开关和梯灯串联后接地。采用总线键盘、控制器结合传统开关实现梯灯控制，可大幅节省电气接线；坐在驾驶室中就能操控梯灯。本发明给出了控制器控制梯灯的控制方法及流程图，该方法采用Flag记录梯灯开关S1及总线键盘上梯灯按键S2的状态变化数值，通过判断Flag值奇偶性来决定梯灯的亮灭，该控制方法简洁明了，可做一般性推广。
一种配有总线键盘矿车控制电路

[发明专利]一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及预警装置-CN202310259903.0在审
发明人：张亮;张莉;张亚鹏;李斌;褚福阳;房康宁;王冠;于振华;毛家松;刘波 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及装置，后桥连接轴承固定检测装置包括三角架支座、衬套、关节轴承、垫片式传感器；三角架支座设有贯穿的轴承安装孔，在轴承安装孔的一端集成了端盖；衬套安装在轴承安装孔内；关节轴承安装在衬套内、固定于端盖与压板之间；垫片式传感器位于压板中，并通过压板固定螺栓将垫片式传感器、压板和三角架支座固定在一起。所述三角架支座的轴承安装孔一端集成的端盖外端与轴承安装孔外端平齐，端盖与三角架支座为一体式结构。本发明能够降低关节轴承受力后对轴承固定部件的冲击，同时能够有效的对后桥连接轴承固定情况实时监测并分级预警，保证行车安全并提高可维护性。
一种后桥连接轴承固定检测装置预警方法

[实用新型]一种无人驾驶的车载影像系统及矿用自卸车-CN202320080965.0有效
发明人：崔晓晴;毛家松;戈超;李晨晨;周辉;吴永慧 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶的车载影像系统及矿用自卸车，车载摄像头安装在车辆的外部；视频传输控制设备与车载摄像头相连，用来发送车载摄像头实时视频；操控间视频接收设备与视频传输控制设备相通讯，用来接收视频传输设备发送回的车载摄像头实时视频；操控台显示屏与操控间视频接收设备相连，实时显示车载摄像头视频；整车控制器与视频传输控制设备相连，用于接收视频传输控制设备发送的故障摄像头信息；应急摄像头与整车控制器相连，通过整车控制器控制应急摄像头用于替代故障摄像头进行拍摄视频。本实用新型公开的无人驾驶的车载影像系统，方便操控员通过实时传输回来的视频远程操控所述车辆行驶。
一种无人驾驶车载影像系统卸车

[发明专利]基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质-CN202211681956.3在审
发明人：戈超;吴永慧;毛家松;冯汉队;董磊;崔晓晴;周辉;李晨晨;苏丹丹;陈海燕;朱新波;魏敏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
基于驾驶室卸车控制系统控制方法设备介质

[实用新型]一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统及矿车-CN202223450884.X有效
发明人：张莉;李斌;张亚鹏;张亮;房康宁;王冠;褚福阳;于振华;毛家松 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电子围栏的矿车障碍物侦测系统及矿车，具体方案为：侦测系统主机与整车控制器通过CAN总线进行数据通讯，整车控制器传输左转向、右转向及倒车信号给侦测系统主机；毫米波雷达、影像系统、显示屏分别电连接至侦测系统主机，侦测系统主机采集毫米波雷达及影像系统数据构建电子围栏和主动预警区域，在显示屏上生成实时电子围栏；远程监控中心与侦测系统主机通过无线网络进行连接，侦测系统主机将存储的历史影像和实时影像上传至远程监控中心。本实用新型能够实时侦测矿车周围障碍物，直接且清楚的看到障碍物相对车辆的位置关系，当障碍物靠近车辆时主动预警，提高驾驶员操控矿车的安全性。
一种基于电子围栏矿车障碍物侦测系统

[实用新型]一种矿用自卸车控制系统及矿用自卸车-CN202223195655.8有效
发明人：张莉;张亮;张亚鹏;李斌;褚福阳;房康宁;王冠;于振华;毛家松 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用自卸车控制系统及矿用自卸车，包括智能驱动模块、操控面板、负载、显示仪表、信号输入装置；信号输入装置电连接到智能驱动模块的输入端口，负载电连接到智能驱动模块的输出端口，智能驱动模块、操控面板、显示仪表通过总线进行数据交互，显示仪表实时监测智能驱动模块端口及操控面板按键使能状态。本实用新型能够根本解决矿用自卸车整车保险继电器和线束较多、故障检修困难、电器件输入输出状态不能实时监控等问题，实现智能控制矿车用负载。
一种卸车控制系统

[实用新型]一种具有均匀喷涂结构的LED荧光粉涂覆装置-CN202221424471.1有效
发明人： 毛家松 -专利权人：南京瑞晶光电科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B05C19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有均匀喷涂结构的LED荧光粉涂覆装置，属于LED荧光粉涂覆领域。本实用新型的一种具有均匀喷涂结构的LED荧光粉涂覆装置，包括喷涂罐和打撒器，喷涂罐的上端设有打撒器，喷涂罐的内部设有安装器，喷涂罐的顶端安装有内螺纹管，内螺纹管的内部顶端设有打撒器，本实用新型解决了现有涂覆装置在使用时，一般是针对LED的单面进行喷涂，而后需要人工手动对LED进行翻转，再对LED的另一面进行喷涂，此操作较为麻烦的问题，将LED放置在两组夹条之间，利用夹条对LED进行夹持，而后利用固定螺栓对安装环与连接杆之间进行固定，启动电机，通过观测板观察LED在转动时是否掉落，及时进行调整，LED的前后端暴露出来，方便荧光粉沾附在其表面。
一种具有均匀喷涂结构 led 荧光粉装置

[发明专利]矿用自卸车蓄电池安装支架结构-CN201710585331.X有效
发明人：王勇;房元斌;戈超;毛家松;秦红义;任立圣;杨旭辉;宋保卫 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自卸车蓄电池安装支架结构，包括一个蓄电池托盘、多个斜拉杆、多个角压板、多个压板和多个直拉杆；多块蓄电池放置在蓄电池托盘上，多块蓄电池构成的顶面上间隔有多个压板以及顶面的两个相对的边沿处各有一个角压板，所述压板的两端各通过一个直拉杆与蓄电池托盘相连接，所述角压板的两端各通过一个斜拉杆与蓄电池托盘相连接，通过调整压板、角压板与蓄电池托盘的距离，使得多块蓄电池固定在蓄电池托盘上。本发明蓄电池安装支架结构，紧固性好、轻便、与几块电瓶形成一个整体结构、模块化封装，便于整体的拆装。
卸车蓄电池安装支架结构

[实用新型]一种矿用自卸车踏板标定装置-CN202221730065.8有效
发明人：张亚鹏;谢和平;张亮;于振华;张莉;房康宁;李斌;毛家松;王冠;褚福阳;顾程鹏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用自卸车踏板标定装置，属于工程机械技术领域，其包括油门踏板和制动踏板内置的电压型传感器、控制器、显示器；所述电压型传感器与控制器电连接，所述显示器和控制器通过CAN总线连接。在油门踏板和制动踏板发生零点漂移，或者踏板损坏需要更换时，不需要调整车辆控制程序，通过本实用新型进行踏板的标定，保证车辆控制的准确性，本实用新型能够精确的实现踏板的标定，有效解决踏板零点漂移，以及踏板更换，带来的车辆控制偏差问题。在满足经济性的前提下，有效满足了矿用自卸车精确控制的需要，实用性强。
一种卸车踏板标定装置

[发明专利]一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法-CN202211332441.2在审
发明人：张亚鹏;张亮;谢和平;李斌;房康宁;张莉;毛家松;于振华;王冠;褚福阳;张雨薇;张晨晨 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用机械传动自卸车爬坡扭矩自适应控制系统及方法，包括如下步骤，获取并分析倾角传感器和油门踏板的信号数据，判断自卸车是否处于爬坡工况；若处于爬坡工况，则获取并分析悬挂压力传感器和转速传感器的信号数据，计算得到变速箱不同档位速比对应的牵引力和阻力；其中，若变速箱最高档位速比对应的牵引力大于或等于阻力，则不进入爬坡转矩自适应控制模式，同时不向变速箱控制器发送限档指令；若变速箱最高档位速比对应的牵引力小于阻力，则进入爬坡转矩自适应控制模式，并向变速箱控制器发送限档指令。本发明实现了自卸车爬坡扭矩自适应控制，有效的解决了人为操作不当对车辆动力性和运输效率以及驾驶安全性的影响，实用性强。
一种机械传动卸车爬坡扭矩自适应控制系统方法

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